一种无人驾驶汽车及其控制系统技术方案

本申请实施例公开了一种无人驾驶汽车及其控制系统，所述无人驾驶汽车包括：无人驾驶系统、液晶显示屏、电脑板、方向盘、车窗、制动盘、车轮、多面物障扫描仪，所述无人驾驶汽车对的四周设置有摄像头和激光雷达；还包括信号采集组件、模数转换组件、交联组件、电力变换组件、若干个传感器组件；所述无人驾驶系统为微内核操作系统，控制GPS卫星导航，捕捉摄像头画面，雷达测速测距，汽车测速测距，目标距离、方位、高度、速度、姿态；所述无人驾驶系统包括感知模块、规划模块和控制模块；使得无人驾驶汽车能够适应不同的道路行驶环境变化和提高无人驾驶汽车的行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车及其控制系统
本申请实施例涉及无人驾驶
，具体涉及一种无人驾驶汽车及其控制方法、控制系统。
技术介绍
目前，汽车的使用与推广在全世界已得到广泛运用。随着科技水平的不断向前发展与之诞生的就是无人驾驶汽车，无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，今后一段时间内无人驾驶智能汽车研究、开发、运用，将是人们为之努力的方向之一。无人驾驶的智能汽车，能够使汽车进行自动驾驶，可减轻驾驶员疲劳和交通事故发生，拥有广阔的发展空间和巨大潜力。但是现有的无人驾驶汽车安全保障性能不高、功能有限，不能满足人们的需求。
技术实现思路
为此，本申请实施例提供一种无人驾驶汽车及其控制系统，使得无人驾驶汽车能够适应不同的道路行驶环境变化和提高无人驾驶汽车的行驶安全性。为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：根据本申请实施例的第一方面，提供了一种无人驾驶汽车，所述无人驾驶汽车包括：无人驾驶系统、液晶显示屏、电脑板、方向盘、车窗、制动盘、车轮、多面物障扫描仪，所述无人驾驶汽车对的四周设置有摄像头和激光雷达；还包括信号采集组件、模数转换组件、交联组件、电力变换组件、若干个传感器组件；所述无人驾驶系统为微内核操作系统，控制GPS卫星导航，捕捉摄像头画面，雷达测速测距，汽车测速测距，目标距离、方位、高度、速度、姿态；所述无人驾驶系统包括感知模块、规划模块和控制模块；所述液晶显示屏用于显示各类数据以及进行数据操作；所述方向盘的自动伸缩由所述无人驾驶系统控制，方向盘盘内有显示器显示各种行驶数据；所述车窗由所述无人驾驶系统通过机械磁吸盘控制进行定点移动，具备自动上锁的功能；所述车窗还包括天窗，所述天窗通过天窗按键、由所述无人驾驶系统控制，具备语音控制功能；所述摄像头捕捉障碍物的位置、识别道路标志、检测行人车辆，并将获取到的数据发送至所述无人驾驶系统；所述激光雷达用于对目标进行探测、跟踪和识别，并将获取到的数据发送至所述无人驾驶系统。可选地，所述感知模块通过四周设置的摄像头获取障碍物的位置，进行道路标志和行人车辆的检测，通过GPS卫星导航以及激光雷达测速测距来实现定位，通过语音识别获取用户发出的指令。可选地，所述规划模块用于优化所述无人驾驶汽车从出发地到目的地的驾驶轨迹和行为，所述规划模块的功能包括任务规划、行为规划和动作规划；还用于控制所述无人驾驶汽车执行规划好的轨迹和动作，还用于通过GPS卫星导航、激光雷达、摄像头获取障碍物的位置、速度、预测行为、可行驶区域、交通规则。可选地，所述控制模块用于控制所述无人驾驶汽车执行动作规划、配置空间、行为规划、执行精确算法；所述控制模块还用于获取汽车实时行驶路况并规划出路线，还用于控制摄像头捕捉障碍物的动作、识别障碍物的行为、位置及路线，控制激光雷达测试出障碍物速度、识别所述无人驾驶汽车的可行驶区域。可选地，所述无人驾驶汽车还包括：空调，氧吧，座椅；所述座椅上安装制动按摩装置。可选地，所述制动盘采用活动式制动盘；所述车轮外表涂层添加荧光剂。可选地，所述激光雷达采用百万脉冲旋转结构，具有扫描建立起周围物三维地图及xyz基点的三维云地图的功能。根据本申请实施例的第二方面，提供了一种基于权利要求1至7任一项所述的无人驾驶汽车的无人驾驶控制系统，所述系统包括：感知模块，通过四周设置的摄像头获取障碍物的位置，进行道路标志和行人车辆的检测，通过GPS卫星导航以及激光雷达测速测距来实现定位，通过语音识别获取用户发出的指令；规划模块，用于优化所述无人驾驶汽车从出发地到目的地的驾驶轨迹和行为，所述规划模块的功能包括任务规划、行为规划和动作规划；控制模块，用于控制所述无人驾驶汽车执行动作规划、配置空间、行为规划、执行精确算法。可选地，所述规划模块还用于控制所述无人驾驶汽车执行规划好的轨迹和动作，还用于通过GPS卫星导航、激光雷达、摄像头获取障碍物的位置、速度、预测行为、可行驶区域、交通规则。可选地，所述控制模块用于控制所述无人驾驶汽车执行动作规划、配置空间、行为规划、执行精确算法；所述控制模块还用于获取汽车实时行驶路况并规划出路线，还用于控制摄像头捕捉障碍物的动作、识别障碍物的行为、位置及路线，控制激光雷达测试出障碍物速度、识别所述无人驾驶汽车的可行驶区域。