控制自动驾驶车辆的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制自动驾驶车辆的方法中，其中所述车辆在车道上行驶，该方法包括步骤：评估至少一个传感器的传感器数据，以确定行人是否进入了所述车道或预测将进入所述车道，将所述行人的行为解释为是否已经或将要进入所述车道以迫使所述车辆执行驾驶机动，以及基于对所述行人的所述行为的解释触发反应。本发明专利技术还涉及一种计算机程序，包括程序代码，所述程序代码在计算机上执行时促使所述计算机执行所述方法，本发明专利技术还涉及一种机器可读存储介质，其上存储有所述计算机程序，以及本发明专利技术还涉及一种用于执行所述方法的设备。

【技术实现步骤摘要】
控制自动驾驶车辆的方法
本专利技术涉及一种用于控制自动驾驶车辆的方法，一种用于执行所述方法的设备，一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。
技术介绍
从现有技术中已知用于控制自动驾驶车辆的方法，在这些方法中识别和/或预测行人进入所述自动驾驶车辆在上面行驶的车道。从现有技术中还已知以防止与位于所述车道上的行人碰撞的方式来控制所述自动驾驶车辆的至少一种驾驶功能。这可以例如通过车辆的制动和/或回避机动来实现。在此，术语“自动驾驶车辆”包括不同的自动化程度。例如，自动驾驶车辆被理解为辅助驾驶车辆，其中驾驶员连续地行使车辆的横向或纵向引导，并且其他驾驶任务分别在一定限度内由自动系统接管。术语“自动驾驶车辆”同样包括部分自动化的车辆，其中系统在一定时间段内和/或在特殊状况下接管横向和纵向引导，但是驾驶员必须随时准备好完全接管车辆引导。术语“自动驾驶车辆”同样包括高度自动化的车辆，其中系统在特殊状况下会在一段时间内接管横向和纵向引导，在此过程中驾驶员不必监视所述系统，并且在需要时要求所述驾驶员以足够的时间储备来接管驾驶任务。术语“自动驾驶车辆”同样包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制自动驾驶车辆（210）的方法，其中所述车辆（210）在车道（230）上行驶，所述方法包括以下步骤：/n评估（101）至少一个传感器（241）的传感器数据，以确定所述行人（220）是否进入了所述车道（230）或预测将进入所述车道（230）；/n将所述行人（220）的行为解释（103）为是否已经或将要进入所述车道（230）以迫使所述车辆（210）执行驾驶机动；/n基于对所述行人（220）的所述行为的解释触发反应（104）。/n

【技术特征摘要】
20191121 DE 102019131395.31.一种用于控制自动驾驶车辆（210）的方法，其中所述车辆（210）在车道（230）上行驶，所述方法包括以下步骤：
评估（101）至少一个传感器（241）的传感器数据，以确定所述行人（220）是否进入了所述车道（230）或预测将进入所述车道（230）；
将所述行人（220）的行为解释（103）为是否已经或将要进入所述车道（230）以迫使所述车辆（210）执行驾驶机动；
基于对所述行人（220）的所述行为的解释触发反应（104）。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，输出控制信号并且基于所述控制信号使所述车辆（210）制动或停止。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述行人是否停在所述车道（230）上和/或所述行人（220）是否做出姿势，将所述行人（220）的行为解释为是否已经进入或将要进入所述车道（230）以迫使所述车辆（210）执行驾驶机动。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，为了将所述行人（220）的行为解释为是否已经或将要进入所述车道（230）以迫使所述车辆（210）执行驾驶机动，评估声学信息。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，仅在已经或将要进入所述车道（230）以迫使所述车辆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·米伦茨，C·G·凯勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE