前向ADAS系统行人碰撞预警设备技术方案

本实用新型专利技术提出了一种前向ADAS系统行人碰撞预警设备，包括单片机、多路信号复用模块、多个超声波测距模块及报警器，报警器连接单片机，多个超声波测距模块均匀分布于车辆前方，多个超声波测距模块的控制端分别连接单片机，多个超声波测距模块的输出端分别与多路信号复用模块的多个输入端一一对应连接，多路信号复用模块的控制端及输出端分别连接单片机。本实用新型专利技术通过多个均匀分布的超声波测距模块测量车辆前方与行人之间的距离，覆盖的区域更广，缩小了测量盲区，提高了前向ADAS系统行人碰撞预警设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
前向ADAS系统行人碰撞预警设备
本技术涉及ADAS
，尤其涉及一种前向ADAS系统行人碰撞预警设备。
技术介绍
ADAS系统全称为高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystem)，是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。前向ADAS系统行人碰撞预警设备用于防止车辆撞击行人，主要通过人体红外或图像检测识别行人，识别行人后测量车辆与行人之间的距离，若距离小于安全距离则进行报警。传统前向ADAS系统行人碰撞预警设备大都通过一个超声波测距模块测量车辆与行人之间的距离，由于单个超声波测距模块无法覆盖车辆前方的所有区域，导致无法测量车辆与盲区内行人的距离，行人碰撞预警的可靠性低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种前向ADAS系统行人碰撞预警设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前向ADAS系统行人碰撞预警设备，包括单片机及报警器，所述报警器连接所述单片机，其特征在于，所述前向ADAS系统行人碰撞预警设备还包括多路信号复用模块及多个超声波测距模块；/n多个所述超声波测距模块均匀分布于车辆前方，多个所述超声波测距模块的控制端分别连接所述单片机，多个所述超声波测距模块的输出端分别与所述多路信号复用模块的多个输入端一一对应连接，所述多路信号复用模块的控制端及输出端分别连接所述单片机。/n

【技术特征摘要】
1.一种前向ADAS系统行人碰撞预警设备，包括单片机及报警器，所述报警器连接所述单片机，其特征在于，所述前向ADAS系统行人碰撞预警设备还包括多路信号复用模块及多个超声波测距模块；
多个所述超声波测距模块均匀分布于车辆前方，多个所述超声波测距模块的控制端分别连接所述单片机，多个所述超声波测距模块的输出端分别与所述多路信号复用模块的多个输入端一一对应连接，所述多路信号复用模块的控制端及输出端分别连接所述单片机。


2.如权利要求1所述的前向ADAS系统行人碰撞预警设备，其特征在于，所述超声波测距模块的数量为2～4个。


3.如权利要求1所述的前向ADAS系统行人碰撞预警设备，其特征在于，所述超声波测距模块包括HC-SR04模块，HC-SR04模块的TRIG引脚连接所述单片机，HC-SR04模块的ECHO引脚连接所述多路信号复用模块的输入端。


4.如权利要求1所述的前向ADAS系统行人碰撞预警设备，其特征在于，所述多路信号复用模块包括74HC151芯片，74HC151芯片的D0～D8引脚中一个连接所述超声波测距模块的输出端，74HC151芯片的A0～A2引脚分别连接所述单片机的控制引脚，74HC15...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌璟，
申请(专利权)人：自行科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42