一种餐厅自助服务机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种餐厅自助服务机器人，包括蜗壳，蜗壳底部设置有行走机构，所述蜗壳顶部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆上固定设置有旋转机仓，本发明专利技术提供一种餐厅自助服务机器人，结构设置巧妙成本低；工作时，通过行走机构进行移动行走提供自助服务，通过脑壳上的智能语音交互系统实现智能语音交互，满足点菜等语音服务以及通过触摸显示屏点菜或二维码结账等服务；该机器人在自助服务过程中通过电动伸缩杆实现脑壳的升降，便于适应不同升高的客户，另外通过脑壳能够旋转，便于旋转脑壳方向提供便捷服务，另外该机器人在自助服务过程中通过底部的升降式清扫机构对餐厅地面进行清扫，同时利用吹风机进行风干，保持餐厅地面干燥整洁。

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅自助服务机器人
本专利技术涉及餐厅设备
，具体是一种餐厅自助服务机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发；目前餐厅逐渐使用机器人来进行自助服务，然而目前的智能机器人，结构复杂，成本高，为此，专利技术人综合各类因素，提出了一种餐厅自助服务机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种餐厅自助服务机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种餐厅自助服务机器人，包括蜗壳，蜗壳底部设置有行走机构，所述蜗壳顶部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆上固定设置有旋转机仓，旋转机仓顶部套装有旋转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐厅自助服务机器人，包括蜗壳（1），其特征在于，蜗壳（1）底部设置有行走机构（13），所述蜗壳（1）顶部设置有电动伸缩杆（2），电动伸缩杆（2）上固定设置有旋转机仓（3），旋转机仓（3）顶部套装有旋转轴（5），旋转轴（5）顶端固定设置有用于自助服务的脑壳（6）；脑壳（6）上设置有智能交互系统，所述蜗壳（1）底部设置有升降式清扫机构（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐厅自助服务机器人，包括蜗壳（1），其特征在于，蜗壳（1）底部设置有行走机构（13），所述蜗壳（1）顶部设置有电动伸缩杆（2），电动伸缩杆（2）上固定设置有旋转机仓（3），旋转机仓（3）顶部套装有旋转轴（5），旋转轴（5）顶端固定设置有用于自助服务的脑壳（6）；脑壳（6）上设置有智能交互系统，所述蜗壳（1）底部设置有升降式清扫机构（11）。


2.根据权利要求1所述的一种餐厅自助服务机器人，其特征在于，所述智能交互系统包括蜗壳（1）内设置的主板（61），所述主板（61）上设置有主控芯片（62）和智能语音交互模块（64），脑壳（6）两侧设置有拾音器（7），其前端设置有喇叭（8），拾音器（7）和喇叭（8）分别与智能语音交互模块（64）连接，所述主板（61）上还设置有用于无线通讯的通信模块（63）。


3.根据权利要求2所述的一种餐厅自助服务机器人，其特征在于，所述智能交互系统还包括触摸显示屏（9），脑壳（6）前端下侧设置有支撑板（10），触摸显示屏（9）固定在支撑板（10）上，触摸显示屏（9）与主控芯片（62）连接。


4.根据权利要求1所述的一种餐厅自助服务机器人，其特征在于，所述升降式清扫机构（11）包括清扫辊（19），所述清扫辊（19）安装在蜗壳（1）底部设置的辊架（17）上，蜗壳（1）底部对应辊架（17）设置有导向滑筒（16）；辊架（17）套装在导向滑筒（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张武，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43