一种贴膜机的抓取粘贴机构制造技术

本实用新型专利技术涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种贴膜机的抓取粘贴机构，包括安装在固定装置下方用来顶起贴膜工件一端的顶起装置，所述固定装置的一端安装有收集装置，所述收集装置沿贴膜工件未顶起的一端向所述固定装置外侧的下方倾斜延伸，所述一端被顶起的贴膜工件在自重的作用下沿所述收集装置滑动；当贴膜工件被顶起后，贴膜工件沿收集装置滑动，最终停留在收集装置上，方便工人拿取，不需要先将取出来的贴膜工件放入收集箱内，使固定装置内空出新的安放位置，然后再将未贴膜的工件放入固定装置的空位内，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种贴膜机的抓取粘贴机构
本技术涉及贴膜机
，尤其涉及一种贴膜机的抓取粘贴机构。
技术介绍
变速箱控制模块主要负责根据发动机的转速，来控制变速器的挡位让发动机处于比较经济的模式运行；由于变速箱控制模块使用频率较高，一般都需要对其进行贴膜，其中一部分变速箱控制模块需要在条码区和识别区分别进行贴膜，现有的在条码区和识别区分布如图6所示，方形条码区内侧有一内凹的识别区；现有的贴膜方式为，先将一批次的变速箱控制模块安放在固定装置上后，利用贴膜机先对识别区进行贴膜，然后取下只贴好一个区域的变速箱控制模块，再向固定装置内放入下一个未贴膜的变速箱控制模块，待整个批次的变速箱控制模块都完成一个区域的贴膜后，再调整机械手的位置，然后重复上述工作流程，对剩下的未贴膜的条码区域进行贴膜；但是在实际使用中发现，利用此种贴膜机进行贴膜，就需要在固定装置上取放多次变速箱控制模块，才能对两个不同位置的区域完成贴膜，如果只是小批量的贴膜，那么此种贴膜机还能应付，但是如果遇到大批量的贴膜，那么利用此类贴膜机进行贴膜，就会造成工人工作量较大而且贴膜时间较长，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴膜机的抓取粘贴机构，其特征在于：包括若干个用来吸起不同贴膜的吸取装置(1)，所述吸取装置(1)一侧连接有带动其升降的起升装置(2)，所述起升装置(2)一侧连接有用来带动若干吸取装置(1)转动到相应贴膜区域的旋转装置(3)，所述旋转装置(3)一端连接有用来带动吸取装置(1)沿一贴膜供应装置(5)到贴膜组件(4)到间往返移动的驱动装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴膜机的抓取粘贴机构，其特征在于：包括若干个用来吸起不同贴膜的吸取装置(1)，所述吸取装置(1)一侧连接有带动其升降的起升装置(2)，所述起升装置(2)一侧连接有用来带动若干吸取装置(1)转动到相应贴膜区域的旋转装置(3)，所述旋转装置(3)一端连接有用来带动吸取装置(1)沿一贴膜供应装置(5)到贴膜组件(4)到间往返移动的驱动装置(6)。


2.根据权利要求1所述的一种贴膜机的抓取粘贴机构，其特征在于：所述吸取装置(1)包括用来为识别区(14)贴膜的第一吸取装置(1-1)和用来为条码区(12)贴膜的第二吸取装置(1-2)；
所述第一吸取装置(1-1)与第二吸取装置(1-2)均包括用来与贴膜组件(4)软接触的软接触组件(7)。


3.根据权利要求2所述的一种贴膜机的抓取粘贴机构，其特征在于：所述软接触组件(7)包括贯穿一U形架(7-1)的连接杆(7-2)，所述连接杆(7-2)位于U形架(7-1)内侧的部分套装有弹簧(7-3)与用来调整弹簧(7-3)涨紧度的调节片(7-4)；所述弹簧(7-3)一端抵触于所述调节片(7-4)，其另一端抵触于所述U形架(7-1)内侧。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙素芬，
申请(专利权)人：德尔天津自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12