【技术实现步骤摘要】
一种基于轨枕/扣件模型识别的列车定位方法及速度检测方法
[0001]本专利技术属于铁路信号系统列车定位
，具体涉及一种基于轨枕/扣件模型识别的列车定位方法及速度检测方法。
技术介绍
[0002]确定列车的准确位置和速度对于信号系统来说是必不可少的，且对行车安全有至关重要的作用。目前，传统列车的位置和速度检测方法是基于列车上的车轮传感器、雷达和加速度计等技术。但在实际工况中，轨道电路、计轴器和缓冲器用于定位列车、调整里程计和纠正测量存在较大误差，且投资成本高，维护使用较繁琐。
[0003]现在所有的铁路、地铁、有轨电车都基于安装在轨枕上的轨道，并且间隔很短，需要研发一种基于轨枕识别的列车定位方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于轨枕/扣件模型识别的列车定位方法及速度检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于轨枕/扣件模型识别的列车定位方法及速度检测方法，包括以下步骤，首先创建全场设备定位数据图，然...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于轨枕/扣件模型识别的列车定位方法及速度检测方法，其特征在于：首先创建全场设备定位数据图，然后创建安装在轨枕上的扣件特征数据，再将全场设备定位数据图和扣件特征数据进行绑定形成参考数据库并导入列车的车载计算机中，车载计算机接收列车高速相机拍摄的轨枕照片并进行对比计算，以得出列车的位置信息和速度信息，具体包括以下步骤：1）通过GPS定位创建全场设备定位数据图；2）以测试车车载高速相机拍摄图片与步骤1）中的定位图进行对比，并从图片聚合中识别出轨枕的图案，以找到相似的图案，每 20 m 执行一次，验证定位精度；3）以opencv技术对所有图片进行处理，创建安装在轨枕上的扣件的特征的数据：具体为使用canny算法对图像进行边缘检测，得到安装在轨枕上的扣件的边缘的特征线条；通过计算各个特征线条间的距离，通过卡尔曼滤波得到当前安装在轨枕上的扣件的特征数据；4）将当前轨枕/扣件的特征数据与当前轨枕定位数据进行绑定形成参考数据库；5）将高速相机安装在列车底部，列车行驶时不断拍摄照片并传给车载计算机；将安装在轨枕上的扣件的特征的参考数据库嵌入列车车...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉，安德昂，
申请(专利权)人：南京安赛欧轨道交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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