车窗控制电路及车辆制造技术

本实用新型专利技术提供一种车窗控制电路及车辆，车窗控制电路包括电机驱动器、桥臂变换器、采样电阻、第一滤波器、第一放大器、第二滤波器、方波生成模块以及控制器，本技术方案中控制器同时获取第二次滤波后的电压纹波和电压方波，根据电压方波获取脉冲个数，根据第二次滤波后的电压纹波判断防夹力和堵转的情况，保证车窗行程探测准确，避免由于丢波产生的误防夹，漏防夹或车窗无法关紧的情况，解决了现有技术中使用霍尔电机导致产品成本很高以及MCU需要采集大量的AD数据导致MCU占用资源高的问题。集大量的AD数据导致MCU占用资源高的问题。集大量的AD数据导致MCU占用资源高的问题。

【技术实现步骤摘要】
车窗控制电路及车辆


[0001]本技术涉及驱动电路
，特别涉及一种车窗控制电路及车辆。

技术介绍

[0002]现有技术中一种实现车窗防夹的技术方案是通过在车窗电机中集成霍尔传感器来实现防夹。其工作过程为：电机在转动时，会产生周期性纹波，霍尔传感器把纹波转换成方波，再输出给MCU，MCU检测方波的脉冲个数，来实现车窗行程的记录。当处于防夹区域时，通过检测方波的脉冲宽度，用于判断防夹力和堵转的情况，从而实现防夹功能。该技术方案的缺陷在于：由于使用霍尔电机，因此导致产品成本很高。
[0003]现有技术中另一种实现车窗防夹的技术方案是通过AD采样电机纹波实现防夹。无需霍尔电机，普通电机即可实现，通过把电机反馈的电流值转成电压值并对其进行放大，再输出给MCU，MCU采集电压值，通过软件的方式，把电流纹波转换成方波，再进行脉冲个数和脉冲宽度的检测。同时MCU采集AD值，用于判断防夹力和堵转的情况，从而实现防夹功能。该技术方案的缺陷在于：MCU需要采集大量的AD数据，因此会造成MCU占用资源高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种车窗控制电路及车辆，以解决现有技术中使用霍尔电机导致产品成本很高以及MCU需要采集大量的AD数据导致MCU占用资源高的问题。
[0005]本技术提供一种车窗控制电路，所述车窗控制电路包括：
[0006]电机驱动器；
[0007]桥臂变换器，其控制端连接所述电机驱动器的输出端，用于根据电机驱动器的指令控制电机驱动车窗；
[0008]采样电阻，其第一端与所述桥臂变换器连接，用于将所述电机产生的电流纹波转成电压纹波；
[0009]第一滤波器，其第一输入端连接所述采样电阻的第一端，其第二输入端连接所述采样电阻的第二端，用于对所述电压纹波进行第一次滤波；
[0010]第一放大器，其输入端连接所述第一滤波器的输出端，用于对滤波后的电压纹波进行放大；
[0011]第二滤波器，其输入端连接所述第一放大器的输出端，用于对放大后的电压纹波进行第二次滤波；
[0012]方波生成模块，其输入端连接所述第一放大器的输出端，用于将放大后的电压纹波转换成电压方波；
[0013]控制器，其第一输入端连接所述第二滤波器的输出端，其第二输入端连接所述方波生成模块，其输出端连接所述电机驱动器的输入端，用于根据第二次滤波后的电压纹波和所述电压方波向所述电机驱动器发送控制信号。
[0014]进一步的，所述方波生成模块包括带通滤波器、波形移位器、第二放大器以及比较
器，所述带通滤波器的输入端为所述方波生成模块的输入端，所述带通滤波器的输出端连接所述波形移位器的输入端，所述波形移位器的输出端连接所述第二放大器的输入端，所述第二放大器的输出端连接所述比较器的输入端，所述比较器的输出端为所述方波生成模块的输出端。
[0015]进一步的，所述带通滤波器用于滤除放大后的电压纹波上的高频噪声和低频噪声。
[0016]进一步的，所述波形移位器用于对滤除噪声后的电压纹波在时间轴t上复制平移预设时间Δt，以得到两个幅值相同的电压波形，并对两个幅值相同的电压波形进行减法运算得到电压差波形。
[0017]进一步的，所述波形移位器包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1以及运算放大器U10，所述电阻R1的第一端连接所述电阻R2的第一端并构成所述波形移位器的输入端，所述电阻R1的第二端连接所述电阻R3的第一端和所述运算放大器U10的反相输入端，所述电阻R2的第二端连接所述电容C1的第一端和所述运算放大器U10的同相输入端，所述电容C1的第二端接地，所述电阻R3的第二端连接所述运算放大器U10的输出端并构成所述波形移位器的输出端。
[0018]进一步的，所述第二放大器用于对所述电压差波形进行放大。
[0019]进一步的，所述比较器用于将放大的电压差波形转换成电压方波。
