辅助乘员下车的安全开门方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于汽车技术领域，公开了一种辅助乘员下车的安全开门方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆内的当前图像信息以及座椅传感器信息；根据当前图像信息以及座椅传感器信息判断乘员是否有下车意图；在乘员有下车意图时，确定车辆的侧滑门周围是否处于安全状态；在车辆的侧滑门周围处于安全状态时，向电动侧滑门控制器发送控制指令，以通过电动侧滑门控制器控制侧滑门电机及运动机构总成打开侧滑门。通过上述方式，在判断乘员有下车意图且车辆侧滑门周围处于安全状态时，自动开启侧滑门，避免了后排乘员下车时与靠近本车的移动目标发生碰撞的情况，提高了在后排乘员从多用途汽车下车时的智能性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
辅助乘员下车的安全开门方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种辅助乘员下车的安全开门方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着汽车智能化程度不断提高，消费者对汽车的安全和舒适性要求也越来越高，多用途汽车(multi-PurposeVehicles，MPV)的侧滑门大且重，后排乘员(特别是老人、小孩)下车需手动推开笨重的侧滑门，费力不方便，另外后排乘员下车时，因乘员主观意识不注意或雨雪雾等观察视线不好的环境下，存在后排乘员下车与靠近本车的车辆以及电动车等移动目标发生碰撞安全事故的隐患。提升后排乘员上下车的舒适性、便利性、安全性，对提升MPV产品竞争力非常重要，目前主机厂大部分采用手动推拉侧滑门，部分采用电动开启侧滑门，但均没有考虑后排乘员下车的安全性和智能性。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种辅助乘员下车的安全开门方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何提高在后排乘员从多用途汽车下车时的安全性和智能性的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种辅助乘员下车的安全开门方法，所述方法包括以下步骤：获取车辆内的当前图像信息以及座椅传感器信息；根据所述当前图像信息以及所述座椅传感器信息判断乘员是否有下车意图；在所述乘员有下车意图时，确定所述车辆的侧滑门周围是否处于安全状态；在所述车辆的侧滑门周围处于安全状态时，向电动侧滑门控制器发送控制指令，以通过所述电动侧滑门控制器控制侧滑门电机及运动机构总成打开侧滑门。可选地，所述根据所述当前图像信息以及所述座椅传感器信息判断乘员是否有下车意图，包括：判断所述当前图像信息与预存储的乘员下车图像样本是否相同；在所述当前图像信息与所述乘员下车图像样本相同时，判断所述座椅传感器信息对应的重量变化信息与预存储的重量变化样本是否相同；在所述重量变化信息与所述重量变化样本相同时，确定所述乘员有下车意图。可选地，所述在所述乘员有下车意图时，确定所述车辆的侧滑门周围是否处于安全状态，包括：在所述乘员有下车意图时，获取车外目标移动物与所述车辆之间的距离、车速以及角度信息；根据所述距离、车速以及角度信息计算碰撞时间；获取预存储的预设安全值，判断所述碰撞时间是否大于所述预设安全值；在所述碰撞时间大于所述预设安全值时，判定所述车辆的侧滑门周围处于安全状态。可选地，所述在所述碰撞时间大于所述预设安全值时，判定所述车辆的侧滑门周围处于安全状态之后，所述方法还包括：向音响主机发送控制信号，以通过所述音响主机控制扬声器发出下车安全的语音提醒。可选地，所述获取预存储的预设安全值，判断所述碰撞时间是否大于所述预设安全值之后，所述方法还包括：在所述碰撞时间小于所述预设安全值时，判定所述车辆的侧滑门周围处于危险状态；在所述车辆的侧滑门周围处于危险状态时，向所述电动侧滑门控制器发送禁止开启信号，并向音响主机发送控制信号，以通过所述音响主机控制扬声器发出下车危险的语音提醒；可选地，所述获取车辆内的当前图像信息以及座椅传感器信息之前，所述方法还包括：采集当前车速信号、当前档位信号以及当前驻车信号；判断所述当前车速信号、所述当前档位信号以及所述当前驻车信号是否满足预设停车要求；在所述当前车速信号、当前档位信号以及当前驻车信号均满足预设停车要求时，向安装于车辆内的摄像机以及座椅传感器发送激活信号，以使所述摄像机以及所述座椅传感器分别采集当前图像信息以及座椅传感器信息。可选地，所述判断所述当前车速信号、所述当前档位信号以及所述当前驻车信号是否满足预设停车要求之后，所述方法还包括：在所述当前车速信号、当前档位信号以及当前驻车信号均满足预设停车要求时，向外部转向信号灯发送控制信号，以控制所述外部转向信号灯闪烁。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种辅助乘员下车的安全开门装置，所述辅助乘员下车的安全开门装置包括：获取模块，用于获取车辆内的当前图像信息以及座椅传感器信息；判断模块，用于根据所述当前图像信息以及所述座椅传感器信息判断乘员是否有下车意图；所述判断模块，还用于在所述乘员有下车意图时，确定所述车辆的侧滑门周围是否处于安全状态；控制模块，用于在所述车辆的侧滑门周围处于安全状态时，向电动侧滑门控制器发送控制指令，以通过所述电动侧滑门控制器控制侧滑门电机及运动机构总成打开侧滑门。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种辅助乘员下车的安全开门设备，所述辅助乘员下车的安全开门设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的辅助乘员下车的安全开门程序，所述辅助乘员下车的安全开门程序配置为实现如上文所述的辅助乘员下车的安全开门方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有辅助乘员下车的安全开门程序，所述辅助乘员下车的安全开门程序被处理器执行时实现如上文所述的辅助乘员下车的安全开门方法的步骤。本专利技术通过获取车辆内的当前图像信息以及座椅传感器信息；根据当前图像信息以及座椅传感器信息判断乘员是否有下车意图；在乘员有下车意图时，确定车辆的侧滑门周围是否处于安全状态；在车辆的侧滑门周围处于安全状态时，向电动侧滑门控制器发送控制指令，以通过电动侧滑门控制器控制侧滑门电机及运动机构总成打开侧滑门。通过上述方式，在判断乘员有下车意图且车辆侧滑门周围处于安全状态时，自动开启侧滑门，避免了后排乘员下车时与靠近本车的移动目标发生碰撞的情况，本专利技术提出的方法智能识别后排乘员下车意图，在雨雪雾等观察视线不好的环境，乘员无需观察车外情况，系统会智能探测车外车况，在下车安全时，自动开启侧滑门，提高了在后排乘员从多用途汽车下车时的智能性和安全性。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的辅助乘员下车的安全开门设备的结构示意图；图2为本专利技术辅助乘员下车的安全开门方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术辅助乘员下车的安全开门方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术辅助乘员下车的安全开门方法一实施例的模块组成结构示意图；图5为本专利技术辅助乘员下车的安全开门装置第一实施例的结构框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的辅助乘员下车的安全开门设备结构示意图。如图1所示，该辅助乘员下车的安全开门设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助乘员下车的安全开门方法，其特征在于，所述辅助乘员下车的安全开门方法包括：/n获取车辆内的当前图像信息以及座椅传感器信息；/n根据所述当前图像信息以及所述座椅传感器信息判断乘员是否有下车意图；/n在所述乘员有下车意图时，确定所述车辆的侧滑门周围是否处于安全状态；/n在所述车辆的侧滑门周围处于安全状态时，向电动侧滑门控制器发送控制指令，以通过所述电动侧滑门控制器控制侧滑门电机及运动机构总成打开侧滑门。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助乘员下车的安全开门方法，其特征在于，所述辅助乘员下车的安全开门方法包括：
获取车辆内的当前图像信息以及座椅传感器信息；
根据所述当前图像信息以及所述座椅传感器信息判断乘员是否有下车意图；
在所述乘员有下车意图时，确定所述车辆的侧滑门周围是否处于安全状态；
在所述车辆的侧滑门周围处于安全状态时，向电动侧滑门控制器发送控制指令，以通过所述电动侧滑门控制器控制侧滑门电机及运动机构总成打开侧滑门。


