处理从车辆收到的报告的方法和系统技术方案

本公开提供了用于处理从车辆收到的报告的方法和系统。方法包括从第一车辆的第一导航系统接收第一报告，第一报告是响应于在检测到第一车辆的环境中的第一危险后发出的警报而生成的，其包括检测到的第一危险的第一位置和第一时间，第一位置是基于对第一导航系统收集的图像数据的分析而确定的；从第二车辆的第二导航系统接收第二报告，第二报告是响应于在检测到第二车辆的环境中的第二危险后发出的警报而生成的，第二报告包括检测到的第二危险的第二位置和第二时间；分析第一报告和第二报告，以确定其标识相关的危险；将第一报告和第二报告整合成综合报告；以及处理综合报告，以识别相关的危险的根本原因和促成因素。

【技术实现步骤摘要】
处理从车辆收到的报告的方法和系统本申请是申请日为2016年5月18日、申请号为201680014477.2(国际申请号为PCT/US2016/033026)、专利技术名称为“用于车辆的检测和警告潜在碰撞的安全系统”的专利技术专利申请的分案申请。本申请要求于2015年5月18日提交的美国临时申请No.62/162,838以及于2015年12月1日提交的美国临时申请No.62/261,759的优先权。本申请还要求于2015年6月29日提交的英国申请号GB1511316.0的优先权。所有上述申请的全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种用于车辆的检测和警告与车辆行驶路径中的对象的潜在碰撞的安全系统，作为驾驶员辅助系统的一部分。
技术介绍
驾驶员辅助系统(DAS)典型地包括车道偏离警告(LDW)、自动远光灯控制(AHC)、行人识别、前向碰撞警告(FCW)和行人检测。车辆检测、行人检测和交通标志识别算法可以共享共同的通用结构：初始候选检测，其后是该初始候选的更多的计算密集型分类。还可以使用各种运动恢复结构(structure-from-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理从车辆收到的报告的方法，所述方法包括：/n从第一车辆的第一导航系统接收第一报告，其中，所述第一报告是由第一导航系统在基于对第一导航系统收集的图像数据的分析而检测到第一车辆的环境中的第一静止对象和第一非静止对象后生成的；/n从第二车辆的第二导航系统接收第二报告，其中，所述第二报告是由第二导航系统在基于对第二导航系统收集的图像数据的分析而检测到第二车辆的环境中的第二静止对象和第二非静止对象后生成的；/n分析第一报告和第二报告，以确定第一报告和第二报告标识相关的对象；/n将第一报告和第二报告整合成综合报告；以及/n处理所述综合报告，以识别与所述相关的对象相关联的根本原因和促成因素。/...

【技术特征摘要】
20150629 GB 1511316.0;20150518 US 62/162,838;201511.一种用于处理从车辆收到的报告的方法，所述方法包括：
从第一车辆的第一导航系统接收第一报告，其中，所述第一报告是由第一导航系统在基于对第一导航系统收集的图像数据的分析而检测到第一车辆的环境中的第一静止对象和第一非静止对象后生成的；
从第二车辆的第二导航系统接收第二报告，其中，所述第二报告是由第二导航系统在基于对第二导航系统收集的图像数据的分析而检测到第二车辆的环境中的第二静止对象和第二非静止对象后生成的；
分析第一报告和第二报告，以确定第一报告和第二报告标识相关的对象；
将第一报告和第二报告整合成综合报告；以及
处理所述综合报告，以识别与所述相关的对象相关联的根本原因和促成因素。


2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
基于对所述综合报告的处理，提供结构化签名以识别所述根本原因和促成因素。


3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：
基于对所述综合报告的处理，将与所述结构化签名相关联的反应报告存储在存储器中。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根本原因被识别为与特定原因或与多个相关的原因相关联。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，处理后的报告包括与检测到的对象相关联的一个或多个捕获图像。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一静止对象和第二静止对象各自包括以下中的至少一个：结构屏障、车道标记、交通标志、树木、墙壁或杆。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一非静止对象和第二非静止对象各自包括以下中的至少一个：骑自行车者、骑摩托车者、车辆、行人、骑玩具车的儿童或轮椅使用者。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一报告包括第一静止对象和第一非静止对象的第一位置。


9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一位置是由第一导航系统至少部分地基于对第一导航系统收集的图像数据的分析而确定的。


10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一位置进一步基于与在检测到第一静止对象和第一非静止对象后发出的警报的位置相关联的GPS信号而被确定。


11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二报告包括第二静止对象和第二非静止对象的第二位置。


12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第二位置是由第二导航系统至少部分地基于对第二导航系统收集的图像数据的分析而确定的。


13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二位置进一步基于与在检测到第二静止对象和第二非静止对象后发出的警报的位置相关联的GPS信号而被确定。


14.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第一报告和第二报告标识相关的对象包括：确定第一车辆的环境和第二车辆的环境具有相关的布局。


15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定第一车辆的环境和第二车辆的环境具有相关的布局包括：将第一环境的布局和第二环境的布局之间的差异与阈值进行比较。


16.根据权利要求15所述的方法，其中，第一环境的布局是基于第二静止对象的位置而确定的，且第二环境的布局是基于第二静止对象的位置而确定的。


17.一种用于处理从车辆接收的报告的系统，所述系统包括服务器，所述服务器能够操作为：
从第一车辆的第一导航系统接收第一报告，其中，所述第一报告是由第一导航系统在基于对第一导航系统收集的图像数据的分析而检测到第一车辆的环境中的第一静止对象和第一非静止对象后生成的；
从第二车辆的第二导航系统接收第二报告，其中，所述第二报告是由第二导航系统在基于对第二导航系统收集的图像数据的分析而检测到第二车辆的环境中的第二静止对象和第二非静止对象后生成的；
分析第一报告和第二报告，以确定第一报告和第二报告标识相关的对象；
将第一报告和第二报告整合成综合报告；以及
处理所述综合报告，以识别与所述相关的对象相关联的根本原因和促成因素。


18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述第一静止对象和第二静止对象各自包括以下中的至少一个：结构屏障、车道标记、交通标志、树木、墙壁或杆。


19.根据权利要求17所述的系统，其中，所述第一非静止对象和第二非静止对象各自包括以下中的至少一个：骑自行车者、骑摩托车者、车辆、行人、骑玩具车的儿童或轮椅使用者。


20.根据权利要求17所述的系统，其中，确定第一报告和第二报告标识相关的对象包括：确定第一车辆的环境和第二车辆的环境具有相关的布局。


21.一种由驾驶员辅助系统执行的方法，所述系统能够安装在车辆(18)中以提供车辆附近的对象检测，所述系统包括可操作地附接到处理器(14)的摄像机(12L,12C,12R)，其中，所述摄像机(12L,12C,12R)外部安装于所述车辆(18)的后部，其中，所述车辆是卡车、重型货车、加长轿车或诸如公共汽车的公共交通车辆，并且其中，所述摄像机的视场基本上沿所述车辆的侧面在所述车辆行驶的前进方向上，所述方法包括：
用所述摄像机(12L,12C,12R)捕捉(303)多个图像帧(15L,15C,15R)；
使用偏航传感器确定(305)所述车辆的偏航率；
基于对收集到的指示潜在盲点的数据并且基于所述车辆的偏航率，选择(307)所述图像帧的相应部分；...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y埃利马莱赫，G斯坦，
申请(专利权)人：御眼视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL