【技术实现步骤摘要】
一种地下传感定位电路及定位装置
[0001]本技术涉及车辆位置检测
,尤其涉及一种地下传感定位电路及定位装置。
技术介绍
[0002]随着城市化进程不断加快,城市基础设施特别是城市交通与城市发展的矛盾逐渐显现,城市轨道交通对整个城市的总体规划,促进和引导沿线建设和经济发展,改善城市公共交通状况,优化城市交通结构等方面都起到积极作用。那么地下轨道交通车辆的位置信息,对交通安全起着非常重要作用。地面交通可以利用导航设备,如GPS或者北斗终端,获取当前车辆的地理位置、速度与方向等信息。当时在地下空间,信号衰减很大,无法可靠的使用导航设备获取地下的轨道交通的相对位置与绝对位置。
[0003]公开号CN217649430U的中国专利申请公开了一种车下设备检测装置、车体及轨道车辆,其具有姿态可调节的图像采集组件,能够对车下图像信息的采集功能以便生成监测信息,但是其没有显示输出及语音播报功能,也未公开具体实现电路。因此提供一种能获取轨道车辆运行信息、选择性的语音或者视频输出的地下传感定位电路及定位装置,是很有必要的。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本技术提出了一种能够实现语音或者音频输出的地下传感定位电路及定位装置。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的:一方面,本技术提供了一种地下传感定位电路,包括
[0006]处理器;
[0007]加速度模块,设置在轨道车辆上,与处理器通信连接,用于获取轨道车辆在地下的至少三个轴向的加速度信号的数字量,并将加速度信号的数字量发送给处理 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地下传感定位电路,其特征在于,包括处理器(1);加速度模块(2),设置在轨道车辆上,与处理器(1)通信连接,用于获取轨道车辆在地下的至少三个轴向的加速度信号的数字量,并将加速度信号的数字量发送给处理器(1);图像采集模块(3),设置在轨道车辆行驶方向的一侧,并与处理器(1)通信连接,工作在主输出模式,用于获取车辆在地下的行进方向的图像,并将图像发送给处理器(1);显示输出模块(4),设置在轨道车辆内,与处理器(1)通信连接,工作在从输入模式,用于接收经处理器(1)转发的图像采集模块(3)采集的图像;语音输出模块(5),设置在轨道车辆内,与处理器(1)通信连接,选择性的输出语音提示或者报警信息;电源模块(6),与处理器(1)、加速度模块(2)、图像采集模块(3)、显示输出模块(4)或者语音输出模块(5)电性连接,电源模块(6)还选择性的向显示输出模块(4)供电。2.根据权利要求1所述的一种地下传感定位电路,其特征在于,所述语音输出模块(5)包括音频解码器U1300、音频功放芯片U1301、第一接口J1202和第二接口J1302和扬声器;所述处理器(1)具有若干MIPI接口、若干串行接口和通用输入输出接口;音频解码器U1300具有至少两个不同的串行接口,音频解码器U1300的至少两个不同的串行接口与处理器(1)的两个串行接口一一对应通信连接;音频解码器U1300的输出端与第一接口J1202的输入端对应电性连接,第一接口J1202通过RCA音频线与一个扬声器电性连接;音频功放芯片U1301的同相输入端与极性电容C1319的负极和电阻R1332的一端电性连接,极性电容C1319的正极与电阻R1331的一端电性连接,电阻R1331的另一端与处理器(1)的一个通用输入输出接口电性连接;音频功放芯片U1301的反相输入端与电阻R1332的另一端均接地;音频功放芯片U1301的输出端与第二接口J1302的一端和极性电容C1321的正极电性连接,极性电容C1321的负极和第二接口J1302的另一端均接地,第二接口J1302与一个扬声器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种地下传感定位电路,其特征在于,所述加速度模块(2)包括加速度传感器U1201,加速度传感器U1201具有一路SPI接口,该SPI接口与处理器(1)的一路串行接口一一对应通信连接;加速度传感器U1201的电源输入端与电源VDDIO_QSPI1电性连接;加速度传感器U1201为村田公司的SCHA6XX系列产品。4.根据权利要求2所述的一种地下传感定位电路,其特征在于,所述图像采集模块(3)包括数传芯片U1000、摄像头安装座J1001和双目摄像头;数传芯片U1000具有一路MIPI接口、至少一路串行接口和掉电输入端;双目摄像头与摄像头安装座J1001电性连接,摄像头安装座J1001的输出端与数传芯片U1000的各输入端一一对应电性连接;数传芯片U1000的MIPI接口与处理器(1)的MIPI接口一一对应通信连接;数传芯片U1000的一路串行接口与处理器(1)的一路串行接口一一对应通信连接;处理器(1)的一路通用输入输出接口与数传芯片U1000的掉电端口电性连接,该通用输入输出接口上拉或者下拉数传芯片U1000的掉电端口的电平;数传芯片U1000用于形成双目摄像头的输出端与处理器(1)的MIPI接口之间的数传链路。5.根据权利要求4所述的一种地下传感定位电路,其特征在于,所述显示输出模块(4)
包括桥接串行器U800、第三接口J800和显示屏;桥接串行器U800包括一路MIPI接口、至少一路串行接口和两路输出接口;桥接串行器U800的一路MIPI接...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄涛,谌璟,孙庆新,
申请(专利权)人:自行科技武汉有限公司,
类型:新型
国别省市:
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