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本申请公开了一种轨迹预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：获取参考车辆位置处的地图信息、交通信息和所述参考车辆的车辆信息，生成所述参考车辆的目标车道；根据所述目标车道和所述目标车道对应的预设轨迹，对所述参考车辆进行行驶轨迹...
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