一种用于钢锭4D打印的钢包运输系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于钢锭4D打印的钢包运输系统，其特征在于：包括单轨轨道、牵引轮组件、行走轮组件、钢包、上支撑框架和下支撑框架，所述的单轨轨道的截面呈“工”字型，所述的上支撑框架的前后两端各固定有一块L型板，前后两个L型板的顶部各设置有一个行走轮组件，所述的上支撑框架通过两个行走轮组件悬吊在单轨轨道的下方，所述的牵引轮组件连接在单轨轨道上并通过拉杆与上支撑框架前端上方的行走轮组件相连，所述的下支撑框架位于上支撑框架的正下方，所述的钢包可拆卸地固定在下支撑框架内，所述的钢包的上下两端分别伸出支撑框架。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢锭4D打印的钢包运输系统
本技术涉及钢锭制备
，具体的涉及一种用于钢锭4D打印的钢包运输系统。
技术介绍
现有技术中，钢锭的3D打印制备中常用的增材材料为粉料或者钢丝。但是粉料或者钢丝均存在成本高的技术问题。导致不适用于生产低成本、结构简单的大型钢锭。据此研发4D打印工艺，使用钢水作为增材制造材料；而利用钢水作为增材制造材料则不必可少需要用到钢包及浇注系统，钢包在灌装完毕后需要用到输送系统把其运送到浇注工位，现有的输送系统往往采用的是地面输送，此种方式运输效率十分低下，而且还受到环境及地面平整度等影响，所以为了解决此问题设计一种用于钢锭4D打印的钢包运输系统就显得尤为重要。
技术实现思路
本技术提供了一种用于钢锭4D打印的钢包运输系统，通过悬吊轨道运输的方式提高了其的运输效率，并且该运输方式不会受到工作环境及地面平整度的影响，起到了增加实用性能的作用。为解决上述的技术问题，本技术提供了一种用于钢锭4D打印的钢包运输系统，其特征在于：包括单轨轨道、牵引轮组件、行走轮组件、钢包、上支撑框架和下支撑框架，所述的单轨轨道的截面呈“工”字型，所述的上支撑框架的前后两端各固定有一块L型板，前后两个L型板的顶部各设置有一个行走轮组件，所述的上支撑框架通过两个行走轮组件悬吊在单轨轨道的下方，所述的牵引轮组件连接在单轨轨道上并通过拉杆与上支撑框架前端上方的行走轮组件相连，所述的下支撑框架位于上支撑框架的正下方，所述的钢包可拆卸地固定在下支撑框架内，所述的钢包的上下两端分别伸出支撑框架，所述的下支撑框架的前后两端各固定有一块支撑板，前后两个L型板内各固定一个升降电动缸，所述的升降电动缸与竖直升降螺杆相连，所述的竖直升降螺杆的下端穿过支撑板，所述的支撑板上下两侧的竖直升降螺杆上各连接有一个夹紧螺母，所述的支撑板通过上下两侧的夹紧螺母固定在竖直升降螺杆上。进一步：所述的下支撑框架前后两端的底部各设置有一个夹紧电动缸，前后两个夹紧电动缸各连接有一个夹紧端头，所述的钢包的前后外侧壁上各设置有两个夹紧支撑块，所述的夹紧端头上开设有与两个两个夹紧支撑块相匹配的凹槽。又进一步：所述的夹紧端头的底部竖直设置有固定板，所述的固定板与水平导向杆的一端固定连接，所述的夹紧电动缸的底部还固定有导向筒，所述的水平导向杆的另一端穿过导向筒并与其活动连接。又进一步：所述的上支撑框架的底部还设置有限位连接筒体，所述的下支撑框架的顶部正对着限位连接筒体的位置竖直固定有限位杆，所述的限位杆的上端从限位连接筒体底部的导向孔伸入至其内部，所述的限位杆伸入限位连接筒体内的一端与上支撑框架底部之间还设置有弹簧。又进一步：所述的钢包左右两侧的下支撑框架的底部设置有第一圆环，所述的钢包的左右两侧外壁上设置有第二圆环，所述的第一圆环通过弹性拉绳与第二圆环相连。再进一步：所述的牵引轮组件的前端可拆卸地安装有前保护杆组件，所述的上支撑框架后端的L型板上可拆卸地安装有后保护杆组件。采用上述结构后，本技术通过悬吊轨道运输的方式提高了其的运输效率，并且该运输方式不会受到工作环境及地面平整度的影响，起到了增加实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示的一种用于钢锭4D打印的钢包运输系统，其特征在于：包括单轨轨道1、牵引轮组件2、行走轮组件3、钢包13、上支撑框架5和下支撑框架14，所述的单轨轨道的截面呈“工”字型，所述的上支撑框架的前后两端各固定有一块L型板6，前后两个L型板的顶部各设置有一个行走轮组件，所述的上支撑框架通过两个行走轮组件悬吊在单轨轨道的下方，所述的牵引轮组件连接在单轨轨道上并通过拉杆4与上支撑框架前端上方的行走轮组件相连，所述的下支撑框架位于上支撑框架的正下方，所述的钢包可拆卸地固定在下支撑框架内，所述的钢包的上下两端分别伸出支撑框架，所述的下支撑框架的前后两端各固定有一块支撑板9，前后两个L型板内各固定一个升降电动缸7，所述的升降电动缸与竖直升降螺杆8相连，所述的竖直升降螺杆的下端穿过支撑板，所述的支撑板上下两侧的竖直升降螺杆上各连接有一个夹紧螺母10，所述的支撑板通过上下两侧的夹紧螺母固定在竖直升降螺杆上。