一种轨迹预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种轨迹预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：获取参考车辆位置处的地图信息、交通信息和所述参考车辆的车辆信息，生成所述参考车辆的目标车道；根据所述目标车道和所述目标车道对应的预设轨迹，对所述参考车辆进行行驶轨迹预测。解决了现有对无人驾驶汽车的轨迹预测结果准确度不高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质
本申请涉及驾驶控制
，尤其涉及一种轨迹预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
安全驾驶是汽车驾驶过程中的终极目标。因此，自主车辆在行驶过程中，要对自主车辆周围的参考车辆进行轨迹预测，以通过预测的轨迹对自主车辆进行控制，使得自主车辆避开参考车辆实现安全驾驶。现有技术对于参考车辆的轨迹预测准确度较低，自主车辆和参考车辆的碰撞时有发生。因此，提供一种较准确对参考车辆的行驶轨迹进行预测的方法是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种轨迹预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，解决了现有的轨迹预测方法准确度较低的技术问题。有鉴于此，本申请第一方面提供了一种轨迹预测方法，包括：获取参考车辆位置处的地图信息、交通信息和所述参考车辆的车辆信息，生成所述参考车辆的目标车道；根据所述目标车道和所述目标车道对应的预设轨迹，对所述参考车辆进行行驶轨迹预测。获取参考车辆位置处的地图信息、交通信息和所述参考车辆的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨迹预测方法，其特征在于，包括：/n获取参考车辆位置处的地图信息、交通信息和所述参考车辆的车辆信息，生成所述参考车辆的目标车道；/n根据所述目标车道和所述目标车道对应的预设轨迹，对所述参考车辆进行行驶轨迹预测。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨迹预测方法，其特征在于，包括：
获取参考车辆位置处的地图信息、交通信息和所述参考车辆的车辆信息，生成所述参考车辆的目标车道；
根据所述目标车道和所述目标车道对应的预设轨迹，对所述参考车辆进行行驶轨迹预测。


2.根据权利要求1所述的轨迹预测方法，其特征在于，获取参考车辆位置处的地图信息、交通信息和所述参考车辆的车辆信息，生成所述参考车辆的目标车道，具体包括：
根据所述参考车辆位置处的地图信息，获取若干候选车道各自对应的车道信息；
获取各所述候选车道对应的交通信息；
根据所述车道信息、所述交通信息和所述参考车辆的车辆信息，获取所述参考车辆对各所述候选车道的选择结果；
根据所述选择结果，从所述候选车道中选取所述目标车道。


3.根据权利要求2所述的轨迹预测方法，其特征在于，根据所述选择结果，从所述候选车道中选取所述目标车道，具体包括：
将所述选择结果大于预设阈值的候选车道作为所述目标车道。


4.根据权利要求2所述的轨迹预测方法，其特征在于，所述车道信息至少包括：所述参考车辆和候选车道之间的距离信息和朝向信息、各所述候选车道的中心线信息和停止线信息。


5.根据权利要求1所述的轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：任麒麟，尹周建铖，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44