本申请公开一种列车的定位方法及装置，涉及轨道交通技术领域，主要目的在于解决在进行列车的定位时，存在由于SDLU的准确性容易受一些因素所影响，从而导致定位结果的准确性较低，继而影响列车的行车安全的问题。本申请的方法包括：获取列车定位系统的参数信息，参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种；基于参数信息确定列车定位系统是否处于正常状态；若确定列车定位系统处于正常状态，则基于参数信息确定列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示；当确定列车的初始定位位置与位置信息指示相匹配时，确定列车定位系统初始化成功，以便基于初始化成功的列车定位系统进行实时的列车定位操作。统进行实时的列车定位操作。统进行实时的列车定位操作。
【技术实现步骤摘要】
列车的定位方法及装置
[0001]本申请涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车的定位方法及装置。
技术介绍
[0002]随着北斗卫星导航技术及5G通信等新兴技术的成熟应用，列控车载系统的列车定位、虚拟应答器的触发、最限制速度曲线的计算功能是提高铁路综合运输能力和运输效益的重要基础，也是确保运输安全、提高服务质量的关键，其中，列控车载系统的列车定位功能尤为重要，准确获取列车位置信息是列车安全运行的保障。
[0003]目前，列车的定位方式是直接利用SDLU（Speed Distance Location Unit，测速测距单元）根据列车在线路中所处的区域来确定该列车的位置，但在实际应用中，直接基于SDLU进行定位时，由于SDLU的准确性容易受一些因素所影响，例如，初始位置不准确而导致当前实际定位的结果受到影响，从而导致定位结果的准确性较低，继而影响列车的行车安全。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种列车的定位方法及装置，主要目的在于实现一种列车的定位方法，用于解决由于SDLU的准确性容易受一些因素所影响导致定位结果的准确性较低，继而影响列车的行车安全的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：第一方面，本申请提供了一种列车的定位方法，所述方法包括：获取列车定位系统的参数信息，所述参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种；基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，所述正常状态用于表征所述列车定位系统符合定位要求；若确定所述列车定位系统处于正常状态，则基于所述参数信息确定所述列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示，其中，所述位置信息指示为所述列车的驾驶员输入的位置信息；当确定所述列车的初始定位位置与所述位置信息指示相匹配时，确定所述列车定位系统初始化成功，以便基于初始化成功的所述列车定位系统进行实时的列车定位操作。
[0006]第二方面，本申请还提供一种列车的定位装置，包括：获取单元，用于获取列车定位系统的参数信息，所述参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种；第一确定单元，用于基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，所述正常状态用于表征所述列车定位系统符合定位要求；第二确定单元，用于若确定所述列车定位系统处于正常状态，则基于所述参数信息确定所述列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示，其中，所述位置信息指示为
所述列车的驾驶员输入的位置信息；第三确定单元，用于当确定所述列车的初始定位位置与所述位置信息指示相匹配时，确定所述列车定位系统初始化成功，以便基于初始化成功的所述列车定位系统进行实时的列车定位操作。
[0007]第三方面，本申请的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的终端设备的列车的定位方法。
[0008]第四方面，本申请的实施例提供了一种列车的定位装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的终端设备的列车的定位方法。
[0009]借由上述技术方案，本申请提供的技术方案至少具有下列优点：本申请提供一种列车的定位方法及装置，本申请中，能够首先获取列车定位系统的参数信息，所述参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种；其次，基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，所述正常状态用于表征所述列车定位系统符合定位要求；再次，若确定所述列车定位系统处于正常状态，则基于所述参数信息确定所述列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示，其中，所述位置信息指示为所述列车的驾驶员输入的位置信息；最后，当确定所述列车的初始定位位置与所述位置信息指示相匹配时，确定所述列车定位系统初始化成功，以便基于初始化成功的所述列车定位系统进行实时的列车定位操作，从而实现列车的定位功能。与现有技术相比，本申请可以根据获取到的电子地图信息及卫星信息确定列车定位系统是否处于正常状态，继而当列车定位系统处于正常状态时，基于参数信息确定列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示，最后，当确定列车的初始定位位置与位置信息指示相匹配时，确定列车定位系统初始化成功，在这个过程中能够基于多种参数确定列车定位系统是否正常，当列车定位系统正常且列车的初始定位位置与位置信息指示相匹配才能确定列车定位系统初始化成功，也就是说能够基于初始化的方式对列车定位系统的准确性进行校验，并确定初始化成功之后再进行列车后续的实际定位操作，这样就确保了定位的结果较为准确，由此避免了现有的直接利用SDLU根据列车在线路中所处的区域来确定该列车的位置存在的由于初始位置不准确而导致当前实际定位的结果受到影响，致使定位结果的准确性较低，继而影响列车的行车安全的问题。
