一种钉枪工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钉枪工作站，包括底座架、机器人、钉枪快换工装、钉枪放置架、变位机和放置框架；底座架包括横向的第一底座架与纵向的第二底座架，第一底座架的后侧部与第二底座架的前侧部相抵呈“T”型；变位机位于第一底座架的顶部左侧，放置框架位于变位机上；机器人位于第一底座架的顶部右侧；钉枪放置架固定位于第二底座架的顶部前侧，钉枪快换工装位于钉枪放置架上。本实用新型专利技术具有提高工作效率、快速更换钉枪的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种钉枪工作站
本技术涉及机器人应用领域，特别涉及一种钉枪工作站。
技术介绍
通常机器人使用钉枪工作时，一般时工作人员为机器人更换钉枪，极其浪费时间，且之前机器人工作，需要人工一件一件更换工件，工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种钉枪工作站，具有提高工作效率、快速更换钉枪的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钉枪工作站，包括底座架、机器人、钉枪快换工装、钉枪放置架、变位机和放置框架；所述底座架包括横向的第一底座架与纵向的第二底座架，所述第一底座架的后侧部与第二底座架的前侧部相抵呈“T”型；所述变位机位于第一底座架的顶部左侧，所述放置框架位于变位机上；所述机器人位于第一底座架的顶部右侧；所述钉枪放置架固定位于第二底座架的顶部前侧，所述钉枪快换工装位于钉枪放置架上。其中优选方案如下：优选的：所述机器人与第一底座的连接处设有机器人底座，所述第一底座架前侧部至后侧部之间的距离与变位机前侧部至后侧部的距离、机器人底座前侧部至后侧部的距离一致。优选的：所述变位机为回转变位机。回转变位机可以使放置框架水平转动，进而方便机器人分别带动大钉枪和小钉枪对工件进行加工。优选的：所述底座架上未放置有变位机、机器人底座处均固定铺设有花纹铝板。花纹铝板方便工作人员站立，防止工作人员滑倒。优选的：所述钉枪放置架包括方形框架，所述方形框架通过螺丝与第二底座架固定连接，所述方形框架的顶部固定设有“工”型的钉枪放置板，所述钉枪快换工装共设有两个分别位于钉枪放置板的两侧的凹槽中，两个所述钉枪快换工装分别连接有大钉枪和小钉枪。利用钉枪快换工装将大钉枪和小钉枪分别与机器人连接，方便机器人随时更换大钉枪和小钉枪。优选的：两个所述钉枪快换工装均包括机器人快换接头、第一固定板、连接块、第二固定板和若干固定螺栓，所述第一固定板呈长方形板状，所述第一固定板位于钉枪放置板的顶部，所述连接块位于第一固定板的底部且位于钉枪放置板的凹槽中，所述连接块的底部前侧设有45°倒角，所述倒角处固定连接有第二固定板，所述第二固定板上的四角处开设有穿孔，每个所述穿孔内均设有固定螺栓，所述大钉枪和小钉枪分别通过固定螺栓与两个第二固定板固定连接，所述机器人快换接头包括机器人侧接头和两个工具侧接头，所述机器人侧接头固定位于机器人上，两个所述工具侧接头分别位于两个第一固定板的顶部。优选的：所述钉枪放置板的顶部四角处均设有限位杆，两个所述第一固定板的顶部前后两侧中间位置开设有与限位杆一一对应的限位穿孔，每个所述限位杆的上端开设有安装槽，所述安装槽内固定设有弹簧钢珠，所述安装槽的槽底与钉枪放置板的顶部之间的距离与第一固定板的厚度一致。利用弹簧钢珠对第一固定板进行限位。优选的：所述放置框架的竖截面呈等腰三角形，所述放置框架的顶部内角度数为25°。三角形的放置框架更加方便机器人使用钉枪打钉，同时方便工作人员更换工件。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过变位机和放置框架的设置，能够起到方便拿取工件和方便机器人使用钉枪工作的效果；通过钉枪快换工装的设置，能够起到快速更换钉枪的效果。本技术具有提高工作效率、快速更换钉枪的优点。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图；图2是本实施例的钉枪放置架；图3是图1中A的放大图。图中，1、底座架；2、机器人；3、钉枪快换工装；4、钉枪放置架；5、变位机；6、放置框架；111、第一底座架；112、第二底座架；113、机器人底座；114、花纹铝板；311、大钉枪；312、小钉枪；313、机器人快换接头；314、第一固定板；315、连接块；316、第二固定板；317、固定螺栓；318、机器人侧接头；319、工具侧接头；411、方形框架；412、螺丝；413、钉枪放置板；414、限位杆；415、弹簧钢珠。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。一种钉枪工作站，包括底座架1、机器人2、钉枪快换工装3、钉枪放置架4、变位机5和放置框架6；底座架1包括横向的第一底座架111与纵向的第二底座架112，第一底座架111的后侧部与第二底座架112的前侧部相抵呈“T”型；变位机5位于第一底座架111的顶部左侧，放置框架6位于变位机5上；机器人2位于第一底座架111的顶部右侧；钉枪放置架4固定位于第二底座架112的顶部前侧，钉枪快换工装3位于钉枪放置架4上。