本技术通过悬吊轨道运输的方式提高了其的运输效率，并且该运输方式不会受到工作环境、地面杂物及地面平整度的影响，起到了增加实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。上述的牵引轮组件是由第一U型座、摩擦轮、伺服电机和第一导向轮所组成，所述的摩擦轮通过转动轴连接在第一U型座的两侧壁之间，所述的摩擦轮上方的第一U型座的两侧壁上各设置有两个第一导向轮，所述的转动轴与固定在第一U型座底部的伺服电机相连，所述的第一U型座通过摩擦轮与第一导向轮的配合连接在单轨轨道上。上述的行走轮组件是由第二U型座和第二导向轮所组成，所述的L型板通过吊杆吊装在第二U型座的底部，所述的第二U型座的两侧内壁上各设置有两个第二导向轮，所述的第二U型座通过第二导向轮连接在单轨轨道上。如图1所示的下支撑框架前后两端的底部各设置有一个夹紧电动缸15，前后两个夹紧电动缸各连接有一个夹紧端头16，所述的钢包的前后外侧壁上各设置有两个夹紧支撑块25，所述的夹紧端头上开设有与两个两个夹紧支撑块相匹配的凹槽。如图1所示的夹紧端头的底部竖直设置有固定板18，所述的固定板与水平导向杆19的一端固定连接，所述的夹紧电动缸的底部还固定有导向筒17，所述的水平导向杆的另一端穿过导向筒并与其活动连接。如图1所示的上支撑框架的底部还设置有限位连接筒体11，所述的下支撑框架的顶部正对着限位连接筒体的位置竖直固定有限位杆12，所述的限位杆的上端从限位连接筒体底部的导向孔伸入至其内部，所述的限位杆伸入限位连接筒体内的一端与上支撑框架底部之间还设置有弹簧，通过采用上述结构防止下支撑框架突然坠落的发生。如图1所示的钢包左右两侧的下支撑框架的底部设置有第一圆环24，所述的钢包的左右两侧外壁上设置有第二圆环21，所述的第一圆环通过弹性拉绳与第二圆环21相连，通过采用上述结构防止钢包突然坠落的发生，增加了其的安全性能。如图1所示的牵引轮组件的前端可拆卸地安装有前保护杆组件22，所述的上支撑框架后端的L型板上可拆卸地安装有后保护杆组件23，通过采用上述结构，在运输的过程中对钢包起到更好的保护作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钢锭4D打印的钢包运输系统，其特征在于：包括单轨轨道(1)、牵引轮组件(2)、行走轮组件(3)、钢包(13)、上支撑框架(5)和下支撑框架(14)，所述的单轨轨道的截面呈“工”字型，所述的上支撑框架的前后两端各固定有一块L型板(6)，前后两个L型板的顶部各设置有一个行走轮组件，所述的上支撑框架通过两个行走轮组件悬吊在单轨轨道的下方，所述的牵引轮组件连接在单轨轨道上并通过拉杆(4)与上支撑框架前端上方的行走轮组件相连，所述的下支撑框架位于上支撑框架的正下方，所述的钢包可拆卸地固定在下支撑框架内，所述的钢包的上下两端分别伸出支撑框架，所述的下支撑框架的前后两端各固定有一块支撑板(9)，前后两个L型板内各固定一个升降电动缸(7)，所述的升降电动缸与竖直升降螺杆(8)相连，所述的竖直升降螺杆的下端穿过支撑板，所述的支撑板上下两侧的竖直升降螺杆上各连接有一个夹紧螺母(10)，所述的支撑板通过上下两侧的夹紧螺母固定在竖直升降螺杆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于钢锭4D打印的钢包运输系统，其特征在于：包括单轨轨道(1)、牵引轮组件(2)、行走轮组件(3)、钢包(13)、上支撑框架(5)和下支撑框架(14)，所述的单轨轨道的截面呈“工”字型，所述的上支撑框架的前后两端各固定有一块L型板(6)，前后两个L型板的顶部各设置有一个行走轮组件，所述的上支撑框架通过两个行走轮组件悬吊在单轨轨道的下方，所述的牵引轮组件连接在单轨轨道上并通过拉杆(4)与上支撑框架前端上方的行走轮组件相连，所述的下支撑框架位于上支撑框架的正下方，所述的钢包可拆卸地固定在下支撑框架内，所述的钢包的上下两端分别伸出支撑框架，所述的下支撑框架的前后两端各固定有一块支撑板(9)，前后两个L型板内各固定一个升降电动缸(7)，所述的升降电动缸与竖直升降螺杆(8)相连，所述的竖直升降螺杆的下端穿过支撑板，所述的支撑板上下两侧的竖直升降螺杆上各连接有一个夹紧螺母(10)，所述的支撑板通过上下两侧的夹紧螺母固定在竖直升降螺杆上。


2.根据权利要求1所述的一种用于钢锭4D打印的钢包运输系统，其特征在于：所述的下支撑框架前后两端的底部各设置有一个夹紧电动缸(15)，前后两个夹紧电动缸各连接有一个夹紧端头(16)，所述的钢包的前后外侧壁上各设置有两个夹紧支撑块(25)，所述的夹紧端头上开设有与两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国祥，缪志刚，张辉，臧国荣，李光彩，
申请(专利权)人：三鑫重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32