一种基于纹波防夹车窗的位置补偿系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于纹波防夹车窗的位置补偿系统及方法，涉及车窗防夹控制技术领域，包括：第一采集模块，用于采集一车窗驱动电机的纹波信号并处理得到对应的实时纹波周期数；第二采集模块，用于实时采集车窗驱动电机的状态参数并处理得到车窗驱动电机对应的车窗玻璃的运动状态；策略存储模块，用于保存预设的且关联运动状态的至少一位置补偿策略；位置补偿模块，用于根据运动状态调用对应的位置补偿策略，并根据位置补偿策略对实时纹波周期数进行补偿，实现对车窗玻璃的位置补偿。有益效果是通过根据车窗玻璃的运动状态不同采用相应的位置补偿策略，提高了车窗位置的检测精度，降低了电机因启动、停止时丢波对玻璃位置检测的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于纹波防夹车窗的位置补偿系统及方法
本专利技术涉及车窗防夹控制
，尤其涉及一种基于纹波防夹车窗的位置补偿系统及方法。
技术介绍
汽车车门防夹功能设计的目的是为有效地减少乘客在不经意间关闭车门时对靠近车门及门框的手或者身体其他部位的意外伤害率，满足了人们对安全性的需求，同时也符合现代化汽车通过车身构造对意外夹伤事故有效控制的安全要求。目前主流防夹方法为纹波防夹以及霍尔防夹，霍尔防夹稳定性好但成本较高，纹波防夹的主要缺陷是稳定性问题，该缺点除了与纹波本身特性相关以外，纹波信号在启动停止过程中的丢波现象。提高门窗玻璃上升位置的精准才能保证防夹区域的稳定性，提高玻璃升降位置精度的控制可以有效提高防夹功能的精准度和可靠性，因此要将纹波信号作为防夹模块的传感控制信号，需要采用统计加补偿的手段，以减少防夹区的偏移，保证防夹功能稳定可靠，提高汽车的安全性。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种基于纹波防夹车窗的位置补偿系统，包括：第一采集模块，用于采集一车窗驱动电机的纹波信号并处理得到对应的实时纹波周期数；第二采集模块，用于实时采集所述车窗驱动电机的状态参数并处理得到所述车窗驱动电机对应的车窗玻璃的运动状态；策略存储模块，用于保存预设的且关联所述运动状态的至少一位置补偿策略；位置补偿模块，分别连接所述第一采集模块、所述第二采集模块和所述策略存储模块，用于根据所述运动状态调用对应的所述位置补偿策略，并根据所述位置补偿策略对所述实时纹波周期数进行补偿，实现对所述车窗玻璃的位置补偿。优选的，所述运动状态包括表示所述车窗玻璃完全关闭且堵转时的一第一状态；则所述位置补偿模块包括一第一补偿单元，用于根据所述第一状态调用对应的所述位置补偿策略，以将所述实时纹波周期数与预设的一门槛阈值进行比较，并在所述实时纹波周期数不小于所述门槛阈值时，将所述实时纹波周期数归零。优选的，所述运动状态包括表示所述车窗玻璃完全打开且堵转的一第二状态，对应的所述位置补偿策略中包括预先获取的一基准补偿值；则所述位置补偿模块包括一第二补偿单元，用于根据所述第二状态调用对应的所述位置补偿策略，以计算预设的一满行程基准周期值与所述基准补偿值之和，并采用计算结果替换所述实时纹波周期数。优选的，还包括一第一获取模块，连接所述策略存储模块，所述第一获取模块包括：第一记录单元，用于记录所述车窗玻璃每次满行程运行对应的满行程实时周期值；第一计算单元，连接所述第一记录单元，用于分别计算连续获取的一第一数量的所述满行程实时周期值和所述满行程基准周期值之间的周期数偏差，并根据各所述周期数偏差处理得到所述基准补偿值存储至所述策略存储模块。优选的，所述第一获取模块还包括一第一更新单元，分别连接所述第一记录单元和所述第一计算单元，用于统计所述满行程实时周期值的第一记录数量，并在每次所述第一记录数量达到所述第一数量时生成一第一更新指令，同时清除所述第一记录数量；所述第一计算单元根据所述第一更新指令对各所述满行程实时周期值进行处理得到第一更新补偿值，并将所述第一更新补偿值作为新的所述基准补偿值存储至所述策略存储模块。优选的，所述运动状态包括表示所述车窗玻璃处于中间区域且执行一预设动作，所述位置补偿策略中包括对应所述预设动作的一偏差补偿值；则所述位置补偿模块包括一第三补偿单元，用于根据所述第三状态调用对应的所述位置补偿策略，使得所述车窗玻璃在所述中间区域执行所述预设动作时，计算所述实时纹波周期数与所述偏差补偿值之和，并采用计算结果替换原有的所述实时纹波周期数。优选的，还包括一第二获取模块，连接所述策略存储模块，所述第二获取模块包括：第二记录单元，用于记录所述车窗玻璃执行所述预设动作时对应的满行程实时周期值；第二计算单元，连接所述第二记录单元，用于根据所述满行程实时周期值和所述满行程基准周期值处理得到所述偏差补偿值存储至所述策略存储模块。优选的，所述第二获取模块还包括一第二更新单元，所述第二更新单元包括：调用子单元，用于调用所述第二记录单元以记录所述车窗玻璃每次执行所述预设动作时对应的所述满行程实时周期值；统计子单元，连接所述调用子单元，用于计算相邻两次所述满行程实时周期值之间的相邻差值，并在每连续获取的一第二预设数量的所述相邻差值均大于一补偿阈值时，计算所述第二预设数量的各所述相邻差值的平均值得到第二更新补偿值；更新子单元，连接所述统计子单元，用于将所述偏差补偿值加上所述第二更新补偿值的计算结果作为新的所述偏差补偿值存储至所述策略存储模块。优选的，所述第二更新单元还包括一存储子单元，连接所述更新子单元，用于保存预设的一调整比例；则所述更新子单元将所述第二更新补偿值与所述调整比例相乘后再加上所述偏差补偿值作为新的所述偏差补偿值存储至所述策略存储模块。一种基于纹波防夹车窗的位置补偿方法，应用于上述的基于纹波防夹车窗的位置补偿系统，包括以下步骤：步骤S1，所述位置补偿系统采集一车窗驱动电机的纹波信号并处理得到对应的实时纹波周期数；步骤S2，所述位置补偿系统实时采集所述车窗驱动电机的状态参数并处理得到所述车窗驱动电机对应的车窗玻璃的运动状态；步骤S3，所述位置补偿系统根据所述运动状态调用预存的所述运动状态关联的位置补偿策略，并根据所述位置补偿策略对所述实时纹波周期数进行补偿，实现对所述车窗玻璃的位置补偿。上述技术方案具有如下优点或有益效果：1)通过根据车窗玻璃的运动状态不同采用相应的位置补偿策略，提高了车窗位置的检测精度，降低了电机因启动、停止时丢波对玻璃位置检测的影响；2)通过动态修正位置补偿策略中的基准补偿值以及偏差补偿值，可以自适应零件变形、老化，环境的变化，保证防夹功能可靠的工作，进一步提升位置补偿精准度。附图说明图1为本专利技术的较佳的实施例中，一种基于纹波防夹车窗的位置补偿系统的结构示意图；图2为本专利技术的较佳的实施例中，一种基于纹波防夹车窗的位置补偿方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本专利技术并不限定于该实施方式，只要符合本专利技术的主旨，则其他实施方式也可以属于本专利技术的范畴。本专利技术的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种基于纹波防夹车窗的位置补偿系统，如图1所示，包括：第一采集模块1，用于采集一车窗驱动电机的纹波信号并处理得到对应的实时纹波周期数；第二采集模块2，用于实时采集车窗驱动电机的状态参数并处理得到车窗驱动电机对应的车窗玻璃的运动状态；策略存储模块3，用于保存预设的且关联运动状态的至少一位置补偿策略；位置补偿模块4，分别连接第一采集模块1、第二采集模块2和策略存储模块3，用于根据运动状态调用对应的位置补偿策略，并根据位置补偿策略对实时纹波周期数进行补偿，实现对车窗玻璃的位置补偿。...

