【技术实现步骤摘要】
自动排书装置
本专利技术涉及书籍整理设备
，特别涉及一种自动排书装置。
技术介绍
图书馆是搜集、整理及收藏图书资料以供人阅览和参考的机构，早在公元前3000年就出现了图书馆，图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源及参与社会教育等职能。目前，随着图书馆中图书量的不断增加，往往需要配置多个大型书架。现有的大型书架大多较高，并分为很多层，图书按类别贴条码并放置在每一层中，供读者取下并借阅，读者借阅后随时可以归还到还书处。而对于图书馆的排书人员来说，常常无法及时将这些书归位。此外，排书人员需要借助梯子，按照条形码将每本书插入书架上的对应位置，对于规模稍大的大学图书馆和城市图书馆来说，工作量巨大。如果图书馆排书人员未及时将图书归还到指定位置，就会发生即使借书系统显示书籍可借，但是无法在对应书架上找到，这必然会大大降低图书馆的服务效率和好评度。因此，如何完成归位图书，降低工作量，是本
人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种自动排书装置，以完成归位图书，降低工作量...
【技术保护点】
1.一种自动排书装置，其特征在于，包括：/n寻迹小车，所述寻迹小车底部具有驱动轮(2)及驱动所述驱动轮(2)移动及转向的小车驱动装置，所述寻迹小车的顶面用于存放待排放书籍(16)；/n用于读取所述待排放书籍(16)的信息的图书扫码器(15)，所述图书扫码器(15)设置于所述寻迹小车上；/n移动臂，所述移动臂的一端设置于所述寻迹小车上，所述移动臂的另一端至少能够相对于所述寻迹小车高度进行调节，所述寻迹小车还具有驱动所述移动臂的另一端移动的移动臂驱动装置；/n用于抓取所述待排放书籍(16)的机械手，所述机械手设置于所述移动臂的另一端；/n控制装置，所述控制装置具有控制所述图书扫...
【技术特征摘要】
1.一种自动排书装置，其特征在于，包括：
寻迹小车，所述寻迹小车底部具有驱动轮(2)及驱动所述驱动轮(2)移动及转向的小车驱动装置，所述寻迹小车的顶面用于存放待排放书籍(16)；
用于读取所述待排放书籍(16)的信息的图书扫码器(15)，所述图书扫码器(15)设置于所述寻迹小车上；
移动臂，所述移动臂的一端设置于所述寻迹小车上，所述移动臂的另一端至少能够相对于所述寻迹小车高度进行调节，所述寻迹小车还具有驱动所述移动臂的另一端移动的移动臂驱动装置；
用于抓取所述待排放书籍(16)的机械手，所述机械手设置于所述移动臂的另一端；
控制装置，所述控制装置具有控制所述图书扫码器(15)读取所述待排放书籍(16)的信息的第一控制单元、根据所述图书扫码器(15)读取的信息控制所述小车驱动装置驱动所述寻迹小车运动的第二控制单元、根据所述图书扫码器(15)读取的信息控制所述移动臂驱动装置驱动所述移动臂的另一端相对于所述寻迹小车移动的第三控制单元及控制所述机械手抓取及释放所述待排放书籍(16)的第四控制单元。
2.如权利要求1所述的自动排书装置，其特征在于，还包括用于存放所述待排放书籍(16)的存书车筐(3)，所述存书车筐(3)具有承装多本所述待排放书籍(16)的内部空间；
所述存书车筐(3)设置于所述寻迹小车的顶面。
3.如权利要求2所述的自动排书装置，其特征在于，所述存书车筐(3)的内部空间中设置有用于分割所述待排放书籍(16)的间隔支架(1)，所述间隔支架(1)的高度小于所述待排放书籍(16)位于所述存书车筐(3)内的高度。
4.如权利要求1所述的自动排书装置，其特征在于，所述移动臂包括：
第一支撑杆(5)；
伸缩横杆，所述伸缩横杆包括第一横杆(7)及第二横杆(6)，所述第一横杆(7)与所述第二横杆(6)之间具有第一伸缩节点(10)，所述第二横杆(6)远离所述第一横杆(7)的一端与所述第一支撑杆(5)的一端连接，所述移动臂驱动装置具有驱动所述第一横杆(7)与所述第二横杆(6)相对伸缩的第一伸缩驱动部件；
伸缩纵杆，所述伸缩纵杆包括第二支撑杆(8)及第三支撑杆(9)，所述第二支撑杆(8)与所述第三支撑杆(9)之间具有第二伸缩节点(11)，所述第二支撑杆(8)远离所述第三支撑杆(9)的一端与所述第一横杆(7)远离所述第二横杆(6)的一端连接，所述第三支撑杆(9)远离所述第二支撑杆(8)的一端与所述机械手连接，所述移动臂驱动装置具有驱动所述第二支撑杆(8)与所述第三支撑杆(9)相对伸缩的第二伸缩驱动部件。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丽萍，宋翔，汪静，张磊，蒋慧玲，李玲，赵婷，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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