综上所述，本申请实施例提供了一种无人驾驶汽车及其控制系统，所述无人驾驶汽车包括：无人驾驶系统、液晶显示屏、电脑板、方向盘、车窗、制动盘、车轮、多面物障扫描仪，所述无人驾驶汽车对的四周设置有摄像头和激光雷达；还包括信号采集组件、模数转换组件、交联组件、电力变换组件、若干个传感器组件；所述无人驾驶系统为微内核操作系统，控制GPS卫星导航，捕捉摄像头画面，雷达测速测距，汽车测速测距，目标距离、方位、高度、速度、姿态；所述无人驾驶系统包括感知模块、规划模块和控制模块；使得无人驾驶汽车能够适应不同的道路行驶环境变化和提高无人驾驶汽车的行驶安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。图1为本申请实施例提供的一种无人驾驶汽车示意图；图2为本申请实施例提供的无人驾驶汽车俯视图；图3为本申请实施例提供的无人驾驶系统框图；1-前置激光雷达；2-摄像头；3-制动盘；4-电脑板；5-反向盘；6-多面物障扫描仪；7-制动按摩椅；8-车轮；9-后置激光雷达。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划行车路线、控制车辆的转向和速度并控制车辆到达预定目的地的智能汽车。图1示出了本申请实施例提供的无人驾驶汽车示意图，1-前置激光雷达；2-摄像头；3-制动盘；4-电脑板；5-反向盘；6-多面物障扫描仪；7-制动按摩椅；8-车轮；9-后置激光雷达。所述无人驾驶汽车包括：无人驾驶系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述无人驾驶汽车包括：无人驾驶系统、液晶显示屏、电脑板、方向盘、车窗、制动盘、车轮、多面物障扫描仪，所述无人驾驶汽车对的四周设置有摄像头和激光雷达；还包括信号采集组件、模数转换组件、交联组件、电力变换组件、若干个传感器组件；/n所述无人驾驶系统为微内核操作系统，控制GPS卫星导航，捕捉摄像头画面，雷达测速测距，汽车测速测距，目标距离、方位、高度、速度、姿态；所述无人驾驶系统包括感知模块、规划模块和控制模块；/n所述液晶显示屏用于显示各类数据以及进行数据操作；/n所述方向盘的自动伸缩由所述无人驾驶系统控制，方向盘盘内有显示器显示各种行驶数据；/n所述车窗由所述无人驾驶系统通过机械磁吸盘控制进行定点移动，具备自动上锁的功能；所述车窗还包括天窗，所述天窗通过天窗按键、由所述无人驾驶系统控制，具备语音控制功能；/n所述摄像头捕捉障碍物的位置、识别道路标志、检测行人车辆，并将获取到的数据发送至所述无人驾驶系统；/n所述激光雷达用于对目标进行探测、跟踪和识别，并将获取到的数据发送至所述无人驾驶系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述无人驾驶汽车包括：无人驾驶系统、液晶显示屏、电脑板、方向盘、车窗、制动盘、车轮、多面物障扫描仪，所述无人驾驶汽车对的四周设置有摄像头和激光雷达；还包括信号采集组件、模数转换组件、交联组件、电力变换组件、若干个传感器组件；
所述无人驾驶系统为微内核操作系统，控制GPS卫星导航，捕捉摄像头画面，雷达测速测距，汽车测速测距，目标距离、方位、高度、速度、姿态；所述无人驾驶系统包括感知模块、规划模块和控制模块；
所述液晶显示屏用于显示各类数据以及进行数据操作；
所述方向盘的自动伸缩由所述无人驾驶系统控制，方向盘盘内有显示器显示各种行驶数据；
所述车窗由所述无人驾驶系统通过机械磁吸盘控制进行定点移动，具备自动上锁的功能；所述车窗还包括天窗，所述天窗通过天窗按键、由所述无人驾驶系统控制，具备语音控制功能；
所述摄像头捕捉障碍物的位置、识别道路标志、检测行人车辆，并将获取到的数据发送至所述无人驾驶系统；
所述激光雷达用于对目标进行探测、跟踪和识别，并将获取到的数据发送至所述无人驾驶系统。


2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述感知模块通过四周设置的摄像头获取障碍物的位置，进行道路标志和行人车辆的检测，通过GPS卫星导航以及激光雷达测速测距来实现定位，通过语音识别获取用户发出的指令。


3.如权利要求1所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述规划模块用于优化所述无人驾驶汽车从出发地到目的地的驾驶轨迹和行为，所述规划模块的功能包括任务规划、行为规划和动作规划；还用于控制所述无人驾驶汽车执行规划好的轨迹和动作，还用于通过GPS卫星导航、激光雷达、摄像头获取障碍物的位置、速度、预测行为、可行驶区域、交通规则。


4.如权利要求1所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述控制模块用于控制所述无人驾驶汽车执行动作规划、配置空间、行为规划、执行精确算法；所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，
申请(专利权)人：刘敏，
类型：发明
国别省市：湖南;43