一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法技术

本发明专利技术属于摄像机定位技术领域，具体公开提供一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法，通过采集指定路径中各路段内车辆的行驶信息和车辆图像，由此对各车辆进行违章分析，进而对异常车辆进行联动追踪，同时还基于车辆对应的图像，进行视频监控摄像机调控分析，有效的解决了当前技术没有对视频监控摄像机的监测对象进行定位分析的问题，打破了当前技术中的局限性，实现了道路运行状况监测的优化，从而大幅度提升了道路车辆运行的监测效果和道路车辆运行管理的智能化水平，为后续道路交通管理人员对道路车辆运行信息的掌握提供了便利，促进了后续道路交通管理人员对应道路管理工作的开展。理工作的开展。理工作的开展。

【技术实现步骤摘要】
一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法


[0001]本专利技术属于摄像机定位
，涉及到一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法。

技术介绍

[0002]随着城市的发展，城市交通的实时监控已经变得越来越重要了，建立全面的交通图像管理系统是交通部门的目标，在此背景下凸显了道路中视频监控摄像机的监测管理的重要性，而视频监控摄像机的空间定位标定处理作为城市交通监测的首要保障，其重要性不言而喻。
[0003]当前带有空间定位的视频监控摄像机在进行位置标定时主要用于对视频监控摄像机的监控场景进行定位，即在摄像机周围预定位的方位放置标记点，没有对视频监控摄像机的监测对象进行定位分析，存在一定的局限性，其具体体现在以下几个方面：
[0004]1、道路视频监控摄像机主要用于对道路车辆的运行状况进行监测，当前现有空间定位方法不适用于该场景，无法实现道路车辆运行状况监测的优化，也无法提高道路车辆运行状况的监测效果；
[0005]2、道路视频监控摄像机还用于对道路中的违章车辆进行监测，而车辆在道路行驶过程中会由于各种因素造成的行驶异常，如行驶严重超速，此时应对这类车辆进行迅速定位并联系道路交通管理人员进行干预，避免造成更大的损失，而当前技术没有对此进行分析，也没有对行驶异常车辆进行联动标定，无法提高异常车辆定位的精准性和异常车辆处理的及时性；
[0006]3、道路视频监控摄像机的摄像质量容易受到外界环境的干扰，当前没有对其进行智能化调整，无法保障道路视频监控摄像机的监控质量和监控效果，从另一层面而言也降低了监控车辆定位的可行性，从而无法有效减轻道路交通管理人员的工作负荷。

