【技术实现步骤摘要】
一种基于监测驾驶员误操作的自动驾驶控制系统及方法
本专利技术涉及自动驾驶领域，特别涉及一种基于监测驾驶员误操作的自动驾驶控制系统及方法。
技术介绍
随着自动驾驶技术的发展，驾驶辅助功能越来越多的同时变得越来越复杂，很多安全相关的问题不仅仅是由于系统故障失效而产生的。传统方面的功能安全ISO26262不能处理所有的危险情况，但是这些情况会导致严重的安全风险，比如，传感器的局限性和驾驶员的误操作带来一定的风险。预期功能安全SOTIFISO21448应运而生，利用预期功能安全来解决驾驶员误操作方面的相关问题。在自动驾驶领域内，虽然与驾驶员监测系统相关的技术比较成熟，已经可以通过摄像头对驾驶员的疲劳状态监测预警，但还没有在自动驾驶行驶过程中对驾驶员由某些原因带来的误操作而导致自动驾驶车辆作出危险行为的相关研究。自动驾驶车辆在自动驾驶过程中，当自动驾驶系统的操作指令是正确的时候，自动驾驶车辆的人机交互系统会因为车内驾驶员的误操作(比如驾驶员转头与其他乘客交谈过程中因分心或因驾驶员过于疲劳导致的无意触碰人机交互按键)使得自动驾驶...
【技术保护点】
1.一种基于监测驾驶员误操作的自动驾驶控制系统，其特征在于，包括：/n红外摄像头，其用于实时捕捉驾驶员的图像信息；/n生理信息监测模块，其用于实时监测驾驶员的生理信息；/n驾驶员监测系统，其与所述红外摄像头和所述生理信息监测模块分别连接，所述驾驶员监测系统对所述红外摄像头获取的图像信息和所述生理信息监测模块获取的所述生理信息进行分析，以得到驾驶员状况异常分析结果；/n人机交互系统，其用于接收驾驶员的行为指令；/n自动驾驶控制系统，其分别与所述驾驶员监测系统和所述人机交互系统连接，所述自动驾驶控制系统用于控制车辆运动状态；/n所述自动驾驶控制系统根据所述驾驶员监测系统发送的驾...
【技术特征摘要】
1.一种基于监测驾驶员误操作的自动驾驶控制系统，其特征在于，包括：
红外摄像头，其用于实时捕捉驾驶员的图像信息；
生理信息监测模块，其用于实时监测驾驶员的生理信息；
驾驶员监测系统，其与所述红外摄像头和所述生理信息监测模块分别连接，所述驾驶员监测系统对所述红外摄像头获取的图像信息和所述生理信息监测模块获取的所述生理信息进行分析，以得到驾驶员状况异常分析结果；
人机交互系统，其用于接收驾驶员的行为指令；
自动驾驶控制系统，其分别与所述驾驶员监测系统和所述人机交互系统连接，所述自动驾驶控制系统用于控制车辆运动状态；
所述自动驾驶控制系统根据所述驾驶员监测系统发送的驾驶员状况异常分析结果来判断是否发生误操作，若所述驾驶员状况异常分析结果为异常，则判定所述驾驶员作出的操作为误操作，并执行以下步骤：
控制所述人机交互系统显示第一人机交互界面，若在第一预设时间内所述第一人机交互界面接收到驾驶员的行为指令，则控制所述人机交互系统显示第二人机交互界面，否则在达到第一预设时间后控制车辆停靠至安全区域；
若所述第二人机交互界面接收到驾驶员的行为指令，则响应所述驾驶员作出的操作，否则继续执行自动驾驶操作指令。
2.如权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述人机交互系统的第一人机交互界面等待驾驶员响应的第一预设时间T与车辆运行速度V的关系如下：
其中，T为第一预设时间，α为比例系数，V为车辆运行速度。
3.如权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述人机交互系统显示第一人机交互界面的同时发出声音报警信号，所述人机交互系统显示第二人机交互界面时不发出声音报警信号；
若在第二预设时间内所述第二人机交互界面未接收到驾驶员的行为指令，则继续执行自动驾驶操作指令，其中，所述第二预设时间与所述第一预设时间相等或不等。
4.如权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶员监测系统分析驾驶员图像信息以得到眼睑闭合度和/或头部位置和/或视线方向和/或行为动作信息，所述驾驶员...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊天，牟康伟，董浩，张涵，万纪云，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院相城，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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