一种电动卡车换电装置及其换电方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了本发明专利技术提供了一种电动重卡换电系统及其换电方法，通过两套机器人的配合，进行对位、移动、取放等动作功能，机器人直接将电动卡车上的电池包拆卸至充电机座上，或从充电机座上移动至电动汽车上，实现无人值守换电；充分利用了空间，实现了占地空间小、重量轻、对位可靠的有益效果，可实现公路运输、活动建站；具有良好的经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动卡车换电装置及其换电方法
本专利技术公开了一种换电池设备，具体为一种新型卡车换电装置。
技术介绍
电动汽车属于新能源汽车，在资源紧缺以及环境污染严重的当今社会，各国均重视新能源汽车的发展，而电动汽车技术属于较早提出的技术。但受制于当时社会的科学技术水平，电动汽车的使用成本较高，无法普及，经过了多年的发展。随着技术的成熟，电动汽车的多个难题被克服，电动汽车将逐渐替代原来的燃油动力汽车，成为发展的重点。而电动汽车的核心部件为动力电池，动力电池的容量是限制电动汽车发展的重要因素，由于充电速度慢，充电效果不佳等原因一直抑制动力电池技术的发展。基于充电技术的缺陷，提出了电动汽车的换电技术，采用直接更换电池的方式进行电力的补充，以实现快速更换达到长时间续航的能力。电动卡车属于电动汽车的一种，目前各主流商家如国外的特斯拉、国内一汽解放、重汽、陕汽等均在发展电动卡车车型。由于卡车载重大，行驶里程长，导致耗能比乘用车更大，而充电技术的缺陷导致目前电动卡车的普及性要远低于乘用车。换电技术是解决这一问题的一个途径之一，对一些通常运行在局部区域的车辆如矿卡、城本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动卡车换电装置，其特征在于：在虚拟的三维坐标系下；包括电源、控制电路、各传感器和电池包；还包括：/n一容纳各装置并可放置在平板车上的容置空间，容置空间包含一安装各设备的安装底座；若干设置于安装底座上用于放置电池包的充电机座；所述的容置空间沿X轴方向上的至少一侧设置有上下电池包的工作口；所述的充电机座整体排列有两排，分列于容置空间沿X轴向的两侧；两排充电机座之间设置有沿X轴方向上的水平轨道；水平轨道上安装有沿轨道行走的第一机器人；第一机器人与工作口之间设置有第二机器人；/n所述的第一机器人具有一对可在Y轴方向上伸展的第一货叉；和在Z轴方向上移动的第一升降机构；所述的第一货叉之间的宽度大...

【技术特征摘要】
1.一种电动卡车换电装置，其特征在于：在虚拟的三维坐标系下；包括电源、控制电路、各传感器和电池包；还包括：
一容纳各装置并可放置在平板车上的容置空间，容置空间包含一安装各设备的安装底座；若干设置于安装底座上用于放置电池包的充电机座；所述的容置空间沿X轴方向上的至少一侧设置有上下电池包的工作口；所述的充电机座整体排列有两排，分列于容置空间沿X轴向的两侧；两排充电机座之间设置有沿X轴方向上的水平轨道；水平轨道上安装有沿轨道行走的第一机器人；第一机器人与工作口之间设置有第二机器人；
所述的第一机器人具有一对可在Y轴方向上伸展的第一货叉；和在Z轴方向上移动的第一升降机构；所述的第一货叉之间的宽度大于电池包的长度；
所述的第二机器人安装于一支撑板上，支撑板下方设置有若干沿Y轴方向设置的Y轴向行走导向滑块，在支撑板与安装底座之间设置有Y轴向行走机构，Y轴向行走机构使支撑板沿Y轴方向上行走；支撑板与第二机器人之间通过Z轴旋转机构连接；
所述第二机器人还具有一对可伸缩的第二货叉和在Z轴方向上移动的第二升降机构；第二货叉之间的宽度大于电池包的宽度；且第二货叉所对应的第二支撑耳的高度，高于第一货叉所对应的第一支撑耳的高度；
所述的第一机器人、第二机器人、传感器均与控制电路电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种电动卡车换电装置，其特征在于：所述的Z轴旋转机构包括一回转支撑和一使回转支撑绕Z轴旋转的回转驱动组件；所述的回转支撑为回转轴承，回转驱动组件为液压顶杆或电动顶杆。


3.根据权利要求2所述的一种电动卡车换电装置，其特征在于：所述的绕Z轴旋转机构的旋转角度为±5度之间。


4.根据权利要求1所述的一种电动卡车换电装置，其特征在于：所述的第一升降机构和第二升降机构包括若干组连杆机构、驱动组件和导向滑道，所述的驱动组件为电动丝杆或液压油缸。


5.根据权利要求4所述的一种电动卡车换电装置，其特征在于：所述的连杆机构为剪刀伸缩臂，剪刀伸缩臂中至少包括一第一叉臂，第一叉臂的一端为固定端，与第一货叉的底部转轴连接；另一端为活动端，与导向滑道匹配连接并在叉臂导向滑道中滑动；所述的驱动组件驱动活动端沿叉臂导向滑道方向滑行，从而升降支撑板。


6.根据权利要求5所述的一种电动卡车换电装置，其特征在于：可自第一叉臂的中间设置支撑轴，支撑轴上转动连接第二叉臂的一端，所述的第二叉臂的另一端与支撑板转动连接。


7.根据权利要求4所述的一种电动卡车换电装置，其特征在于：所述的电动丝杆包括减速电机和丝杆装置，所述的丝杆连接一对丝杆螺母，螺母与第一叉臂的活动端连接，丝杆转动时第一叉臂的活动端沿叉臂导向滑道移动，从而实现升降机上面板的上下运动。


8.根据权利要求1所述的一种电动卡车换电装置，其特征在于：所述的第一机器人与水...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振辉，韩艳伟，
申请(专利权)人：钽铂科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31