处理从车辆收到的报告的方法和系统技术方案

本公开提供了用于处理从车辆收到的报告的方法和系统。方法包括从第一车辆的第一导航系统接收第一报告，第一报告是响应于在检测到第一车辆的环境中的第一危险后发出的警报而生成的，其包括检测到的第一危险的第一位置和第一时间，第一位置是基于对第一导航系统收集的图像数据的分析而确定的；从第二车辆的第二导航系统接收第二报告，第二报告是响应于在检测到第二车辆的环境中的第二危险后发出的警报而生成的，第二报告包括检测到的第二危险的第二位置和第二时间；分析第一报告和第二报告，以确定其标识相关的危险；将第一报告和第二报告整合成综合报告；以及处理综合报告，以识别相关的危险的根本原因和促成因素。

【技术实现步骤摘要】
处理从车辆收到的报告的方法和系统本申请是申请日为2016年5月18日、申请号为201680014477.2(国际申请号为PCT/US2016/033026)、专利技术名称为“用于车辆的检测和警告潜在碰撞的安全系统”的专利技术专利申请的分案申请。本申请要求于2015年5月18日提交的美国临时申请No.62/162,838以及于2015年12月1日提交的美国临时申请No.62/261,759的优先权。本申请还要求于2015年6月29日提交的英国申请号GB1511316.0的优先权。所有上述申请的全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种用于车辆的检测和警告与车辆行驶路径中的对象的潜在碰撞的安全系统，作为驾驶员辅助系统的一部分。
技术介绍
驾驶员辅助系统(DAS)典型地包括车道偏离警告(LDW)、自动远光灯控制(AHC)、行人识别、前向碰撞警告(FCW)和行人检测。车辆检测、行人检测和交通标志识别算法可以共享共同的通用结构：初始候选检测，其后是该初始候选的更多的计算密集型分类。还可以使用各种运动恢复结构(structure-from-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理从车辆收到的报告的方法，/n从第一车辆的第一导航系统接收第一报告，其中，所述第一报告是由第一导航系统响应于在基于对第一导航系统收集的图像数据的分析而检测到第一车辆的环境中的第一危险后发出的警报而生成的，并且其中，所述第一报告包括检测到的第一危险的第一位置和与检测到的第一危险相关联的第一时间，并且所述第一位置是由第一导航系统至少部分地基于对第一导航系统收集的图像数据的分析而确定的；/n从第二车辆的第二导航系统接收第二报告，其中，所述第二报告是由第二导航系统响应于在基于对第二导航系统收集的图像数据的分析而检测到第二车辆的环境中的第二危险后发出的警报而生成的，并且其中，所述第二报告包...

【技术特征摘要】
20150629 GB 1511316.0;20150518 US 62/162,838;201511.一种用于处理从车辆收到的报告的方法，
从第一车辆的第一导航系统接收第一报告，其中，所述第一报告是由第一导航系统响应于在基于对第一导航系统收集的图像数据的分析而检测到第一车辆的环境中的第一危险后发出的警报而生成的，并且其中，所述第一报告包括检测到的第一危险的第一位置和与检测到的第一危险相关联的第一时间，并且所述第一位置是由第一导航系统至少部分地基于对第一导航系统收集的图像数据的分析而确定的；
从第二车辆的第二导航系统接收第二报告，其中，所述第二报告是由第二导航系统响应于在基于对第二导航系统收集的图像数据的分析而检测到第二车辆的环境中的第二危险后发出的警报而生成的，并且其中，所述第二报告包括检测到的第二危险的第二位置和与检测到的第二危险相关联的第二时间；
分析第一报告和第二报告，以确定第一报告和第二报告标识相关的危险；
将第一报告和第二报告整合成综合报告；以及
处理所述综合报告，以识别所述相关的危险的根本原因和促成因素。


2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
基于对所述综合报告的处理，提供结构化签名以识别所述相关的危险的根本原因和促成因素。


3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：
基于对所述综合报告的处理，将与所述结构化签名相关联的反应报告存储在存储器中。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相关的危险包括以下中的至少一个：骑自行车者、骑摩托车者、车辆、行人、骑玩具车的儿童、轮椅使用者、结构屏障、交通标志、树木、墙壁和杆。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述促成因素包括促成所述相关的危险的识别的信息和情况中的至少一个。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根本原因被识别为与特定原因或与多个相关的原因相关联。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，处理后的报告包括关于被检测到的危险的类型的信息。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，处理后的报告包括与检测到的危险相关联的一个或多个捕获图像，所述一个或多个捕获图像包括触发警报的事故或潜在事故的图像。


9.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
在地图上在一位置处显示指示，所述指示与所报告的检测到的危险或发出的警报的数量或密度相关联，并且所述地图显示在图形用户界面(GUI)上。


10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
基于与地图中的特定位置或区域相关联的相同类型的检测到的危险或发出的警报的数量，更新在客户端设备上显示事件或生成的报告的数量的计数器。


11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一位置进一步基于与在检测到第一危险后发出的警报的位置相关联的GPS信号。


12.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于对第一导航系统和第二导航系统收集的图像数据的分析来处理多个图像帧，以检测与检测到的第一危险相关联的第一图像帧中的至少一部分中描绘的第一对象，并检测与检测到的第二危险相关联的第二图像帧中的至少一部分中描绘的第二对象；以及
分析第一报告和第二报告，以基于至少第一图像中描绘第一对象的部分与第二图像中描绘第二对象的部分的比较来确定第一报告和...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y埃利马莱赫，G斯坦，
申请(专利权)人：御眼视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL