一种基于位置信息的视频智能分析方法技术

本发明专利技术涉及视频智能分析领域，具体公开一种基于位置信息的视频智能分析方法，本发明专利技术通过获取各固定设备对应的摄像头偏转参数和第一摄像头巡检各固定设备的顺序，将其输入到第一摄像头的执行端，获取监测时间段内第一摄像头各轮巡检中各固定设备的图像，分析各固定设备是否存在工作异常情况；获取移动设备对应的摄像头偏转参数集合，将其输入到第二摄像头的执行端，获取各移动设备在追踪周期内各采样时间点的图像，分析各移动设备是否存在故障，通过单个摄像头对多个固定设备和单个摄像头对多个移动设备的一对多式监控，从而实现对特定区域进行高精度、高效率的巡检。高效率的巡检。高效率的巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种基于位置信息的视频智能分析方法


[0001]本专利技术涉及视频智能分析领域，涉及到一种基于位置信息的视频智能分析方法。

技术介绍

[0002]在生产工厂中，视频监控分析技术使用十分普遍，如通过摄像头获取仪器设备的视频信息进而对仪器设备进行监控，但现有的视频监控分析技术仍存在着一些不足之处：1、现有视频监控分析技术通过单个摄像头对单个仪器设备进行一对一式监控，监测多个仪器设备时则使用到多个摄像头，进而造成资源的浪费，同时增大了视频信息接收端的数据传输量，对视频信息接收端的内存和运存都提出更高要求。
[0003]2、现有视频监控分析技术对仪器设备进行监控时，获取的是仪器设备的全图像，不同仪器设备所需要监控的部位也不同，现有技术没有根据仪器设备重点监控部位所在位置，调整摄像头偏转角度，进而不能获取仪器设备重点监控部位的特写图像，无法对仪器设备进行针对性分析，从而降低仪器设备监测分析结果的精准性。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提出了一种基于位置信息的视频智能分析方法，具体技术方案如下：一种基于位置信息的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于位置信息的视频智能分析方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、固定设备关键部位获取：获取目标工厂车间设定区域内各固定设备中需要监控的部位，将其记为各固定设备的关键部位；步骤二、固定设备对应摄像头偏转参数获取：获取第一摄像头在监控各固定设备关键部位时第一摄像头镜头中心点在第一坐标系中的三维坐标，进而获取各固定设备对应的摄像头偏转参数，其中摄像头偏转参数包括第一机臂旋转角度和第二机臂旋转角度；步骤三、固定设备巡检顺序获取：根据各固定设备对应的摄像头偏转参数，获取第一摄像头巡检各固定设备的顺序；步骤四、第一摄像头执行端参数输入：将各固定设备对应的摄像头偏转参数和第一摄像头巡检各固定设备的顺序输入到第一摄像头的执行端；步骤五、固定设备监测分析：获取监测时间段内第一摄像头各轮巡检中各固定设备的图像，分析各固定设备是否存在工作异常情况，若存在工作异常情况，则进行预警；步骤六、移动设备对应摄像头偏转参数获取：获取追踪周期内各采样时间点第二摄像头监控目标工厂车间设定区域内流水线上移动设备时镜头中心点在第二坐标系中的三维坐标，进而获取移动设备对应的摄像头偏转参数集合，其中摄像头偏转参数包括第一机臂旋转角度和第二机臂旋转角度；步骤七、第二摄像头执行端参数输入：将移动设备对应的摄像头偏转参数集合输入到第二摄像头的执行端；步骤八、移动设备监测分析：通过第二摄像头对目标工厂车间设定区域内流水线上各移动设备依次进行追踪式监控，获取各移动设备在追踪周期内各采样时间点的图像，分析各移动设备是否存在故障，并进行相应处理。2.根据权利要求1所述的一种基于位置信息的视频智能分析方法，其特征在于：所述步骤一的具体分析过程为：通过第一摄像头获取目标工厂车间设定区域内各固定设备的图像，从数据库中提取各类型固定设备的标准图像，将各固定设备的图像分别与各类型固定设备的标准图像进行比对，得到各固定设备图像与各类型固定设备标准图像的相似度，将最大相似度对应的固定设备类型作为固定设备的类型，统计得到各固定设备的类型；提取数据库中存储的各类型固定设备中需要监控的部位，根据各固定设备的类型，筛选得到各固定设备中需要监控的部位，将其记为各固定设备的关键部位。3.根据权利要求1所述的一种基于位置信息的视频智能分析方法，其特征在于：所述步骤二的具体分析过程为：按照设定的坐标系构建方法在第一摄像头所在区域构建三维坐标系，将其记为第一坐标系，设定第一摄像头的初始位置，获取第一摄像头在初始位置时第一摄像头镜头中心点在第一坐标系中的三维坐标，将其记为第一摄像头的初始坐标；调试第一摄像头，获取第一摄像头监控各固定设备关键部位区域中心点时第一摄像头镜头中心点的位置，进而获取第一摄像头在监控各固定设备关键部位时第一摄像头镜头中心点在第一坐标系中的三维坐标，将其记为各固定设备对应的摄像头监控坐标；按照预设的原则设定第一摄像头中第一机臂旋转的正方向和第二机臂旋转的正方向，根据第一摄像头的初始坐标和各固定设备对应的摄像头监控坐标，获取由第一摄像头的初
始坐标分别移动到各固定设备对应的摄像头监控坐标时第一摄像头中第一机臂按正方向旋转的角度和第二机臂按正方向旋转的角度，将其分别记为各固定设备对应的第一机臂旋转角度和第二机臂旋转角度。4.根据权利要求3所述的一种基于位置信息的视频智能分析方法，其特征在于：所述步骤三中获取第一摄像头巡检各固定设备的顺序，具体过程为：将各固定设备对应的第一机臂旋转角度和第二机臂旋转角度代入公式得到各固定设备的巡检优先级系数β
i
，i表示第i个固定设备的编号，i＝1,2,...,n，其中χ表示预设的固定设备的巡检优先级系数修正因子，e表示自然常数，Δθ表示预设的第一摄像头机臂旋转角度的阈值，表示第i个固定设备对应的第一机臂旋转角度，表示第i个固定设备对应的第二机臂旋转角度，i＝1,2,...,n，δ1、δ2分别表示预设的固定设备对应的第一机臂旋转角度和第二机臂旋转角度的权重因子；将各固定设备按照巡检优先级系数从大到小的顺序进行排序，进而得到第一摄像头巡检各固定设备的顺序。5.根据权利要求2所述的一种基于位置信息的视频智能分析方法，其特征在于：所述步骤五的具体分析过程为：通过第一摄像头对各固定设备进行巡检，设定监测时间段的时长，获取监测时间段内第一摄像头各轮巡检中各固定设备的图像；提取数据库中存储的各类型固定设备对应的各种故障图像，根据各固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：全力，谢庆地，张瑞，张雪元，
申请(专利权)人：深圳泰豪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：