一种室内电力巡检操作机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种室内电力巡检操作机器人，包括行走机构，其包括车身和滚轮，其设有自动行走和手动行走两种模式；还包括，识别控制机构，用于拍摄及处理记录室内情况；其安装在所述车身上；运动机构，包括多个驱动单元用于控制机械手的运动；所述机械手包括夹持部和伸缩部，其中所述夹持部包括对称设置的多个夹持爪，用于夹取旋钮；所述伸缩部用于操作按压式按钮及启动断路器，本方案删去复杂且不常用的关节点结构，在自动巡检需要操作时，主要采取液压杆升降的方式，减少升降所需要的关节部位，通过多个伺服电机进行操作旋转和摆动，使整个室内电力巡查机器人的工作更具有稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种室内电力巡检操作机器人
本专利技术属于机器人
，特别涉及一种室内电力巡检操作机器人。
技术介绍
移动巡检是一种利用现代移动终端技术、移动通讯技术、计算机技术等现代科技实现在移动中才能过完成的巡检任务。我国的石油、燃气、自来水、电力的线路、管道和设备的巡检、缺陷巡视管理工作主要依靠巡检人员定期定时的人工巡检。传统的巡检工作主要采用手工纸记录的方式，不仅工作量巨大，效率低下，而且纸质的缺陷报告书也不易保存、检索和进行统计分析。但是，现有的电力巡检机器人为了达到多角度旋转的作用，会在操作机械臂上设置较多的关节点，而关节点一旦过多，将导致其机械臂上的结构复杂程度增加，巡检机器人的工作时间又较长，因此长时间的运行会影响到复杂机械电子结构的寿命，需要短周期过程中不断的维护和修理，造成使用效率底下，无法长时间代替人工的操作。其所设置的机械臂也一般为夹持结构，有的机械臂手部为了保证夹持力，手部结构为上下平行夹设置，此种结构在面对塑料旋钮时，由于无法控制其夹持力度，容易损坏和磨损塑料旋钮的表面，在面对按压式按钮时，也会影响按压时的精确度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内电力巡检操作机器人，包括行走机构，其包括车身和滚轮，其特征在于，/n所述行走机构，其设有自动行走和手动行走两种模式；/n还包括：/n识别控制机构，用于拍摄及处理记录室内情况；其安装在所述车身上；/n运动机构，其一端旋转固定在所述车身上，另一端旋转连接有机械手；所述运动单元包括多个驱动组件，用于控制所述机械手的运动；/n所述机械手包括夹持部和伸缩部，其中所述夹持部包括对称设置的多个夹持爪，用于夹取旋钮；所述伸缩部用于操作按压式按钮及启动断路器，其包括伸缩驱动组件和启动块，其中所述伸缩驱动组件设置于所述夹持部内部，所述启动块可拆卸安装在所述伸缩驱动组件的端部；所述伸缩驱动组件控制所述启...

【技术特征摘要】
1.一种室内电力巡检操作机器人，包括行走机构，其包括车身和滚轮，其特征在于，
所述行走机构，其设有自动行走和手动行走两种模式；
还包括：
识别控制机构，用于拍摄及处理记录室内情况；其安装在所述车身上；
运动机构，其一端旋转固定在所述车身上，另一端旋转连接有机械手；所述运动单元包括多个驱动组件，用于控制所述机械手的运动；
所述机械手包括夹持部和伸缩部，其中所述夹持部包括对称设置的多个夹持爪，用于夹取旋钮；所述伸缩部用于操作按压式按钮及启动断路器，其包括伸缩驱动组件和启动块，其中所述伸缩驱动组件设置于所述夹持部内部，所述启动块可拆卸安装在所述伸缩驱动组件的端部；所述伸缩驱动组件控制所述启动块伸出所述夹持部或收回至夹持部内，所述启动块与断路器的机械接口配合。


2.根据权利要求1所述的室内电力巡检操作机器人，其特征在于，所述行走机构为AVG小车，其车体的一端侧面安装有感应模块，室内的地面上贴有路线标；所述感应模块识别所述路线标进行自动行走；所述AVG小车的车身上安装有操作装置，所述操作装置用于手动操控AVG小车进行行走与方向控制。


3.根据权利要求1所述的室内电力巡检操作机器人，其特征在于，所述识别控制机构为摄像头，其分为彩色摄像头和红外摄像头，分别对室内情况以及室内热成像进行拍摄。


4.根据权利要求1所述的室内电力巡检操作机器人，其特征在于，所述运动机构包括旋转座、液压杆、第一伺服电机、第一连接杆、第二伺服电机、第二连接杆和第三伺服电机；其中所述旋转座一端旋转安装于所述车上顶面，其另一端安装有所述液压杆的固定端，所述液压杆的移动端安装有第一伺服电机；所述第一伺服电机与所述第一连接杆一端垂直连接，所述第一连接杆的另一端连接有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆国强，阮伟华，白延敏，赵航，
申请(专利权)人：三江学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32