一种半自动机械手二次贴膜机制造技术

本实用新型专利技术涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种半自动机械手二次贴膜机，包括若干个用来吸起不同贴膜的吸取装置，所述吸取装置一侧连接有带动其升降的起升装置，所述起升装置一侧连接有用来带动若干吸取装置转动到相应贴膜区域的旋转装置，所述旋转装置一端连接有用来带动吸取装置沿一贴膜供应装置到一固定装置间往返移动的驱动装置；所述固定装置下方安装有用来顶起贴膜工件一端的顶起装置；本实用新型专利技术设备，降低了工人工作量，贴膜时间较短；而且不需要先将取出来的贴膜工件放入收集箱内，使固定装置内空出新的安放位置，然后再将未贴膜的工件放入固定装置的空位内，提高了贴膜效率。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动机械手二次贴膜机
本技术涉及贴膜机
，尤其涉及一种半自动机械手二次贴膜机。
技术介绍
变速箱控制模块主要负责根据发动机的转速，来控制变速器的挡位让发动机处于比较经济的模式运行；由于变速箱控制模块使用频率较高，一般都需要对其进行贴膜，其中一部分变速箱控制模块需要在条码区和识别区分别进行贴膜，现有的在条码区和识别区分布如图7所示，方形条码区内侧有一内凹的识别区；现有的贴膜方式为，先将一批次的变速箱控制模块安放在固定装置上后，利用贴膜机先对识别区进行贴膜，然后取下只贴好一个区域的变速箱控制模块，再向固定装置内放入下一个未贴膜的变速箱控制模块，待整个批次的变速箱控制模块都完成一个区域的贴膜后，再调整机械手的位置，然后重复上述工作流程，对剩下的未贴膜的条码区域进行贴膜；但是在实际使用中发现，利用此种贴膜机进行贴膜，就需要在固定装置上取放多次变速箱控制模块，才能对两个不同位置的区域完成贴膜，如果只是小批量的贴膜，那么此种贴膜机还能应付，但是如果遇到大批量的贴膜，那么利用此类贴膜机进行贴膜，就会造成工人工作量较大而且贴膜时间较长，贴膜效率较低的问题；另外，现有贴膜机都是先将变速箱控制模块安放在固定框架内固定，在贴膜完成后，需要人工从固定框架内再取出已经贴好膜的变速箱控制模块，然后放入未贴膜的变速箱控制模块继续进行贴膜；但是由于变速箱控制模块表面较为平整，所以工人只能用手指伸入固定框架与变速箱控制模块的空隙内，抠出变速箱控制模块，十分的不方便拿取。
技术实现思路
针对现有技术存在不足，本技术的目的在于提供一种半自动机械手二次贴膜机来解决上述问题。一种半自动机械手二次贴膜机，包括若干个用来吸起不同贴膜的吸取装置，所述吸取装置一侧连接有带动其升降的起升装置，所述起升装置一侧连接有用来带动若干吸取装置转动到相应贴膜区域的旋转装置，所述旋转装置一端连接有用来带动吸取装置沿一贴膜供应装置到一固定装置间往返移动的驱动装置；所述固定装置下方安装有用来顶起贴膜工件一端的顶起装置。所述固定装置的一端安装有收集装置，所述收集装置沿贴膜工件未顶起的一端向所述固定装置外侧的下方倾斜延伸，所述一端被顶起的贴膜工件在自重的作用下沿所述收集装置滑动。所述吸取装置包括用来为识别区贴膜的第一吸取装置和用来为条码区贴膜的第二吸取装置；所述第一吸取装置与第二吸取装置均包括用来与贴膜工件软接触的软接触组件。所述第一吸取装置还包括圆膜真空吸头，所述圆膜真空吸头一端与所述第一吸取装置中软接触组件的一端固定连接。所述第二吸取装置还包括方膜真空吸头，所述方膜真空吸头一端与所述第二吸取装置中软接触组件的一端固定连接。所述顶起装置包括顶起电缸与转板，所述顶起电缸的输出端与所述转板的一端转动连接，所述转板底端卡接有一转轴，所述转轴通过轴承转动安装在轴承座上，所述转板上固定安装有载板，贴膜工件安装在所述载板上。所述收集装置包括平行设置的左导轨与右导轨，所述左导轨与右导轨的内侧均布有用来辅助贴膜工件移动的滑轮，所述左导轨与右导轨的末端固定安装有防止贴膜工件从左导轨与右导轨上脱落的挡板。还包括操作台，所述固定装置包括对称设置在操作台上的左支撑架与右支撑架，所述右支撑架外侧开设有贯通的开孔，所述开孔内安装有夹紧头；所述夹紧头一端与贴膜工件相抵触，所述夹紧头另一端固定连接有一用来带动夹紧头沿开孔往返移动的驱动电缸。与现有技术相比，本技术设备的有益效果是：1、本技术设备，设有用来吸起条码区贴膜的第一吸取装置和用来吸起识别区贴膜的第二吸取装置；可以对不同的贴膜进行抓取，并通过起升装置、旋转装置、驱动装置完成对不同区域的贴膜；相对于传统的需要取放多次贴膜工件，才能对两个不同位置的区域完成贴膜的方式，本设备降低了工人工作量，贴膜时间较短，贴膜效率较高。