【技术实现步骤摘要】
一种用于管道切割机器人的支撑设备
本专利技术涉及管道切割领域,更具体地说是一种用于管道切割机器人的支撑设备。
技术介绍
管道切割机器人具有极强的精准性与速度性,能够通过支撑设备将切割机器人固定与活动,并且支撑设备与机器人的连接部位相匹配的能够有效的将其进行固定在特定的位置并且进行通电操控,使机器人能够有效的进行工作;综上所述本专利技术人发现,现有的支撑设备主要存在以下缺陷:由于支撑设备与切割机器人的连接部位能够进行活动,切割机器人在伸入管道材料进行高速旋转切割时,管道在被高速切割的同时会形成大量的粉尘杂质,并且随着高速旋转的动力下会将这些粉尘进行带动,则粉尘在被带动的同时会形成不规则的状态进行散开,所使会有些许粉尘会掉落进基座的活动轨道内部,随着加工时间的延长,轨道内部的粉尘会越积越多,就会导致机器人与基座的活动故障,甚者机器人会的活动轴会从管道内脱落。
技术实现思路
本专利技术实现技术目的所采用的技术方案是:一种用于管道切割机器人的支撑设备,其结构包括基座、通电孔、面板、限位层、重力块、活动轴, ...
【技术保护点】
1.一种用于管道切割机器人的支撑设备,其结构包括基座(1)、通电孔(2)、面板(3)、限位层(4)、重力块(5)、活动轴(6),其特征在于:所述基座(1)侧边嵌有通电孔(2)并进行通电连接,所述面板(3)与基座(1)的上端为一体,所述限位层(4)安装于面板(3)的内侧,所述重力块(5)焊接于面板(3)的侧边,所述活动轴(6)嵌入于面板(3)的中间位置;/n所述活动轴(6)设有主轴(61)、连接槽(62)、副轴(63)、防护机构(64),所述主轴(61)嵌有连接槽(62)并进行活动配合,所述副轴(63)安装于主轴(61)的两侧并进行活动连接,所述防护机构(64)嵌入于副轴(6 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于管道切割机器人的支撑设备,其结构包括基座(1)、通电孔(2)、面板(3)、限位层(4)、重力块(5)、活动轴(6),其特征在于:所述基座(1)侧边嵌有通电孔(2)并进行通电连接,所述面板(3)与基座(1)的上端为一体,所述限位层(4)安装于面板(3)的内侧,所述重力块(5)焊接于面板(3)的侧边,所述活动轴(6)嵌入于面板(3)的中间位置;
所述活动轴(6)设有主轴(61)、连接槽(62)、副轴(63)、防护机构(64),所述主轴(61)嵌有连接槽(62)并进行活动配合,所述副轴(63)安装于主轴(61)的两侧并进行活动连接,所述防护机构(64)嵌入于副轴(63)、主轴(61)之中并进行活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道切割机器人的支撑设备,其特征在于:所述防护机构(64)设有驱动器(641)、活动块(642)、连接轴(643)、挡板(644)、缺槽(645)、伸缩器(646),所述驱动器(641)两侧与活动块(642)进行活动连接,所述连接轴(643)嵌入于驱动器(641)之中并进行活动连接,所述挡板(644)嵌有缺槽(645)并为一体,所述缺槽(645)通过连接轴(643)与活动块(642)进行活动配合,所述伸缩器(646)嵌入于挡板(644)之中并进行活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于管道切割机器人的支撑设备,其特征在于:所述活动块(642)设有活动轴(a1)、升降座(a2)、升降杆(a3)、去除块(a4)、震动层(a5),所述活动轴(a1)两端与升降座(a2)进行活动连接,所述升降杆(a3)嵌入于升降座(a2)之中并进行活动配合,所述去除块(a4)焊接于升降杆(a3)的端点,所述震动层(a5)安装于升降...
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