一种自动导向车及其快换式电池舱制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动导向车及其快换式电池舱，其中该用于自动导向车的快换式电池舱，包括：电池托盘，伸缩轨道，舱盖，其中自动导向车的底盘上间隔设置有轨道支架，以与底盘定义出电池仓储空间，所述伸缩轨道第一端及第二端分别与所述轨道支架及电池托盘连接，所述舱盖上设有第一连接件及触发件，所述舱盖通过所述第一连接件与所述电池托盘第一侧转动连接，其中所述伸缩轨道第二端上设有锁止机构，以当所述舱盖被触发与所述电池托盘第一侧倾斜时，所述触发件压制所述锁止机构锁定端，以解锁伸缩轨道，允许所述电池托盘出入于所述电池仓储空间，籍此提高了电池更换安全性，便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导向车及其快换式电池舱
本技术涉及自动导向车（AGV）
，尤其涉及自动导向车的快换式电池舱技术。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)意为自动导向运输车，通常指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其在工业应用中，不需要驾驶员操控，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，其动力来源一般为可充电的蓄电池。由于现有AGV采用充电电池作为其能源，因此现有结构的AGV需要规划充电计划，并存在充电的闲置时间，从而严重降低了工作效率。为此现有技术曾经提出了采用更换电池来缩短能源补给时间的方案，如专利号201720781088.4曾经提出了一种具有新型电源装置的AGV小车，其包括车体、电源装置、导向装置、通信装置、控制器和驱动装置，所述电源装置设置于所述车体上，其中，所述电源装置包括若干个电池组件及对应的电池组件安装空间，所述电池组件包括电池组和电池托盘，所述电池组固定在所述电池托盘上，所述电池托盘底部设置有若干个滚轮，所述电池组件可拆卸式地固定在所述电池组件安装空间内。籍此通过更换电池组的方式，来达到快速补给充能的目的。然而该现有技术由于更换电池时，电池托盘需与车体完全分离，且换电过程中存在拆卸外壳，或部分固定装置的步骤，使得换电过程并不便利，另一方面由于该电池托盘承载于AGV车体底盘上，从而与地面存在高度差，拖拉电池托盘出仓时较为困难，存在跌落问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于，提供一种自动导向车及其快换式电池舱，以避免在更换电池的过程中拆卸车体部件或外壳，提高换电效率及便利性，并防止电池/托盘跌落。为了实现上述目的，根据本技术的第一个方面，提供了一种用于自动导向车的快换式电池舱，其特征在于包括：电池托盘，伸缩轨道，舱盖，其中自动导向车的底盘上间隔设置有轨道支架，以与底盘定义出电池仓储空间，所述伸缩轨道第一端及第二端分别与所述轨道支架及电池托盘连接，所述舱盖上设有第一连接件及触发件，所述舱盖通过所述第一连接件与所述电池托盘第一侧转动连接，其中所述伸缩轨道第二端上设有锁止机构，以当所述舱盖被触发与所述电池托盘第一侧倾斜时，所述触发件压制所述锁止机构锁定端，以解锁伸缩轨道，允许所述电池托盘出入于所述电池仓储空间。在可能的选择下，所述伸缩轨道包括：第一伸缩节，第二伸缩节，其中所述第二伸缩节与第一伸缩节套接，形成一级伸缩轨道形态，所述锁止机构包括：弹性连接件，锁定键及锁定块，其中所述锁定键通过弹性连接件轴连接在所述第一伸缩节上，所述锁定块设置在所述第二伸缩节上与所述锁定键适配处，其中所述锁定健上设有锁定头及导杆，所述锁定头在常态下与所述锁定块相抵，直至导杆被触发件压制，以转动锁定健使锁定头远离锁定块的阻碍以解锁。在可能的选择下，所述锁定块第一侧上设有锁定口，第二侧上设有引导面，且所述引导面呈弧形。在可能的选择下，所述舱盖内侧底部设有把手，且所述电池托盘第一侧底部对应所述把手处设有把手口。在可能的选择下，所述自动导向车底盘上设有限位槽，所述限位槽覆盖所述电池托盘行程范围，所述电池托盘第二侧上连接有限位座，所述限位座上配接有限位柱，且该限位柱由该限位座延伸至所述限位槽内。在可能的选择下，所述弹性连接件包括：扭簧，轴栓，其中所述扭簧套接固定在轴栓上，且所述扭簧的至少一个弹脚支撑在所述第一伸缩节上。在可能的选择下，所述第一连接件为弹簧合叶。