一种安全性高的无人搬运车制造技术

本发明专利技术涉及物流仓储的技术领域，具体为一种安全性高的无人搬运车，包括车体、车机控制系统、动力系统和四个车轮，还包括红外摄像头、多个防撞弹簧和两个防撞板，所述车体的右端顶部设置有监测槽，所述红外摄像头安装在所述监测槽的内部，红外摄像头与所述车机控制系统电性连接，所述车体右侧的前端和后端分别设置有两个防撞槽，两个防撞槽分别位于红外摄像头的前侧和后侧，多个防撞弹簧的左端分别由上至下均匀的安装在两个防撞槽的内部。其能够通过一定的安全措施避免无人搬运车发生碰撞等意外情况时发生损坏，提高无人搬运车在使用时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种安全性高的无人搬运车
本专利技术涉及物流仓储的
，具体为一种安全性高的无人搬运车。
技术介绍
众所周知，无人搬运车也叫自动导引车，是一种用于物流仓储等环境中，通过人工智能等计算机技术进行自动控制，完成对货物的自动搬运工作，其在物流仓储管理的领域中得到了广泛的使用。中国专利号为CN208166480U的专利技术专利公开了一种无人搬运车，其大致描述为：包括：顶盘、连杆组件、顶升臂和驱动组件，连杆组件与顶盘在上下方向相对设置，连杆组件包括：转轴、摆臂和定位组件，转轴沿无人搬运车的左右方向延伸，摆臂固接于转轴上，摆臂包括一体成型的上支臂和下支臂，下支臂可转动地连接于定位组件上，顶升臂的一端可转动地连接于转轴上，顶升臂的另一端固定连接于顶盘上，驱动组件设于顶盘的底部，驱动组件驱动连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，以带动顶升臂沿着转轴转动从而改变顶盘的高度。现有的无人搬运车使用时发现，由于自动化技术在对无人搬运车控制时，难免会出现问题，从而导致无人搬运车发生碰撞等以为情况，而现有的无人搬运车缺乏一定的安全措施，使得其在使用时的安全性较低。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种安全性高的无人搬运车，其能够通过一定的安全措施避免无人搬运车发生碰撞等意外情况时发生损坏，提高无人搬运车在使用时的安全性。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种安全性高的无人搬运车，包括车体、车机控制系统、动力系统和四个车轮，所述车体内部设置有车腔，所述车机控制系统安装在车腔内部的右侧，所述动力系统安装在车腔内部的左侧，动力系统与车机控制系统电性连接，四个车轮分别与车体底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧转动连接，四个车轮均与动力系统的输出端连接，还包括红外摄像头、多个防撞弹簧和两个防撞板，所述车体的右端顶部设置有监测槽，所述红外摄像头安装在所述监测槽的内部，红外摄像头与所述车机控制系统电性连接，所述车体右侧的前端和后端分别设置有两个防撞槽，两个防撞槽分别位于红外摄像头的前侧和后侧，多个防撞弹簧的左端分别由上至下均匀的安装在两个防撞槽的内部，两个防撞板的左侧分别与位于车体前侧的多个防撞弹簧的右端以及位于车体后侧的多个防撞弹簧的右端连接。优选的，还包括电动推杆和保护板，所述车体的顶部与所述车腔连通设置有保护通孔，所述电动推杆安装在车腔内部的右侧，电动推杆与所述车机控制系统电性连接，所述保护板的右侧与电动推杆的左侧输出端连接，保护板的顶部穿过所述保护通孔并伸出车体外部。优选的，还包括防尘板，所述防尘板安装在所述保护通孔内部的左侧，防尘板与保护通孔转动连接。优选的，还包括警报信号装置和警报灯，所述警报信号装置安装在所述车体内部的左侧，警报信号装置与所述车机控制系统电性连接，车体的左侧连通设置有警报孔，所述警报灯安装在所述警报孔的内部，警报灯与所述车机控制系统电性连接。优选的，还包括四个减震套环，四个减震套环分别套装在四个车轮的外侧。优选的，还包括防护探头，所述车体的底部右侧设置有防护槽，所述防护探头安装在所述防护槽的内部，防护探头与所述车机控制系统电性连接。优选的，还包括两个侧板和后板，两个侧板分别安装在所述车体的前侧和后侧，所述后板安装在车体的左侧，后板上设置有安装孔，所述警报灯的左侧位于所述安装孔的内部。