2、本技术设备，在安放贴膜工件的固定装置下方安装有用来顶起贴膜工件的顶起装置，而且固定装置的一端安装有与贴膜工件滑动连接的收集装置，当贴膜工件被顶起后，贴膜工件沿收集装置滑动，最终停留在收集装置上，方便工人拿取，不需要先将取出来的贴膜工件放入收集箱内，使固定装置内空出新的安放位置，然后再将未贴膜的工件放入固定装置的空位内，提高了工作效率。附图说明图1为本实施方式中一种半自动机械手二次贴膜机结构示意图I。图2为本实施方式中一种半自动机械手二次贴膜机结构示意图II。图3为图2在A处的放大图。图4为本实施方式中一种半自动机械手二次贴膜机结构示意图III。图5为图4在B处的放大图。图6为图4在D处的放大图。图7为本实施方式中贴膜工件的结构示意图。图8为本实施方式中一种半自动机械手二次贴膜机结构示意图IV。图9为图8的放大图。图10为本实施方式中一种半自动机械手二次贴膜机结构示意图V。图11为图10的放大图。图12为图11的C出放大图。图13为本实施方式中一种半自动机械手二次贴膜机结构示意图VI。图14为图13的放大图。图15为本实施方式中一种半自动机械手二次贴膜机结构示意图VII。图16为图15的放大图。附图中：吸取装置1、第一吸取装置1-1、第二吸取装置1-2、起升装置2、旋转装置3、贴膜工件4、贴膜供应装置5、驱动装置6、软接触组件7、U形架7-1、连接杆7-2、弹簧7-3、调节片7-4、调节孔7-4-1、圆膜真空吸头8、方膜真空吸头9、连接架10、连接臂11、条码区12、吸膜对正相机13、工件对正相机13-1、识别区14、固定装置15、左支撑架15-1、右支撑架15-2、开孔15-2-1、夹紧头15-2-2、连接板15-2-3、顶起装置16、顶起电缸16-1、转板16-2、转轴16-3、轴承座16-4、收集装置17、左导轨17-1、右导轨17-2、滑轮17-3、挡板17-4、载板18、左移动杆19、右固定杆20、螺纹套筒21、右安装板22、左安装板23、转动把手24、导向杆25、左耳板26、右耳板27、操作台28、驱动电缸29、连接耳板30。具体实施方式面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：包括若干个用来吸起不同贴膜的吸取装置(1)，所述吸取装置(1)一侧连接有带动其升降的起升装置(2)，所述起升装置(2)一侧连接有用来带动若干吸取装置(1)转动到相应贴膜区域的旋转装置(3)，所述旋转装置(3)一端连接有用来带动吸取装置(1)沿一贴膜供应装置(5)到一固定装置(15)间往返移动的驱动装置(6)；所述固定装置(15)下方安装有用来顶起贴膜工件(4)一端的顶起装置(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：包括若干个用来吸起不同贴膜的吸取装置(1)，所述吸取装置(1)一侧连接有带动其升降的起升装置(2)，所述起升装置(2)一侧连接有用来带动若干吸取装置(1)转动到相应贴膜区域的旋转装置(3)，所述旋转装置(3)一端连接有用来带动吸取装置(1)沿一贴膜供应装置(5)到一固定装置(15)间往返移动的驱动装置(6)；所述固定装置(15)下方安装有用来顶起贴膜工件(4)一端的顶起装置(16)。


2.根据权利要求1所述的一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：所述固定装置(15)的一端安装有收集装置(17)，所述收集装置(17)沿贴膜工件(4)未顶起的一端向所述固定装置(15)外侧的下方倾斜延伸，所述一端被顶起的贴膜工件(4)在自重的作用下沿所述收集装置(17)滑动。


3.根据权利要求2所述的一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：所述吸取装置(1)包括用来为识别区(14)贴膜的第一吸取装置(1-1)和用来为条码区(12)贴膜的第二吸取装置(1-2)；所述第一吸取装置(1-1)与第二吸取装置(1-2)均包括用来与贴膜工件(4)软接触的软接触组件(7)。


4.根据权利要求3所述的一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：所述第一吸取装置(1-1)还包括圆膜真空吸头(8)，所述圆膜真空吸头(8)一端与所述第一吸取装置(1-1)中软接触组件(7)的一端固定连接。


5.根据权利要求3所述的一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：所述第二吸取装置(1-2)还包括方膜真空吸头(9)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，
申请(专利权)人：德尔天津自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12