【技术实现步骤摘要】
吊挂伸缩式巡检机器人
本专利技术涉及带式输送机巡检
，具体地指一种吊挂伸缩式巡检机器人。
技术介绍
带式输送机需要定期对皮带系统运行状况进行巡查，检查有无皮带开裂、跑偏、托辊损坏、漏料、冒烟、失火、设备及环境温度异常、安全保护装置失效等。目前的带式输送机大都采用人工定时定点现场巡视，也有少部分企业开始尝试使用自动巡检装置。人工点检需由操作人员定期对皮带系统运行状况进行巡查，由于工作环境恶劣，物料输送线路长，空间受限，所以在当前的人工巡检模式下，很难及时发现设备隐患，存在漏检、误检以及现场安全事故；而现有的皮带机自动巡检装置，仅能对皮带机上端面进行局部巡查，皮带下侧、托辊、胶带裂纹、传动机构工作状态、物料状态等方面难以检测，曾经就有皮带下方的托辊因发热导致皮带输送机生产线火灾事故。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要提供一种二十四小时不间断且全方位无死角的吊挂伸缩式巡检机器人。为实现上述目的，本专利技术所设计的吊挂伸缩式巡检机器人，包括设有行走齿条的悬挂式轨道、通过其上设有的行走驱动齿轮与所...
【技术保护点】
1.一种吊挂伸缩式巡检机器人，包括设有行走齿条(1-1)的悬挂式轨道(1)、通过其上设有的行走驱动齿轮(2-1)与所述行走齿条(1-1)相配合爬行的行走车体(2)、为所述行走车体(2)提供电源的充电桩(3)和中央控制器(7)，其特征在于：所述行走车体(2)下端设有升降系统(4)，所述升降系统(4)下侧设有与其呈垂直布置、且能够水平转动的伸缩系统(5)，所述伸缩系统(5)前端设有能够360°旋转的自动巡检系统(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种吊挂伸缩式巡检机器人，包括设有行走齿条(1-1)的悬挂式轨道(1)、通过其上设有的行走驱动齿轮(2-1)与所述行走齿条(1-1)相配合爬行的行走车体(2)、为所述行走车体(2)提供电源的充电桩(3)和中央控制器(7)，其特征在于：所述行走车体(2)下端设有升降系统(4)，所述升降系统(4)下侧设有与其呈垂直布置、且能够水平转动的伸缩系统(5)，所述伸缩系统(5)前端设有能够360°旋转的自动巡检系统(6)。
2.根据权利要求1所述的吊挂伸缩式巡检机器人，其特征在于：所述升降系统(4)包括设置在行走车体(2)下端、沿悬挂式轨道(1)方向布置、且呈向上开口状的升降台门架(4-1)，所述升降台门架(4-1)下部沿悬挂式轨道(1)方向的横梁上设有配置升降电机(4-3)的升降组件(4-2)，所述升降电机(4-3)输出轴上安装的传动齿轮与升降组件(4-2)的内部齿轮相啮合，驱动升降组件(4-2)中间上下贯穿的升降杆(4-4)上下移动。
3.根据权利要求2所述的吊挂伸缩式巡检机器人，其特征在于：所述伸缩系统(5)包括与升降杆(4-4)连接的支座(5-3)，所述支座(5-3)上设有与升降杆(4-4)相垂直的伸缩臂(5-2)，所述支座(5-3)上还设有伸缩臂转向电机(5-1)，所述伸缩臂转向电机(5-1)输出轴上安装的转动齿轮与伸缩臂(5-2)的内部齿轮相啮合，驱动伸缩臂(5-2)左右水平转动。
4.根据权利要求3所述的吊挂伸缩式巡检机器人，其特征在于：所述伸缩臂(5-2)包括上端设有伸缩驱动电机(5-24)且下端设有第一同步轮(5-23a)的第一节伸缩臂杆(5-21a)、下端设有第二同步轮(5-23b)的第二节伸缩臂杆(5-21b)、下端设有第三同步轮(5-23c)的第三节伸缩臂杆(5-21c)、下端设有第四同步轮(5-23d)的第四节伸缩臂杆(5-21d)和第五节伸缩臂杆(5-21e)；所述同步轮(5-23a、5-23b、5-23c、5-23d)上均绕设有同步带(5-22a、5-22b、5-22c、5-22d)，且同步带(5-22a、5-22b、5-22c、5-22d)分别沿着伸缩臂杆(5-21a，5-21b,5-21c,5-21d)的臂身设置；伸缩驱动电机(5-24)通过带动第一同步轮(5-23a)上绕设的第一同步带(5-22a)驱动第二节伸缩臂杆(5-21b)实现伸缩运动，第二节伸缩臂杆(5-21b)通过带动第二同步轮(5-23b)上绕设的第二同步带(5-22b)驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚九宏，廖承红，冯强，席玮城，樊传东，潘长华，向勇，刘欣，曹素梅，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，武汉立奥自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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