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种安全性高的无人搬运车，具备以下有益效果：该安全性高的无人搬运车，通过红外摄像头对车体前方的行车状况进行观察，然后，通过车机控制系统对路况进行分析，从而在正常行车过程中避免发生碰撞，当车机控制系统出现故障时，两个防撞板和多个防撞弹簧可以在车体与其他物体发生碰撞时保护车体的安全，从而提高车体和货物在行驶过程中的安全性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的俯视示意图；图3为本专利技术的A部局部放大示意图；图4为本专利技术的电连接示意图；图中：1、车体；2、车机控制系统；3、动力系统；4、车轮；5、红外摄像头；6、防撞弹簧；7、防撞板；8、电动推杆；9、保护板；10、防尘板；11、警报信号装置；12、警报灯；13、减震套环；14、防护探头；15、侧板；16、后板。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“布设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况，结合现有技术来理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。且图示中的部件中的一个或多个可以是必须的或非必须的，以及上述图示的各部件之间的相对位置关系可以根据实际需要进行调整。请参阅图1-4，本专利技术的一种安全性高的无人搬运车，包括车体1、车机控制系统2、动力系统3和四个车轮4，所述车体1内部设置有车腔，所述车机控制系统2安装在车腔内部的右侧，所述动力系统3安装在车腔内部的左侧，动力系统3与车机控制系统2电性连接，四个车轮4分别与车体1底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧转动连接，四个车轮4均与动力系统3的输出端连接，还包括红外摄像头5、多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全性高的无人搬运车，包括车体（1）、车机控制系统（2）、动力系统（3）和四个车轮（4），所述车体（1）内部设置有车腔，所述车机控制系统（2）安装在车腔内部的右侧，所述动力系统（3）安装在车腔内部的左侧，动力系统（3）与车机控制系统（2）电性连接，四个车轮（4）分别与车体（1）底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧转动连接，四个车轮（4）均与动力系统（3）的输出端连接，其特征在于，包括红外摄像头（5）、多个防撞弹簧（6）和两个防撞板（7），所述车体（1）的右端顶部设置有监测槽，所述红外摄像头（5）安装在所述监测槽的内部，红外摄像头（5）与所述车机控制系统（2）电性连接，所述车体（1）右侧的前端和后端分别设置有两个防撞槽，两个防撞槽分别位于红外摄像头（5）的前侧和后侧，多个防撞弹簧（6）的左端分别由上至下均匀的安装在两个防撞槽的内部，两个防撞板（7）的左侧分别与位于车体（1）前侧的多个防撞弹簧（6）的右端以及位于车体（1）后侧的多个防撞弹簧（6）的右端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全性高的无人搬运车，包括车体（1）、车机控制系统（2）、动力系统（3）和四个车轮（4），所述车体（1）内部设置有车腔，所述车机控制系统（2）安装在车腔内部的右侧，所述动力系统（3）安装在车腔内部的左侧，动力系统（3）与车机控制系统（2）电性连接，四个车轮（4）分别与车体（1）底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧转动连接，四个车轮（4）均与动力系统（3）的输出端连接，其特征在于，包括红外摄像头（5）、多个防撞弹簧（6）和两个防撞板（7），所述车体（1）的右端顶部设置有监测槽，所述红外摄像头（5）安装在所述监测槽的内部，红外摄像头（5）与所述车机控制系统（2）电性连接，所述车体（1）右侧的前端和后端分别设置有两个防撞槽，两个防撞槽分别位于红外摄像头（5）的前侧和后侧，多个防撞弹簧（6）的左端分别由上至下均匀的安装在两个防撞槽的内部，两个防撞板（7）的左侧分别与位于车体（1）前侧的多个防撞弹簧（6）的右端以及位于车体（1）后侧的多个防撞弹簧（6）的右端连接。


2.根据权利要求1所述的安全性高的无人搬运车，其特征在于：还包括电动推杆（8）和保护板（9），所述车体（1）的顶部与所述车腔连通设置有保护通孔，所述电动推杆（8）安装在车腔内部的右侧，电动推杆（8）与所述车机控制系统（2）电性连接，所述保护板（9）的右侧与电动推杆（8）的左侧输出端连接，保护板（9）的顶部穿过所述保护通孔并伸出车体（1）外...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶杨笙，赵越，周易乐，
申请(专利权)人：江苏仙珏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32