一种路面设施清洗车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种路面设施清洗车，包括底座、信号输入接口、直线运动装置、旋转装置、万向臂和清洗枪；底座底部设置有至少三个移动轮，每个移动轮连接有驱动电机输出端；直线运动装置设置在底座上，输出方向为竖直方向；旋转装置设置在直线运动装置输出端，旋转方向为水平方向；万向臂一端设置在旋转装置的旋转部位，另一端连接清洗枪；清洗枪连通有贮水瓶，清洗枪内设置有水泵；信号输入接口设置在底座上，信号输入接口输出端通过导线连接电机、直线运动装置、旋转装置、万向臂和水泵的输入端。能够实现通过操控机器车，对需要清洗的物品进行清洗，灵活方便。灵活方便。灵活方便。

【技术实现步骤摘要】
一种路面设施清洗车


[0001]本技术属于道路交通领域，涉及一种路面设施清洗车。

技术介绍

[0002]公路隧道交通离不开照明。公路隧道照明灯具在使用过程中，由于大气本身的灰尘、汽车交通引起的灰尘、油污等覆盖在灯具发光面上，将导致照明效率下降，会严重影响道路通行安全，所以照明灯具尤其是隧道照明灯具都需按期清洁。目前常用的清洁方法为全人工清洁，人员在登高架上用毛巾、清洁剂等擦拭灯具发光面，人工清洁方法的缺点主要有：
[0003](1)，占用人力多：每个清洁组一般都需要2
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3人以上。
[0004](2)，劳动强度大：人员工作环境恶劣:尤其在隧道中，人员在隧道的污浊空气中要工作较长时间。
[0005](3)，安全隐患大：清洁人员必须在高架上长时间操作，已发生过多起清洁人员因各种原因从高架上摔下的事故。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种路面设施清洗车，能够实现通过操控机器车，对需要清洗的物品进行清洗，灵活方便。
[0007]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0008]一种路面设施清洗车，包括底座、信号输入接口、直线运动装置、旋转装置、万向臂和清洗枪；
[0009]底座底部设置有至少三个移动轮，每个移动轮连接有驱动电机输出端；直线运动装置设置在底座上，输出方向为竖直方向；旋转装置设置在直线运动装置输出端，旋转方向为水平方向；万向臂一端设置在旋转装置的旋转部位，另一端连接清洗枪；清洗枪连通有贮水瓶，清洗枪内设置有水泵；
[0010]信号输入接口设置在底座上，信号输入接口输出端通过导线连接电机、直线运动装置、旋转装置、万向臂和水泵的输入端。
[0011]优选的，直线运动装置采用剪叉式升降平台，剪叉式升降平台设置有第一液压杆，第一液压杆设置在底座上。
[0012]优选的，旋转装置采用直驱旋转台。
[0013]优选的，清洗枪端部设置有雾化喷头。
[0014]优选的，万向臂数量为多段，相邻段的转动方向垂直。
[0015]进一步，万向臂数量为四段，万向臂第一段与万向臂第二段通过轴承连接，万向臂第二段与万向臂第三段通过齿轮齿条连接，万向臂第三段和万向臂第四段通过十字形万向联轴连接。
[0016]优选的，万向臂通过抬升杆与旋转装置连接，抬升杆两端分别与万向臂和旋转装
置铰接，抬升杆与旋转装置的转动方向为竖直方向，抬升杆与万向臂的转动方向为与竖直方向的夹角为45
°
；抬升杆中间部位通过第二液压杆与旋转装置连接，第二液压杆伸缩方向为竖直方向。
[0017]优选的，底座上设置有水箱，水箱通过管道连通贮水瓶。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0019]本技术通过在底座上设置直线运动装置，进行高度方向调节，设置旋转装置进行水平方向调节，万向臂能够调节角度，从而实现清洗车在各个方向上的调节，从而对不同位置的待清洗装置进行有效清洗，调节灵活，方便可靠。作业空间小，节省了行车空间。清洗时不再占用车道位置，杜绝安全隐患。不需要封闭车道，不会影响交通。
[0020]进一步，万向臂第一段与万向臂第二段通过轴承连接，可以旋转改变角度；万向臂第二段与万向臂第三段通过齿轮齿条连接，可以通过齿轮齿条传动实现伸缩，进一步地抬升高度；万向臂第三段和万向臂第四段通过十字形万向联轴连接，可以向各个方向灵活运动，保证清洗效率。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的清洗状态示意图。
[0023]其中：1
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底座，2
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直线运动装置，3
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第一液压杆，4
‑
旋转装置，5
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液压缸底座，6
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抬升杆，7