[0020]进一步的，所述桥臂变换器包括第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关以及第四可控开关，所述第一可控开关的输入端和所述第二可控开关的输入端共接为电源输入端，所述第一可控开关的输出端连接所述电机的第一端和所述第三可控开关的输入端，所述第二可控开关的输出端连接所述电机的第二端和所述第四可控开关的输入端，所述第三可控开关的输出端与所述第四可控开关的输出端共接于所述采样电阻的输入端。
[0021]本技术提供一种车辆，该车辆包括上述的车窗控制电路。
[0022]本技术提供一种车窗控制电路及车辆，车窗控制电路包括电机驱动器、桥臂变换器、采样电阻、第一滤波器、第一放大器、第二滤波器、方波生成模块以及控制器，采样电阻将所述电机产生的电流纹波转成电压纹波，第一滤波器对电压纹波进行第一次滤波，第一放大器对滤波后的电压纹波进行放大，第二滤波器对放大后的电压纹波进行第二次滤波，方波生成模块将放大后的电压纹波转换成电压方波，控制器根据第二次滤波后的电压纹波和电压方波向电机驱动器发送控制信号。本技术方案中控制器同时获取第二次滤波后的电压纹波和电压方波，根据电压方波获取脉冲个数，根据第二次滤波后的电压纹波判断防夹力和堵转的情况，保证车窗行程探测准确，避免由于丢波产生的误防夹，漏防夹或车窗无法关紧的情况，解决了现有技术中使用霍尔电机导致产品成本很高以及MCU需要采集大量的AD数据导致MCU占用资源高的问题。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术实施例所提供的一种车窗控制电路的结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例所提供的另一种车窗控制电路的结构示意图；
[0026]图3是本技术实施例所提供的一种车窗控制电路中波形移位器的具体电路图；
[0027]图4是本技术实施例所提供的一种车窗控制电路中的电流纹波的波形图；
[0028]图5是本技术实施例所提供的一种车窗控制电路中的电压纹波的波形图；
[0029]图6是本技术实施例所提供的一种车窗控制电路中的经过滤波后的电压纹波的波形图；
[0030]图7是本技术实施例所提供的一种车窗控制电路中的经过平移后的电压纹波的波形图；
[0031]图8是本技术实施例所提供的一种车窗控制电路中的经过比较器的门限后的电压纹波的波形图。
具体实施方式
[0032]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0033]为了说明本技术的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车窗控制电路，其特征在于：所述车窗控制电路包括：电机驱动器；桥臂变换器，其控制端连接所述电机驱动器的输出端，用于根据电机驱动器的指令控制电机驱动车窗；采样电阻，其第一端与所述桥臂变换器连接，用于将所述电机产生的电流纹波转成电压纹波；第一滤波器，其第一输入端连接所述采样电阻的第一端，其第二输入端连接所述采样电阻的第二端，用于对所述电压纹波进行第一次滤波；第一放大器，其输入端连接所述第一滤波器的输出端，用于对滤波后的电压纹波进行放大；第二滤波器，其输入端连接所述第一放大器的输出端，用于对放大后的电压纹波进行第二次滤波；方波生成模块，其输入端连接所述第一放大器的输出端，用于将放大后的电压纹波转换成电压方波；控制器，其第一输入端连接所述第二滤波器的输出端，其第二输入端连接所述方波生成模块，其输出端连接所述电机驱动器的输入端，用于根据第二次滤波后的电压纹波和所述电压方波向所述电机驱动器发送控制信号。2.如权利要求1所述的车窗控制电路，其特征在于，所述方波生成模块包括带通滤波器、波形移位器、第二放大器以及比较器，所述带通滤波器的输入端为所述方波生成模块的输入端，所述带通滤波器的输出端连接所述波形移位器的输入端，所述波形移位器的输出端连接所述第二放大器的输入端，所述第二放大器的输出端连接所述比较器的输入端，所述比较器的输出端为所述方波生成模块的输出端。3.权利要求2所述的车窗控制电路，其特征在于，所述带通滤波器用于滤除放大后的电压纹波上的高频噪声和低频噪声。4.如权利要求3所述的车窗控制电路，其特征在于，所述波形...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉玉波，钟益林，叶柳科，刘源，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：