程控玩具的直观编程方法技术

本发明专利技术涉及程控玩具的编程方法，目的是在控制玩具执行动作的同时让程控玩具能自行编程。特征是动作代码变更后，存储变更前的动作代码和玩具受其控制的时间或执行对应动作的量化值，重复“代码控制→变更代码、存储变更前代码和玩具对应受控时间或动作的量化值”的过程，直至编程结束；欲执行前述的编程动作时，取出其动作代码及玩具对应受控时间或动作量化值让玩具执行。本发明专利技术能使程控玩具的编程直观化，且让无计算机知识的人（如小孩）都能对玩具的动作进行编程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及程控玩具的编程方法。
技术介绍
程控玩具(如科普玩具)的编程方法分为1、计算机编程，其是将预先编制的动作程序从计算机写入玩具控制板，实时编程性差，且需专业人员才能完成编程过程；2、控制键编程，其是通过玩具控制键对玩具动作进行编程，这种编程方式在编程的过程中难以准确知道编程的结果，不直观，且编程烦琐、耗时；3、动作组合编程，这种编程也是通过玩具上的按键来编程的，其编程范围局限于将已有动作的再组合，玩具可编排内容少，也不直观，如专利申请号00803399.4所述的编程方式。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种在控制玩具执行动作的同时，让程控玩具自行完成所执行动作的编程。本专利技术采用在控制程控玩具动作的同时对其进行编程的编程控制方法，这样编程时的动作和执行编程程序时的动作能最大限度的保持一致。本专利技术是这样实现的，用动作代码控制玩具执行动作，特征在于变更控制玩具的动作代码后，存储变更前的动作代码和玩具受其控制的时间或执行对应动作的量化值，用变更的动作代码控制玩具，动作代码再变更后，存储再变更前的动作代码和玩具受其控制的时间或执行对应动作的量化值，重复上述“动作代码控制玩具→变更动作代码、存储变更前动作代码及其控制时间或动作量化值”的过程，直至编程结束，要让玩具执行前述的编程动作时，取出相应动作代码和玩具受其控制的时间或执行动作的量化值让玩具执行。在上述的编程方法中，所述的动作包括玩具的行进、旋转、发声(光)等。采用本专利技术的构思对程程控玩具进行编程直观性好，可操作性和实时性强，不具备计算机编程知识的人也能对玩具动作进行编程，控制玩具动作的同时就能实现编程，适用于各种玩具、特别是科普玩具及娱乐设施等需要即编即用进行编程操作的场合。具体实施例方式实施例1本实施例是控制机器人直观编程的实施方法。接通机器人和控制器电源，按控制器上的按键使控制板(例如单片机)进入编程状态，让控制板开始对动作代码进行检测；当用控制器的动作键控制机器人动作，即机器人受控按某动作代码执行动作时，控制板会检测到起作用的动作代码并对其控制机器人的时间进行计时；而用控制器的动作键变化机器人的动作时，也即控制机器人的动作代码变更时，控制板会检测到动作代码的变更，在用变更的动作代码控制机器人动作的同时，控制板还会存储变更前的动作代码及其控制机器人的时间，且控制板还会对变更了的动作代码控制机器人的时间进行计时；每当用控制器的动作键变化机器人的动作时，控制板都会适时地将被变更的动作代码及其控制机器人的时间存储起来，直至按控制器上的按键使控制板退出编程状态，编程结束。实施例2本实施例是程控斗战车直观编程的实施方法。接通斗战车和控制器电源，按控制器上的按键使控制板进入编程状态，控制板开始对动作代码进行检测；当用控制器的动作键控制斗战车动作时，控制板会检测到起作用的动作代码并开始对斗战车执行的动作进行量化，比如斗战车的行驶距离、车轮转动的角度或车轮转一圈所用的时间等；变更斗战车的动作代码时控制板会被检测到，此后让控制板即时存储变更前的动作代码及斗战车执行对应动作期间的量化值，且对变化了的斗战车动作再开始量化；每当变更斗战车的动作代码后，都让控制板适时地将被变更的动作代码及其控制斗战车执行动作的量化值存储起来，直至按控制器上的按键使控制板退出编程状态，编程结束。要让玩具再现前述动作过程时，取出相应动作代码和玩具受其控制的时间或执行动作的量化值让玩具执行。权利要求1.一种，用动作代码控制玩具执行动作，特征在于变更控制玩具的动作代码后，存储变更前的动作代码和玩具受其控制的时间或执行对应动作的量化值，用变更的动作代码控制玩具，动作代码再变更后，存储再变更前的动作代码和玩具受其控制的时间或执行对应动作的量化值，重复上述“动作代码控制玩具→变更动作代码、存储变更前动作代码及其控制时间或动作量化值”的过程，直至编程结束，要让玩具执行前述的编程动作时，取出相应动作代码和玩具受其控制的时间或执行动作的量化值让玩具执行。2.如权利要求1所说的直观编程方法，特征在于所述的时间是指从玩具开始受某动作代码控制时起、至该动作代码被变更这段时间。3.如权利要求1所说的直观编程方法，特征在于所述的动作的量化值是指从玩具受某动作代码控制开始执行对应动作时起、至该动作执行结束时止这期间玩具动作的量化值。全文摘要本专利技术涉及程控玩具的编程方法，目的是在控制玩具执行动作的同时让程控玩具能自行编程。特征是动作代码变更后，存储变更前的动作代码和玩具受其控制的时间或执行对应动作的量化值，重复“代码控制→变更代码、存储变更前代码和玩具对应受控时间或动作的量化值”的过程，直至编程结束；欲执行前述的编程动作时，取出其动作代码及玩具对应受控时间或动作量化值让玩具执行。本专利技术能使程控玩具的编程直观化，且让无计算机知识的人(如小孩)都能对玩具的动作进行编程。文档编号G06F9/44GK1730136SQ200410040398公开日2006年2月8日 申请日期2004年8月6日 优先权日2004年8月6日专利技术者付卓力 申请人:付卓力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种程控玩具的直观编程方法，用动作代码控制玩具执行动作，特征在于变更控制玩具的动作代码后，存储变更前的动作代码和玩具受其控制的时间或执行对应动作的量化值，用变更的动作代码控制玩具，动作代码再变更后，存储再变更前的动作代码和玩具受其控制的时间或执行对应动作的量化值，重复上述“动作代码控制玩具→变更动作代码、存储变更前动作代码及其控制时间或动作量化值”的过程，直至编程结束，要让玩具执行前述的编程动作时，取出相应动作代码和玩具受其控制的时间或执行动作的量化值让玩具执行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付卓力，
申请(专利权)人：付卓力，
类型：发明
国别省市：53[中国|云南]