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第二液压杆，8
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万向臂第一段，9
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万向臂第二段，10
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万向臂第三段，11
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万向臂第四段，12
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清洗枪，13
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贮水瓶、14
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雾化喷头，15
‑
水箱。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术做进一步详细描述：
[0025]如图1所示，本技术所述路面设施清洗车，包括底座1、信号输入接口、直线运动装置2、旋转装置4、抬升杆6、万向臂和清洗枪12。本实施例建立空间三轴坐标系，以竖直方向为Y轴，以水平面横向为X轴，以水平面纵向为Z轴。
[0026]底座1底部设置有至少三个移动轮，本实施例优选的采用三个移动轮，底座1前端一个，后端两个，每个移动轮连接有驱动电机输出端；位于前端的移动轮，通过连接件与底座1铰接，连接件与底座1铰接后的转动方向为水平方向，用于进行变向，底座1上设置有舵机，舵机连接连接件与底座1的铰接轴。
[0027]直线运动装置2设置在底座1上，输出方向为竖直方向，直线运动装置2采用剪叉式升降平台，剪叉式升降平台设置有第一液压杆3，第一液压杆3设置在底座1上，通过第一液压杆3的伸缩，带动剪叉式升降平台最底层剪叉开合，从而使剪叉式升降平台进行升降。
[0028]旋转装置4设置在直线运动装置2顶端，旋转方向为水平方向，旋转装置4采用直驱旋转台，旋转装置4的旋转部位上设置有液压缸底座5，液压缸底座5上设置有液压缸，液压缸位于旋转装置4外部，液压缸与第一液压杆3和第二液压杆7连通。液压缸底座5上铰接有抬升杆6的末端，抬升杆6末端与液压缸底座5铰接后的旋转方向为竖直方向；抬升杆6前端是一个转动副，其旋转轴方向在与XOZ面平行的平面内且与X轴正方向的平行轴成45
°
夹角，抬升杆6前端与万向臂铰接，抬升杆6前端与万向臂铰接后可以在且XOY成45
°
夹角的平面内
运动。
[0029]万向臂数量为多段，相邻段的转动方向垂直，本实施例万向臂数量为四段，万向臂第一段8与万向臂第二段9通过轴承连接，可以旋转改变角度；万向臂第二段9与万向臂第三段10通过齿轮齿条连接，可以通过齿轮齿条传动实现伸缩，进一步地抬升高度，接近待洗灯具。万向臂第三段10和万向臂第四段11通过十字形万向联轴连接，可以向各个方向灵活运动，保证清洗效率。
[0030]万向臂第四段11连接有清洗枪12，清洗枪12前端连接有雾化喷头14，清洗枪12连通有贮水瓶13，清洗枪12内设置有水泵，底座1上设置有水箱15，清洁溶剂在水箱15中贮存，为底座1提供额外的重量与稳定性。水箱15通过管道连通贮水瓶13，通过水泵将清洁溶剂从水箱15中抽出至贮水瓶13中，再从雾化喷头14中喷出，清洁溶剂在通过雾化喷头14时，会在自身压力下被雾化，提升灯具清洗效率。
[0031]本技术的路面设施清洗车在工作时，如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路面设施清洗车，其特征在于，包括底座(1)、信号输入接口、直线运动装置(2)、旋转装置(4)、万向臂和清洗枪(12)；底座(1)底部设置有至少三个移动轮，每个移动轮连接有驱动电机输出端；直线运动装置(2)设置在底座(1)上，输出方向为竖直方向；旋转装置(4)设置在直线运动装置(2)输出端，旋转方向为水平方向；万向臂一端设置在旋转装置(4)的旋转部位，另一端连接清洗枪(12)；清洗枪(12)连通有贮水瓶(13)，清洗枪(12)内设置有水泵；信号输入接口设置在底座(1)上，信号输入接口输出端通过导线连接电机、直线运动装置(2)、旋转装置(4)、万向臂和水泵的输入端。2.根据权利要求1所述的路面设施清洗车，其特征在于，直线运动装置(2)采用剪叉式升降平台，剪叉式升降平台设置有第一液压杆(3)，第一液压杆(3)设置在底座(1)上。3.根据权利要求1所述的路面设施清洗车，其特征在于，旋转装置(4)采用直驱旋转台。4.根据权利要求1所述的路面设施清洗车，其特征在于，清洗枪(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：万一品，王鹏智，钟献慧，王小康，王业祎，孙梓轩，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：