[0010]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0011]通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：图1示出了本申请实施例提供的一种列车的定位方法流程图；
图2示出了本申请实施例提供的另一种列车的定位方法流程图；图3示出了本申请实施例提供的一种列车的定位装置的组成框图；图4示出了本申请实施例提供的另一种列车的定位装置的组成框图。
具体实施方式
[0012]下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0013]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0014]本申请实施例提供一种列车的定位方法，具体如图1所示，该方法包括：101、获取列车定位系统的参数信息。
[0015]其中，所述参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种。
[0016]在实际应用中，列车在车站内停放并进行开机注册后，需要获取列车定位系统的参数系信息作为后续定位的依据，具体的参数信息可以包括但不限于电子地图信息以及卫星信息。
[0017]具体的，所述列车定位系统具体指SDLU（Speed Distance Location Unit，测速测距单元）定位系统，能够基于列车速度和加速度信息计算出列车累计运行距离，再结合列车的初始位置就能确定出列车的定位。另外，在本实施例中所述电子地图信息具体包括列车线路图、车站编号以及轨道编号等本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种列车的定位方法，其特征在于，包括：获取列车定位系统的参数信息，所述参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种；基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，所述正常状态用于表征所述列车定位系统符合定位要求；若确定所述列车定位系统处于正常状态，则基于所述参数信息确定所述列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示，其中，所述位置信息指示为所述列车的驾驶员输入的位置信息；当确定所述列车的初始定位位置与所述位置信息指示相匹配时，确定所述列车定位系统初始化成功，以便基于初始化成功的所述列车定位系统进行实时的列车定位操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取列车定位系统的参数信息，包括：当所述参数信息为电子地图信息时，获取所述列车定位系统的电子地图版本，作为第一版本，并从预设服务器中获取的电子地图版本，作为第二版本；若确定所述第一版本与所述第二版本一致，则确定所述电子地图处于有效状态：所述基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，包括：若所述电子地图处于有效状态，则确定所述列车定位系统处于正常状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取列车定位系统的参数信息，包括：当所述参数信息包括卫星信息时，基于所述列车定位系统向目标卫星发射测试信号，并接收所述目标卫星的反馈信号；若确定所述反馈信号与所述测试信号相匹配，则确定所述列车定位系统的卫星处于有效状态；所述基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，包括：若所述卫星状态处于有效状态，则确定所述列车定位系统处于正常状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息还包括位置参数；所述获取列车定位系统的参数信息，包括：通过所述列车定位系统从预设应答器获取所述列车的位置参数，其中，所述位置参数包括触发信息和距离信息，所述预设应答器包括实体应答器和虚拟应答器中的至少一种。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述触发信息包括被触发的应答器的位置；所述通过所述列车定位系统从预设应答器获取所述列车的位置参数，包括：从所述多个被触发的应答器中将最后触发的应答器确定为所述预设应答器，并基于所述预设应答器获取所述触发信息以及所述列车距离所述预设应答器的所述距离信息，其中，所述距离信息是基于所述列车的速度和所述预设应答器被触发后的时长确定的。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态之后，所述方法还包括：当所述参数信息包括所述电子地图信息和所述卫星信息时，且确定所述电子地图和所述卫星中至少一个处于失效状态时，则确定所述列车定位系统处于异常状态，所述异常状态用于表征使用所述列车定位系统存在安全风险，其中，所述电子地图和所述卫星中至少一个处于失效状态用于表征所述电子地图的版本过期或所述卫星的通信存在异常；
向用户输出警示信息，以便提示所述列车定位系统处于异常状态。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：苌秋云，支秋晨，孟凡星，张云，张硕，曹欣，
申请(专利权)人：卡斯柯信号北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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