2.如权利要求1所述的辅助乘员下车的安全开门方法，其特征在于，所述根据所述当前图像信息以及所述座椅传感器信息判断乘员是否有下车意图，包括：
判断所述当前图像信息与预存储的乘员下车图像样本是否相同；
在所述当前图像信息与所述乘员下车图像样本相同时，判断所述座椅传感器信息对应的重量变化信息与预存储的重量变化样本是否相同；
在所述重量变化信息与所述重量变化样本相同时，确定所述乘员有下车意图。


3.如权利要求1所述的辅助乘员下车的安全开门方法，其特征在于，所述在所述乘员有下车意图时，确定所述车辆的侧滑门周围是否处于安全状态，包括：
在所述乘员有下车意图时，获取车外目标移动物与所述车辆之间的距离、车速以及角度信息；
根据所述距离、车速以及角度信息计算碰撞时间；
获取预存储的预设安全值，判断所述碰撞时间是否大于所述预设安全值；
在所述碰撞时间大于所述预设安全值时，判定所述车辆的侧滑门周围处于安全状态。


4.如权利要求3所述的辅助乘员下车的安全开门方法，其特征在于，所述在所述碰撞时间大于所述预设安全值时，判定所述车辆的侧滑门周围处于安全状态之后，所述方法还包括：
向音响主机发送控制信号，以通过所述音响主机控制扬声器发出下车安全的语音提醒。


5.如权利要求3所述的辅助乘员下车的安全开门方法，其特征在于，所述获取预存储的预设安全值，判断所述碰撞时间是否大于所述预设安全值之后，所述方法还包括：
在所述碰撞时间小于所述预设安全值时，判定所述车辆的侧滑门周围处于危险状态；
在所述车辆的侧滑门周围处于危险状态时，向所述电动侧滑门控制器发送禁止开启信...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦刚，吴斌，罗校军，张传媚，刘柯成，于惠宏，韦忠耿，梁小燕，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45