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本公开的各方面提供了减少由停止的自主车辆引起的对其他道路使用者的不便。作为示例，具有自主驾驶模式的车辆(100)可以停止在第一位置处。当车辆停止时，从车辆的感知系统(172)接收传感器数据。传感器数据可以识别道路使用者。使用传感器数据可以确...
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