在可能的选择下，所述锁定健上还设有引导柱，所述第二伸缩节上还设有与所述引导柱适配的引导槽，以供引导柱插入限制锁定键最大旋转行程。为了实现上述目的，根据本技术的第二个方面，还提供了一种自动导向车，其包括：底盘，电池，驱动单元，导航单元，处理单元，其中，所述底盘上设有上述的自动导向车的快换式电池舱，以供存放电池。在可能的选择下，该自动导向车还包括：车体外壳，其中所述车体外壳上设有与所述舱盖适配的电池舱口，以供电池托盘携载电池进入所述电池仓储空间后封闭所述电池舱口。通过本技术提供的该自动导向车及其快换式电池舱，能够避免在更换电池的过程中拆卸车体部件或外壳，从而大量缩减电池更换时间，进而提高了自动导向车时间利用率，此外，由于本案电池托盘出入仓时与车体底盘始终相连，消除了电池跌落隐患，籍此提高了电池更换安全性，便利性。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的用于自动导向车的快换式电池舱的装配结构示意图；图2为本技术的用于自动导向车的快换式电池舱的结构示意图；图3为本技术的用于自动导向车的快换式电池舱的伸缩轨道及锁止机构解锁状态下的透视结构图；图4为图3部分结构放大图；图5为本技术的用于自动导向车的快换式电池舱的伸缩轨道及锁止机构锁定状态下的透视结构图；图6为图5部分结构放大图；图7为本技术的用于自动导向车的快换式电池舱的伸缩轨道及电池托盘连接结构示意图；图8为本技术的用于自动导向车的快换式电池舱的舱盖及其上部连接结构示意图；图9为本技术的自动导向车的快换式电池舱抽拉状态示意图。附图标记说明电池托盘1，伸缩轨道2，舱盖3，底盘4，锁止机构5，电池6，车体外壳7，电池舱口71，轨道支架41，第一连接件31，触发件32，把手33，把手口34，第一伸缩节21，第二伸缩节22，弹性连接件51，锁定键52，锁定块53，扭簧511，轴栓512，锁定头521，导杆522，引导柱523，引导槽524，锁定口531，引导面532，限位槽44，限位座42，限位柱43。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动导向车的快换式电池舱，其特征在于包括：电池托盘，伸缩轨道，舱盖，其中自动导向车的底盘上间隔设置有轨道支架，以与底盘定义出电池仓储空间，所述伸缩轨道第一端及第二端分别与所述轨道支架及电池托盘连接，所述舱盖上设有第一连接件及触发件，所述舱盖通过所述第一连接件与所述电池托盘第一侧转动连接，其中所述伸缩轨道第二端上设有锁止机构，以当所述舱盖被触发与所述电池托盘第一侧倾斜时，所述触发件压制所述锁止机构锁定端，以解锁伸缩轨道，允许所述电池托盘出入于所述电池仓储空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动导向车的快换式电池舱，其特征在于包括：电池托盘，伸缩轨道，舱盖，其中自动导向车的底盘上间隔设置有轨道支架，以与底盘定义出电池仓储空间，所述伸缩轨道第一端及第二端分别与所述轨道支架及电池托盘连接，所述舱盖上设有第一连接件及触发件，所述舱盖通过所述第一连接件与所述电池托盘第一侧转动连接，其中所述伸缩轨道第二端上设有锁止机构，以当所述舱盖被触发与所述电池托盘第一侧倾斜时，所述触发件压制所述锁止机构锁定端，以解锁伸缩轨道，允许所述电池托盘出入于所述电池仓储空间。


2.根据权利要求1所述的用于自动导向车的快换式电池舱，其特征在于，所述伸缩轨道包括：第一伸缩节，第二伸缩节，其中所述第二伸缩节与第一伸缩节套接，形成一级伸缩轨道形态，所述锁止机构包括：弹性连接件，锁定键及锁定块，其中所述锁定键通过弹性连接件轴连接在所述第一伸缩节上，所述锁定块设置在所述第二伸缩节上与所述锁定键适配处，其中所述锁定健上设有锁定头及导杆，所述锁定头在常态下与所述锁定块相抵，直至导杆被触发件压制，以转动锁定健使锁定头远离锁定块的阻碍以解锁。


3.根据权利要求2所述的用于自动导向车的快换式电池舱，其特征在于，所述锁定块第一侧上设有锁定口，第二侧上设有引导面，且所述引导面呈弧形。


4.根据权利要求1所述的用于自动导向车的快换式电池舱，其特征在于，所述舱盖内侧底部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周易乐，叶杨笙，赵越，
申请(专利权)人：江苏仙珏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32