一种三工位路轨工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三工位路轨工作站，包括若干机器人工作台、两道路轨、四个工作桌；四个工作桌均呈长条形，四个工作桌均呈纵向放置，四个工作桌之间设有两个过道，四个工作桌的中间两个相抵，用于放置工件，方便机器人工作台工作；两道路轨分别位于两个过道内，用于支撑若干机器人工作台；若干机器人工作台的底部设有滚轮与路轨传动连接，若干机器人工作台用于对工件全面焊接。本实用新型专利技术具有多机器人合作较少工作周期、方便机器人移动、减少电线与拖链的成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种三工位路轨工作站
本技术涉及机器人焊接领域，特别涉及一种三工位路轨工作站。
技术介绍
一般的大型工件一般采用的是人工焊接，但是人工焊接时间较长，而且效率较慢，随后采用机器人焊接，通常的机器人焊接未采用多机器人合作，进而导致时间并未太过于缩短，而且为了方便机器人的移动，采用拖链，导致成本的增加和机器人移动的不方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种三工位路轨工作站，具有多机器人合作较少工作周期、方便机器人移动、减少电线与拖链的成本的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三工位路轨工作站，包括若干机器人工作台、两道路轨、四个工作桌；四个所述工作桌均呈长条形，四个所述工作桌均呈纵向放置，四个所述工作桌之间设有两个过道，四个所述工作桌的中间两个相抵，用于放置工件，方便机器人工作台工作；两道所述路轨分别位于两个过道内，用于支撑若干机器人工作台；若干所述机器人工作台的底部设有滚轮与路轨传动连接，若干所述机器人工作台用于对工件全面焊接。其中优选方案如下：优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三工位路轨工作站，其特征在于：包括若干机器人工作台(1)、两道路轨(2)、四个工作桌(3)；/n四个所述工作桌(3)均呈长条形，四个所述工作桌(3)均呈纵向放置，四个所述工作桌(3)之间设有两个过道，四个所述工作桌(3)的中间两个相抵，用于放置工件，方便机器人工作台(1)工作；/n两道所述路轨(2)分别位于两个过道内，用于支撑若干机器人工作台(1)；/n若干所述机器人工作台(1)的底部设有滚轮(111)与路轨(2)传动连接，若干所述机器人工作台(1)用于对工件全面焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种三工位路轨工作站，其特征在于：包括若干机器人工作台(1)、两道路轨(2)、四个工作桌(3)；
四个所述工作桌(3)均呈长条形，四个所述工作桌(3)均呈纵向放置，四个所述工作桌(3)之间设有两个过道，四个所述工作桌(3)的中间两个相抵，用于放置工件，方便机器人工作台(1)工作；
两道所述路轨(2)分别位于两个过道内，用于支撑若干机器人工作台(1)；
若干所述机器人工作台(1)的底部设有滚轮(111)与路轨(2)传动连接，若干所述机器人工作台(1)用于对工件全面焊接。


2.根据权利要求1所述的一种三工位路轨工作站，其特征在于：每道所述路轨(2)分别包括两条第一工型钢(211)，每条所述第一工型钢(211)的顶部分别设有一条第二工型钢(212)，所述第二工型钢(212)的竖截面面积为第一工型钢(211)的竖截面面积的五分之一，每个所述机器人工作台(1)的滚轮(111)分别与第二工型钢(212)的顶部相抵。


3.根据权利要求2所述的一种三工位路轨工作站，其特征在于：每个所述机器人工作台(1)均包括固定板(112)，每个所述固定板(112)均位于路轨(2)的正上方，每个所述固定板(112)顶部的左右两侧均开设有若干穿槽，若干所述滚轮(111)分别位于每个穿槽中，所述固定板(112)顶部的穿槽左右两侧固定设有若干滚轮固定板(113)用于固定滚轮(111)，每个所述滚轮(111)分别与其所对应的滚轮固定板(113)转动连接，所述滚轮(111)的四分之一处位于固定板(112)的下方与第二工型钢(212)的顶部相抵。


4.根据权利要求3所述的一种三工位路轨工作站，其特征在于：每个所述机器人工作台(1)还包括位于每个固定板(112)上的机器人底座(114)、机器人(115)和驱动装置(116)，所述机器人(115)位于机器人底座(114)上，所述机器人(115)位于固定板(112)顶部前端；所述驱动装置(116)包括电机(117)和转轮(118)，所述电机(117)位于固定板(112)的顶部，所述转轮(118)位于固定板(112)的下方，所述电机(117)的转轴位于固定板的下方与转轮(118)的圆心固定连接，所述转轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯华兴，秦晓东，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32