【技术保护点】
1.一种基于纹波防夹车窗的位置补偿系统，其特征在于，包括：/n第一采集模块，用于采集一车窗驱动电机的纹波信号并处理得到对应的实时纹波周期数；/n第二采集模块，用于实时采集所述车窗驱动电机的状态参数并处理得到所述车窗驱动电机对应的车窗玻璃的运动状态；/n策略存储模块，用于保存预设的且关联所述运动状态的至少一位置补偿策略；/n位置补偿模块，分别连接所述第一采集模块、所述第二采集模块和所述策略存储模块，用于根据所述运动状态调用对应的所述位置补偿策略，并根据所述位置补偿策略对所述实时纹波周期数进行补偿，实现对所述车窗玻璃的位置补偿。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于纹波防夹车窗的位置补偿系统，其特征在于，包括：
第一采集模块，用于采集一车窗驱动电机的纹波信号并处理得到对应的实时纹波周期数；
第二采集模块，用于实时采集所述车窗驱动电机的状态参数并处理得到所述车窗驱动电机对应的车窗玻璃的运动状态；
策略存储模块，用于保存预设的且关联所述运动状态的至少一位置补偿策略；
位置补偿模块，分别连接所述第一采集模块、所述第二采集模块和所述策略存储模块，用于根据所述运动状态调用对应的所述位置补偿策略，并根据所述位置补偿策略对所述实时纹波周期数进行补偿，实现对所述车窗玻璃的位置补偿。