技术实现思路

[0007]鉴于此，为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，现提出一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法；
[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0009]本专利技术第一方面提供了一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法，该方法包括以下步骤：
[0010]S1、路径信息获取：获取指定分析路径对应的基本信息，并从中定位出各路口对应的位置，由此将指定分析路径划分为各路段，将各路段按照设定顺序进行编号，依次标记为1,2，...i,...n，同时获取各路段内对应的设备布设信息和道路信息，其中，设备包括雷达测速仪和视频监控摄像机；
[0011]S2、行驶车辆信息采集：通过各路段中布设的雷达测速仪对各路段中当前对应的各行驶车辆进行速度采集，同时通过各路段中布设的视频监控摄像机对当前行驶车辆图像
进行采集；
[0012]S3、车辆行驶信息分析：对各路段中当前各行驶车辆对应的速度进行分析，由此对各路段中各行驶车辆进行类型标定；
[0013]S4、车辆联动追踪：当某路段中某行驶车辆的标定类型为异常类型时，将该行驶车辆记为目标定位车辆，将该路段作为起始定位路段，提取起始定位路段的位置和和当前行驶车辆图像，进行视频监控摄像机进行联动分析，得到目标定位车辆的联动摄像机，并启动联动摄像机对目标定位车辆的详情信息采集；
[0014]S5、车辆违章信息反馈：将各路段中各行驶车辆的类型和目标定位车辆的详情信息反馈至道路交通管理人员；
[0015]S6、车辆图像信息分析：对各路段中当前各行驶车辆对应的图像进行分析，由此对各路段中视频监控摄像机进行调控分析；
[0016]S7、摄像机摄像调控处理：根据各路段中视频监控摄像机的调控分析结果进行对应调控。
[0017]作为优选方案，所述指定分析路径对应的基本信息具体包括指定分析路径对应的位置和指定路径中各路口对应的位置。
[0018]作为优选方案，所述雷达测速仪布设信息为雷达测速仪布设位置；视频监控摄像机布设信息为视频监控摄像机布设位置、视频监控摄像机初始设定焦距和初始设定光圈值；道路信息包括车道数目和各车道对应的宽度。
[0019]作为优选方案，所述对各路段中当前各行驶车辆对应的速度进行分析，具体分析过程包括以下步骤：
[0020]从各路段内对应的设备布设信息中提取雷达测速仪布设位置，由此从GIS地图中定位出各路段对应的限定车速；
[0021]基于指定分析路径对应的位置，从道路管路信息库中提取出指定分析路径对应的历史平均车流量和历史平均人流量,进而进行指定分析路径通行权重设置，并记为ε；
[0022]将各路段中的各行驶车辆按照设定顺序进行编号，依次标记为1,2，...j,...m，由此通过分析公式分析得到各路段中当前各行驶车辆对应的速度合规评估指数λ
ij
，i表示为路段编号，i＝1,2,......n，j表示为各行驶车辆编号，j＝1,2,......m，v
限定i
表示为第i个路段对应的限定车速，v
ij
表示为当前第i个路段中第j个行驶车辆对应的速度，e表示为自然常数，Δv为设定的车辆参考行驶速度差，μ为设定的车辆速度评估修正因子。
[0023]作为优选方案，所述进行指定分析路径通行权重设置，具体设置过程参照以下步骤：
[0024]将指定分析路径对应的历史平均车流量和历史平均人流量分别记为和并导入路径通行权重计算公式中，得到指定分析路径对应的通行权重
ε，其中，R
′
、C
′
分别表示为设定的参考人流量、参考车流量，a1、a2分别表示为设定的人流量、车流量对应的占比权重，a1＞0，a2＞0，且a1+a2＝1。
[0025]作为优选方案，所述对各路段中各行驶车辆进行类型标定，具体标定方式参照如下：
[0026]第一步、将各路段中当前各行驶车辆对应的速度合规评估指数与设定的标准车辆速度合规评估指数进行对比，若某路段中当前某行驶车辆对应的的速度合规评估指数大于或者等于标准车辆速度合规评估指数，则将该路段中当前该行驶车辆进行合规类型标定，反之则判定该路段中该行驶车辆为违章车辆，并执行第二步；
[0027]第二步、将该路段中该违章车辆对应的速度合规评估指数与设定的各级违规对应的速度合规评估指数范围进行对比，若该路段中该违章车辆对应的速度评估指数处于某级违章对应的速度合规评估指数范围内，则将该路段中该违章车辆进行该级违章标定，反之则将该路段中该违章车辆进行异常类型标定，进而以此方式对各路段中各行驶车辆进行类型标定。
[0028]作为优选方案，所述进行视频监控摄像机进行联动分析，具体分析过程为：
[0029]提取起始定位路段内当前行驶车辆图像，从中定位出目标定位车辆对应所处车道中的行进指标；
[0030]若目标定位车辆对应所处车道中的行进指标为左转指标，从GIS地图上定位出起始定位路段对应左转方向上所属路段中布设的视频监控摄像机，并作为目标定位车辆的联动摄像机；
