【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】减少由停止的自主车辆给周围道路使用者带来的不便相关申请的交叉引用本申请要求于2018年9月25日提交的申请序列号16/141467的权益，其公开内容通过引用合并于此。
技术介绍
自主车辆比如不需要人类驾驶员的车辆可用于帮助将乘客或物品从一个位置运输到另一位置。这种车辆可以在完全自主模式下操作，其中乘客可提供一些初始输入，比如上车或目的地位置，并且车辆将自身操纵到该位置。当一个人(或使用者)想通过车辆而在两个位置之间被物理运输时，他们可以使用任何数量的运输服务。迄今为止，这些服务通常涉及人类驾驶员，其被给予调度指令至接载使用者的位置。在许多情况下，人类驾驶员和使用者能够为要上车的使用者安排确切的位置。另外，当等待乘客停止和等待乘客时，人类驾驶员通常能够识别出他们何时给环境中的其他道路使用者(比如其他车辆、行人、骑自行车的人等)带来不便。例如，车辆可以阻挡或不方便其后的其他车辆、从相邻车道驶近的车辆、试图停车或开走的车辆、骑自行车的人和/或自行车道、试图穿越的行人等。这样，人类驾驶员可能能够确定如何最大程度地减少对其他驾驶员的不便。在...
【技术保护点】
1.一种减少自主车辆给其他道路使用者带来的不便的方法，所述方法包括：/n通过一个或多个处理器使具有自主驾驶模式的车辆在第一位置处停止；/n当车辆停止时，通过一个或多个处理器从车辆的感知系统接收传感器数据，所述传感器数据识别道路使用者；/n通过一个或多个处理器使用传感器数据确定指示由使车辆在第一位置处停止而给道路使用者带来的不便的程度的值；以及/n通过一个或多个处理器在自主驾驶模式下控制车辆以使车辆从第一位置移动并减小所述值。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180925 US 16/141,4671.一种减少自主车辆给其他道路使用者带来的不便的方法，所述方法包括：
通过一个或多个处理器使具有自主驾驶模式的车辆在第一位置处停止；
当车辆停止时，通过一个或多个处理器从车辆的感知系统接收传感器数据，所述传感器数据识别道路使用者；
通过一个或多个处理器使用传感器数据确定指示由使车辆在第一位置处停止而给道路使用者带来的不便的程度的值；以及
通过一个或多个处理器在自主驾驶模式下控制车辆以使车辆从第一位置移动并减小所述值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器数据指示针对所述其他道路使用者的观察到的行为，并且所述方法还包括：
接收预测所述其他道路使用者的未来行为的行为模型的输出；以及
将所述未来行为与观察到的行为进行比较，并且其中，确定所述值还基于所述比较。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器数据指示针对所述其他道路使用者的观察到的行为，并且所述方法还包括：
接收预测所述其他道路使用者的第一未来行为的行为模型的第一输出；
在接收到第一输出之后，接收预测所述道路使用者的第二未来行为的行为模型的第二输出；以及
将第一未来行为与第二未来行为进行比较，并且其中，确定所述值还基于所述比较。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二输出还指示所述第二未来行为是对车辆的响应，并且确定所述值还基于所述第二未来行为是对车辆的响应的指示。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述值包括将所述传感器数据输入到输出所述值的模型中。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括基于来自预测所述其他道路使用者的第一未来行为的行为模型的输出来确定车辆给所述道路使用者带来不便，并且其中，所述传感器数据基于车辆给所述道路使用者带来不便的确定被输入到所述模型中。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述道路使用者是否在与车辆的车道相邻的车道中来控制车辆。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述道路使用者是否在车辆的车道中并且在车辆的后面来控制车辆。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，车辆停在所述第一位置处以等待乘客，并且所述方法还包括基于所述控制向乘客的客户端计算设备发送消息。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述值满足阈值，并且其中，控制车辆还基于所述值满足阈值的确定。
11.一种用于减少由停止的自主车辆给其他道路使用者带来的不便的系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：JW戴尔，M埃普斯坦，K胡，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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