一种巡检机器人控制方法技术

本发明专利技术公开了一种巡检机器人控制方法，它包括以下步骤：1.机器人通过自主导航技术对地图上标注检测点位进行样本收集；2.人工样本标注，按指定业务场景进行识别进行训练；3.生成机器人巡检点位与识别算法参数集的一对一映射关系；4.管理平台规划机器人定时巡视点位路线；5.机器人按指定路线进行点位巡检，到达指定点位调用相应算法并依据识别异常结果生成工单，并推送至工单管理平台；亦可接受临时指令性巡检对识别异常产生工单；6.当工单处理完毕后，机器人可以单独或批量进行工单处理确认，到达指定点位并调用相应算法判定异常是否已修复，并进行订单确认或驳回处理。本发明专利技术有效降低人力成本，同时提升流程标准化程度，做到无人值守少人服务。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人控制方法
本专利技术涉及的是巡检机器人
，具体涉及一种巡检机器人控制方法。
技术介绍
当前在电力巡检、物业巡检等行业，主要的资产安全、环境安全、运行安全等主要靠人员定时巡检，并产生工单，修复完成后还需要人员二次确认，存着消耗人力和漏检可能。为了解决上述问题，本专利技术设计了一种巡检机器人控制方法。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术目的是在于提供一种巡检机器人控制方法，通过机器人定时和指令性巡检，自动生成工单和工单确认的技术手段可以达到降本增效，有效降低人力成本，同时可以提升流程标准化程度，做到无人值守少人服务。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种巡检机器人控制方法，包括以下步骤：1.机器人通过自主导航技术对地图上标注检测点位进行样本收集；2.人工样本标注，按指定业务场景进行识别进行训练；3.生成机器人巡检点位与识别算法参数集的一对一映射关系；4.管理平台规划机器人定时巡视点位路线；5.机器人按指定路线进行点位巡检，到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1).机器人通过自主导航技术对地图上标注检测点位进行样本收集；/n(2).人工样本标注，按指定业务场景进行识别进行训练；/n(3).生成机器人巡检点位与识别算法参数集的一对一映射关系；/n(4).管理平台规划机器人定时巡视点位路线；/n(5).机器人按指定路线进行点位巡检，到达指定点位调用相应算法并依据识别异常结果生成工单，并推送至工单管理平台；/n(6).当工单处理完毕后，机器人可以单独或批量进行工单处理确认，到达指定点位并调用相应算法判定异常是否已修复，并进行订单确认或驳回处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1).机器人通过自主导航技术对地图上标注检测点位进行样本收集；
(2).人工样本标注，按指定业务场景进行识别进行训练；
(3).生成机器人巡检点位与识别算法参数集的一对一映射关系；
(4).管理平台规划机器人定时巡视点位路线；
(5).机器人按指定路线进行点位巡检，到...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，谢庆地，张雪元，
申请(专利权)人：深圳泰豪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44