[0031]若目标定位车辆对应所处车道中的行进指标为右转指标，从GIS地图上定位出起始定位路段对应右转方向上所属路段中布设的视频监控摄像机，并作为目标定位车辆的联动摄像机；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1、路径信息获取：获取指定分析路径对应的基本信息，并从中定位出各路口对应的位置，由此将指定分析路径划分为各路段，将各路段按照设定顺序进行编号，依次标记为1,2，...i,...n，同时获取各路段内对应的设备布设信息和道路信息，其中，设备包括雷达测速仪和视频监控摄像机；S2、行驶车辆信息采集：通过各路段中布设的雷达测速仪对各路段中当前对应的各行驶车辆进行速度采集，同时通过各路段中布设的视频监控摄像机对当前行驶车辆图像进行采集；S3、车辆行驶信息分析：对各路段中当前各行驶车辆对应的速度进行分析，由此对各路段中各行驶车辆进行类型标定；S4、车辆联动追踪：当某路段中某行驶车辆的标定类型为异常类型时，将该行驶车辆记为目标定位车辆，将该路段作为起始定位路段，提取起始定位路段的位置和和当前行驶车辆图像，进行视频监控摄像机进行联动分析，得到目标定位车辆的联动摄像机，并启动联动摄像机对目标定位车辆的详情信息采集；S5、车辆违章信息反馈：将各路段中各行驶车辆的类型和目标定位车辆的详情信息反馈至道路交通管理人员；S6、车辆图像信息分析：对各路段中当前各行驶车辆对应的图像进行分析，由此对各路段中视频监控摄像机进行调控分析；S7、摄像机摄像调控处理：根据各路段中视频监控摄像机的调控分析结果进行对应调控。2.根据权利要求1所述的一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法，其特征在于：所述指定分析路径对应的基本信息具体包括指定分析路径对应的位置和指定路径中各路口对应的位置。3.根据权利要求1所述的一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法，其特征在于：所述雷达测速仪布设信息为雷达测速仪布设位置；视频监控摄像机布设信息为视频监控摄像机布设位置、视频监控摄像机初始设定焦距和初始设定光圈值；道路信息包括车道数目和各车道对应的宽度。4.根据权利要求1所述的一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法，其特征在于：所述对各路段中当前各行驶车辆对应的速度进行分析，具体分析过程包括以下步骤：从各路段内对应的设备布设信息中提取雷达测速仪布设位置，由此从GIS地图中定位出各路段对应的限定车速；基于指定分析路径对应的位置，从道路管路信息库中提取出指定分析路径对应的历史平均车流量和历史平均人流量,进而进行指定分析路径通行权重设置，并记为ε；将各路段中的各行驶车辆按照设定顺序进行编号，依次标记为1,2，...j,...m，由此通过分析公式分析得到各路段中当前各行驶车辆对应的速度合规评估指数λ
ij
，i表示为路段编号，i＝1,2,......n，j表示为各行驶车辆编号，j＝1,
2,......m，v
限定i
表示为第i个路段对应的限定车速，v
ij
表示为当前第i个路段中第j个行驶车辆对应的速度，e表示为自然常数，Δv为设定的车辆参考行驶速度差，μ为设定的车辆速度评估修正因子。5.根据权利要求4所述的一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法，其特征在于：所述进行指定分析路径通行权重设置，具体设置过程参照以下步骤：将指定分析路径对应的历史平均车流量和历史平均人流量分别记为和并导入路径通行权重计算公式中，得到指定分析路径对应的通行权重ε，其中，R
′
、C
′
分别表示为设定的参考人流量、参考车流量，a1、a2分别表示为设定的人流量、车流量对应的占比权重，a1＞0，a2＞0，且a1+a2＝1。6.根据权利要求4所述的一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法，其特征在于：所述对各路段中各行驶车辆进行类型标定，具体标定方式参照如下：第一步、将各路段中当前各行驶车辆对应的速度合规评估指数与设定的标准车辆速度合规评估指数进行对比，若某路段中当前某行驶车辆对应的的速度合规评估指数大于或者等于标准车辆速度合规评估指数，则将该路段中当前该行驶车辆进行合规类型标定，反之则判定该路段中该行驶车辆为违章车辆，并执行第二步；第二步、将该路段中该违章车辆对应的速度合规评估指数与设定的各级违规对应的速度合规评估指数范围进行对比，若该路段中该违章车辆对应的速度评估指数处于某级违章对应的速度合规评估指数范围内，则将该路段中该违章车辆进行该级违章标定，反之则将该路段中该违章车辆进行异常类型标定，进而以此方式对各路段中各行驶车辆进行类型标定。7.根据权利要求1所述的一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法，其特征在于：所述进行视频监控摄像机进行联动分析，具体...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晗，张雪元，范晨，魏瑞杰，
申请(专利权)人：深圳泰豪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：