2.根据权利要求1所述的基于纹波防夹车窗的位置补偿系统，其特征在于，所述运动状态包括表示所述车窗玻璃完全关闭且堵转时的一第一状态；
则所述位置补偿模块包括一第一补偿单元，用于根据所述第一状态调用对应的所述位置补偿策略，以将所述实时纹波周期数与预设的一门槛阈值进行比较，并在所述实时纹波周期数不小于所述门槛阈值时，将所述实时纹波周期数归零。


3.根据权利要求1所述的基于纹波防夹车窗的位置补偿系统，其特征在于，所述运动状态包括表示所述车窗玻璃完全打开且堵转的一第二状态，对应的所述位置补偿策略中包括预先获取的一基准补偿值；
则所述位置补偿模块包括一第二补偿单元，用于根据所述第二状态调用对应的所述位置补偿策略，以计算预设的一满行程基准周期值与所述基准补偿值之和，并采用计算结果替换所述实时纹波周期数。


4.根据权利要求3所述的基于纹波防夹车窗的位置补偿系统，其特征在于，还包括一第一获取模块，连接所述策略存储模块，所述第一获取模块包括：
第一记录单元，用于记录所述车窗玻璃每次满行程运行对应的满行程实时周期值；
第一计算单元，连接所述第一记录单元，用于分别计算连续获取的一第一数量的所述满行程实时周期值和所述满行程基准周期值之间的周期数偏差，并根据各所述周期数偏差处理得到所述基准补偿值存储至所述策略存储模块。


5.根据权利要求4所述的基于纹波防夹车窗的位置补偿系统，其特征在于，所述第一获取模块还包括一第一更新单元，分别连接所述第一记录单元和所述第一计算单元，用于统计所述满行程实时周期值的第一记录数量，并在每次所述第一记录数量达到所述第一数量时生成一第一更新指令，同时清除所述第一记录数量；
所述第一计算单元根据所述第一更新指令对各所述满行程实时周期值进行处理得到第一更新补偿值，并将所述第一更新补偿值作为新的所述基准补偿值存储至所述策略存储模块。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴江帆，王彬，余俊，秦岭，
申请(专利权)人：苏州琪埔维半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32