机器人2与第一底座的连接处设有机器人底座113，第一底座架111前侧部至后侧部之间的距离与变位机5前侧部至后侧部的距离、机器人底座113前侧部至后侧部的距离一致。变位机5为回转变位机5。回转变位机5可以使放置框架6水平转动，进而方便机器人2分别带动大钉枪311和小钉枪312对工件进行加工。底座架1上未放置有变位机5、机器人底座113处均固定铺设有花纹铝板114。花纹铝板114方便工作人员站立，防止工作人员滑倒。钉枪放置架4包括方形框架411，方形框架411通过螺丝412与第二底座架112固定连接，方形框架411的顶部固定设有“工”型的钉枪放置板413，钉枪快换工装3共设有两个分别位于钉枪放置板413的两侧的凹槽中，两个钉枪快换工装3分别连接有大钉枪311和小钉枪312。利用钉枪快换工装3将大钉枪311和小钉枪312分别与机器人2连接，方便机器人2随时更换大钉枪311和小钉枪312。两个钉枪快换工装3均包括机器人快换接头313、第一固定板314、连接块315、第二固定板316和若干固定螺栓317，第一固定板314呈长方形板状，第一固定板314位于钉枪放置板413的顶部，连接块315位于第一固定板314的底部且位于钉枪放置板413的凹槽中，连接块315的底部前侧设有45°倒角，倒角处固定连接有第二固定板316，第二固定板316上的四角处开设有穿孔，每个穿孔内均设有固定螺栓317，大钉枪311和小钉枪312分别通过固定螺栓317与两个第二固定板316固定连接，机器人快换接头313包括机器人侧接头318和两个工具侧接头319，机器人侧接头318固定位于机器人2上，两个工具侧接头319分别位于两个第一固定板314的顶部。钉枪放置板413的顶部四角处均设有限位杆414，两个第一固定板314的顶部前后两侧中间位置开设有与限位杆414一一对应的限位穿孔，每个限位杆414的上端开设有安装槽，安装槽内固定设有弹簧钢珠415，安装槽的槽底与钉枪放置板413的顶部之间的距离与第一固定板314的厚度一致。利用弹簧钢珠415对第一固定板314进行限位。放置框架6的竖截面呈等腰三角形，放置框架6的顶部内角度数为25°。三角形的放置框架6更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钉枪工作站，其特征在于：包括底座架(1)、机器人(2)、钉枪快换工装(3)、钉枪放置架(4)、变位机(5)和放置框架(6)；/n所述底座架(1)包括横向的第一底座架(111)与纵向的第二底座架(112)，所述第一底座架(111)的后侧部与第二底座架(112)的前侧部相抵呈“T”型；所述变位机(5)位于第一底座架(111)的顶部左侧，所述放置框架(6)位于变位机(5)上；所述机器人(2)位于第一底座架(111)的顶部右侧；所述钉枪放置架(4)固定位于第二底座架(112)的顶部前侧，所述钉枪快换工装(3)位于钉枪放置架(4)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种钉枪工作站，其特征在于：包括底座架(1)、机器人(2)、钉枪快换工装(3)、钉枪放置架(4)、变位机(5)和放置框架(6)；
所述底座架(1)包括横向的第一底座架(111)与纵向的第二底座架(112)，所述第一底座架(111)的后侧部与第二底座架(112)的前侧部相抵呈“T”型；所述变位机(5)位于第一底座架(111)的顶部左侧，所述放置框架(6)位于变位机(5)上；所述机器人(2)位于第一底座架(111)的顶部右侧；所述钉枪放置架(4)固定位于第二底座架(112)的顶部前侧，所述钉枪快换工装(3)位于钉枪放置架(4)上。


2.根据权利要求1所述的一种钉枪工作站，其特征在于：所述机器人(2)与第一底座架(111)的连接处设有机器人底座(113)，所述第一底座架(111)前侧部至后侧部之间的距离与变位机(5)前侧部至后侧部的距离、机器人底座(113)前侧部至后侧部的距离一致。


3.根据权利要求1所述的一种钉枪工作站，其特征在于：所述变位机(5)为回转变位机。


4.根据权利要求2所述的一种钉枪工作站，其特征在于：所述底座架(1)上未放置有变位机(5)、机器人底座(113)处均固定铺设有花纹铝板(114)。


5.根据权利要求1所述的一种钉枪工作站，其特征在于：所述钉枪放置架(4)包括方形框架(411)，所述方形框架(411)通过螺丝(412)与第二底座架(112)固定连接，所述方形框架(411)的顶部固定设有“工”型的钉枪放置板(413)，所述钉枪快换工装(3)共设有两个分别位于钉枪放置板(413)的两侧的凹槽中，两个所述钉枪快换工装(3)分别连...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯华兴，秦晓东，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32