具备无人驾驶功能的电单车控制方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及电单车领域，尤其涉及一种具备无人驾驶功能的电单车控制方法、系统及存储介质。通过获取电单车的调度环境信息，并以此确定电单车是否符合预设的调度条件，在符合预设的调度条件时，生成电单车的调度行驶路线，启动电单车的自动驾驶模式，控制电单车根据调度行驶路线行驶至对应的目的地并依照预设的停车姿势停放电单车。同时还包括判断是否符合预设的自动调度时间段、电单车的电量是否有足够电量进行调度等步骤。由此能够实现电单车从当前位置到目的地位置，以及按预设停车姿势、停车方向停车归位的无人驾驶调度，提高电单车智能化运营管理水平。

【技术实现步骤摘要】
具备无人驾驶功能的电单车控制方法、系统及存储介质
本专利技术涉及电单车领域，尤其涉及一种具备无人驾驶功能的电单车控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
随着社会的进步，人们的绿色出行意识逐渐增强，电单车应运而生，电单车出行具有轻巧、方便、快捷、便宜等特点，已经成为人们出行的重要组成部分。当前，人们对智能交通工具和无人驾驶技术的关注度持续提高，无人驾驶自行车或者说自行车机器人在这一智能交通工具概念的基础上有了初步的发展，无人自行车可以在没有驾驶者的情况下保持车身平衡，并通过传感器识别周边环境和物体，自动避开障碍物，实现复杂路况下的自动驾驶。与无人驾驶汽车相比，自行车无人驾驶具有价格低廉、轻巧便携、灵活机动、环保节能等优点。现有电单车的运维管理中如对电单车进修充电、维修、转移等均采用人工方式进行调度，需要投入大量的人力物力，电单车管理管理中存在灵活度、智能化欠缺、运营成本居高不下等问题。鉴于此，有必要提出一种具备无人驾驶功能的电单车控制方法、系统及存储介质以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备无人驾驶功能的电单车自动调度方法，其特征在于，包括步骤：/nS1，获取电单车的调度环境信息，所述调度环境信息包括所述电单车的当前位置信息、车辆姿态信息以及周围环境图像信息中的一种或多种；/nS2，根据所述调度环境信息，确定所述电单车是否符合预设的调度条件；/nS3，在符合所述预设的调度条件时，根据所述调度环境信息生成所述电单车的调度行驶路线；/nS4，启动所述电单车的自动驾驶模式，控制所述电单车根据所述调度行驶路线行驶至对应的目的地并依照预设的停车姿势停放所述电单车。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备无人驾驶功能的电单车自动调度方法，其特征在于，包括步骤：
S1，获取电单车的调度环境信息，所述调度环境信息包括所述电单车的当前位置信息、车辆姿态信息以及周围环境图像信息中的一种或多种；
S2，根据所述调度环境信息，确定所述电单车是否符合预设的调度条件；
S3，在符合所述预设的调度条件时，根据所述调度环境信息生成所述电单车的调度行驶路线；
S4，启动所述电单车的自动驾驶模式，控制所述电单车根据所述调度行驶路线行驶至对应的目的地并依照预设的停车姿势停放所述电单车。


2.根据权利要求1所述的具备无人驾驶功能的电单车自动调度方法，其特征在于，还包括步骤：
S5，获取当前时间，判断所述当前时间是否在预设的自动调度时间段内，若是，则进入所述步骤S3；若否则返回所述步骤S1。


3.根据权利要求2所述的具备无人驾驶功能的电单车自动调度方法，其特征在于，所述根据所述调度环境信息，确定所述电单车是否符合预设的调度条件的步骤，包括以下步骤中的一个或者多个：
根据所述当前位置信息，判断所述电单车是否停放在停车点的预设位置范围内；
根据所述车辆姿态信息，判断所述电单车的停放方向是否符合停车点的停车方向；
根据所述周围环境图像信息，判断所述电单车是否满足预设的自动驾驶条件，以及判断所述电单车是否停放在停车点的预设位置范围内。


4.根据权利要求3所述的具备无人驾驶功能的电单车自动调度方法，其特征在于，还包括步骤：
S6，获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，
申请(专利权)人：湖南喜宝达信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43