一种纹波防夹车窗的防夹力检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种纹波防夹车窗的防夹力检测方法及系统，涉及车窗防夹技术领域，包括：步骤S1，在接收到外部的一车窗关闭指令后，持续捕获相应的一纹波防夹车窗的一车窗驱动电机的纹波脉冲周期数，并对一标定纹波周期数进行补偿得到对应的补偿周期数；步骤S2，判断至少连续两次捕获的纹波脉冲周期数是否均大于对应的补偿周期数：若是，则输出一防夹力检测信号，以驱动车窗驱动电机控制纹波防夹车窗停止关闭；若否，则返回步骤S1。有益效果是提高了车窗防夹力的检测精度，降低了电机因工作电压、工作温度、工作负载突变等原因对防夹力检测的影响；有效避免因夹到硬物等因素造成的纹波周期干扰，提高防夹力检测的完整性。提高防夹力检测的完整性。提高防夹力检测的完整性。

【技术实现步骤摘要】
一种纹波防夹车窗的防夹力检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及车窗防夹
，尤其涉及一种纹波防夹车窗的防夹力检测方法及系统。

技术介绍

[0002]电动车窗纹波防夹方案由于其结构相对简单、成本较低，因此越来越受到业内的重视和喜爱，但防夹的精度和可靠性始终是个难题，纹波防夹力的检测精度是最关键的防夹指标，也是安全评价整个系统最重要的一项指标。
[0003]防夹功能的实现需要对防夹力进行准确检测，以往的纹波防夹力检测主要是通过采集电机电流并设定阈值进行比较的方法来评断车窗是否防夹动作，但由于在实际工作中，防夹电机的工作电流会随着工作温度、工作电压产生剧烈变化，以传统阈值方式来判断防夹功能，会直接导致防夹系统的误动作。为使防夹系统正常可靠工作，保证车窗的正常关闭，避免夹伤发生，需要对汽车车窗的防夹力进行准确的计算与补偿。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种纹波防夹车窗的防夹力检测方法，包括：
[0005]步骤S1，在接收到外部的一车窗关闭指令后，持续捕获相应的一纹波防夹车窗的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纹波防夹车窗的防夹力检测方法，其特征在于，包括：步骤S1，在接收到外部的一车窗关闭指令后，持续捕获相应的一纹波防夹车窗的一车窗驱动电机的纹波脉冲周期数，并对一标定纹波周期数实时进行补偿得到对应的补偿周期数；步骤S2，判断至少连续两次捕获的所述纹波脉冲周期数是否均大于对应的所述补偿周期数：若是，则输出一防夹力检测信号，以驱动所述车窗驱动电机控制所述纹波防夹车窗停止关闭；若否，则返回所述步骤S1。2.根据权利要求1所述的防夹力检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，对所述标定纹波周期数进行补偿包括：在每次捕获所述纹波脉冲周期数时，获取所述车窗驱动电机的工作温度，根据所述工作温度和预先获取的一温度补偿系数处理得到一温度补偿值，并根据所述温度补偿值对所述标定纹波周期数进行补偿；和/或在每次捕获所述纹波脉冲周期数时，获取所述车窗驱动电机的工作电压，根据所述工作电压和预先获取的一电压补偿系数处理得到一电压补偿值，并根据所述电压补偿值对所述标定纹波周期数进行补偿。3.根据权利要求2所述的防夹力检测方法，其特征在于，所述补偿周期数的计算公式如下：T
补偿周期
＝T
标定纹波周期
+T
温度补偿
或T
补偿周期
＝T
标定纹波周期
+T
电压补偿
或T
补偿周期
＝T
标定纹波周期
+T
温度补偿
+T
电压补偿
其中，T
温度补偿
＝T
t
*K
t
，T
电压补偿
＝V*K
v
其中，T
补偿周期
表示所述补偿周期数，T
标定纹波周期
表示所述标定纹波周期数，T
温度补偿
表示所述温度补偿值，T
电压补偿
表示所述电压补偿值，T
t
表示所述工作温度，K
t
表示所述温度补偿系数，V表示所述工作电压，K
v
表示所述电压补偿系数。4.根据权利要求1所述的防夹力检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，在判断至少连续两次捕获的所述纹波脉冲周期数均大于对应的所述补偿周期数之后，还包括：步骤A1，获取所述车窗驱动电机当前时刻的采样电流，并根据所述采样电流和预先获取的一标定电流处理得到一电流安全阈值；步骤A2，判断所述电流安全阈值是否大于一设定阈值：若是，则输出所述防夹力检测信号，以驱动所述车窗驱动电机控制所述纹波防夹车窗停止关闭；若否，则返回所述步骤S1。5.根据权利要求4所述的防夹力检测方法，其特征在于，所述电流安全阈值的计算公式
如下：其中，S表示所述电流安全阈值，I表示所述采样电流，I
标定
表示所述标定电流。6.一种纹波防夹车窗的防夹力检测系统，其特征在于，应用如权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：吴江帆，秦岭，
申请(专利权)人：苏州琪埔维半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：