一种电梯板材自动压铆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电梯板材自动压铆装置，包括压铆工作台，所述压铆工作台的顶端左侧固定连接有自动压铆机，所述压铆工作台的顶端固定连接有第一齿轮导轨、第二齿轮导轨，所述第一齿轮导轨、第二齿轮导轨滑动连接有导轨滑块，所述导轨滑块的顶端固定连接有运载基台，所述运载基台右侧固定连接有伺服电机，所述运载基台的顶端中间固定连接有机械手，所述机械手的顶端固定连接有真空吸附手臂，所述压铆工作台的前端设置有集显控制面板、控制手柄。本实用新型专利技术中，利用设定相关参数设定在集显控制面板里，生产时选择相应的数据发送信号给整个装置，形成自主加工，提高产品精度，自动化同时也能保证人员人身安全，减少安全隐患，值得大力推广。值得大力推广。值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯板材自动压铆装置


[0001]本技术涉及压铆设备
，尤其涉及一种电梯板材自动压铆装置。

技术介绍

[0002]压铆机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，压铆是利用压铆机产生的静压力镦粗铆钉杆形成镦头的一种铆接方法，压铆的铆接件具有表面质量好、变形小、连接强度高的特点，因此在实际操作中，只要结构工艺性允许，就优先采用压铆设备。
[0003]现有的设备技术中，自动压铆装置仍然是现代生产技术中存在的短板不足，现在一般还是人工操作或半自动，即大部分铆压设备需要人工完成补充铆压机上相应的铆丁，拿取需要加工的板材进行加工、完成的板材搬卸等操作，操作方式流程太过繁琐和频繁，使用者的劳动强度高，精神压力偏高，操作手法精准度不高，加工的产品良率随着时间疲劳度下降，从而间接的导致生产效率低下，并且本身对操作者的技能也有一定的要求，现代大部分的铆压设备在运作时，因机构失效或其他因素对操作人员造成不安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电梯板材自动压铆装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种电梯板材自动压铆装置，包括压铆工作台，所述压铆工作台的顶端左侧固定连接有自动压铆机，所述压铆工作台的顶端固定连接有第一齿轮导轨、第二齿轮导轨，所述第一齿轮导轨、第二齿轮导轨的两端均滑动连接有两个导轨滑块且导轨滑块固定连接在运载基台的底端四角，所述运载基台右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机固定连接有同步带轮，所述同步带轮固定连接有驱动轴,所述驱动轴的两端贯穿导轨滑块并固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接第一齿轮导轨、第二齿轮导轨，所述运载基台的顶端中间固定连接有机械手，所述机械手的顶端固定连接有真空吸附手臂，所述真空吸附手臂上层均匀设置有真空吸附盘、红外感应器。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述第一齿轮导轨、第二齿轮导轨左右两端外侧设置有液压缓冲器。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述自动压铆机的上下两端固定连接有上压铆组件、下压铆组件，所述压铆机的后侧设置有自动供给装置。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述压铆工作台的前端中间设置有紧急关停装置、集显控制面板、控制手柄。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述压铆工作台的底端固定连接有加强底板，所述加厚底板的顶端固定连接有真空泵。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述压铆工作台的四角外侧均设置有海绵垫。
[0016]本技术具有如下有益效果：
[0017]1、本技术中，首先运载基台顶端的伺服电机带动同步带轮，同步带轮带动驱动轴,驱动轴将动力传给贯穿导轨滑块的驱动齿轮，驱动齿轮啮合连接齿轮导轨带动整个运载基台进行线性的反复运动，利用伺服电机的可控制速度、位置精度非常准确的特性，搭配齿轮导轨和导轨滑块能让运载基台长时间不间断往复线性运动时都能到达准确位置，运载基台上机械手工作时将真空吸附手臂伸出到板材下层的同时利用真空吸附手臂上层设置的红外感应器确定和保证板材位置，利用压铆工作台底端的真空泵即时提供吸附力给真空吸附盘保证板材在加工和运动过程中不易脱落，确保板材从来料到加工再到卸料之间的稳定性，自动压铆机的设置的自动供给装置简化了人工给压铆机补充铆钉的内容，从而形成自主搬送板材的循环自动化加工工作，首先解决了操作人员在长时间进行压铆工作时会导致的产品良率、产品精度、产能低下等问题，简化人工时繁杂的操作流程，其次缓解了操作人员的身体和精神疲劳。
[0018]2、本技术中，压铆工作台的前端设置有紧急关停装置、控制手柄、集显控制面板，齿轮导轨左右两端外侧设置有液压缓冲器，液压缓冲器在正常生产时可做限位的作用，设备故障时就可利用液压缓冲器的缓冲作用来减缓失控设备带来的冲击力并停止移动，同时按下紧急关停装置切断整机电源避免对它设备的损坏和生产人员的人身伤害，相关操作人员可在集显控制面板处设定相关参数，避免手动加工时的安全隐患，并可实时观察装置运作的数据位置，实时点检提前发现隐患，杜绝生产隐患于未然，确保不会出现隐藏的设备故障造成不可预计伤害，控制手柄可在设备故障或维护时，使相关的装置移动到相关位置同时也可查询工作宕机记录，便于维护和查看具体故障位置，同时压铆工作台的四角外侧设置的海绵垫，可以给维护人员予以肢体保护，规范安全生产作业，大大减少了生产中因人为或机器失效导致的设备隐患，值得大力推广。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种一种电梯板材自动压铆装置正视图；
[0020]图2为本技术提出的一种运载基台的侧视图；
[0021]图3为本技术提出的一种真空吸附手臂的示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、压铆工作台；2、自动压铆机；3、上压铆组件；4、下压铆组件；5、自动供给装置；6、第一齿轮导轨；7、第二齿轮导轨；8、导轨滑块；9、驱动齿轮；10、驱动轴；11、同步带轮；12、伺服电机；13、运载基台；14、机械手；15、真空吸附手臂；16、紧急关停装置；17、真空泵；18、集显控制面板；19、控制手柄；20、真空吸附盘；21、红外感应器；22、液压缓冲器；23、加强底板；24、海绵垫。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]参照图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种电梯板材自动压铆装置，包括压铆工作台1，压铆工作台1的顶端左侧固定连接有自动压铆机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯板材自动压铆装置，包括压铆工作台(1)，其特征在于：所述压铆工作台(1)的顶端左侧固定连接有自动压铆机(2)，所述压铆工作台(1)的顶端固定连接有第一齿轮导轨(6)、第二齿轮导轨(7)，所述第一齿轮导轨(6)、第二齿轮导轨(7)均滑动连接有两个导轨滑块(8)且导轨滑块(8)固定连接在运载基台(13)的底端四角，所述运载基台(13)右侧固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)输出端固定连接有同步带轮(11)，所述同步带轮(11)固定连接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)的两端贯穿导轨滑块(8)并固定连接有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)啮合连接第一齿轮导轨(6)、第二齿轮导轨(7)，所述运载基台(13)的顶端中间固定连接有机械手(14)，所述机械手(14)的顶端固定连接有真空吸附手臂(15)，所述真空吸附手臂(15)上层均匀设置有真空吸附盘(20)、红外感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫振江，闫维华，孙凤银，王双，
申请(专利权)人：天津市维华维军工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：