使用图像识别的导航信息更新装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于在获得了立体图像以及与其对应的位置信息和姿态信息之后，用通过图像识别从所述立体图像中提取的导航信息和与其对应的位置信息以及姿态信息来更新导航信息数据库，从而迅速且高效地更新已有的导航信息的使用了图像识别的导航信息数据库更新装置及其方法。在使用图像识别的导航信息更新装置中包含：信息获得部件，用于获得立体图像以及与其对应的位置信息和姿态信息；导航信息处理部件，在从通过所述信息获得部件获得的立体图像中使用图像识别来提取导航信息之后，使用所述提取的导航信息和所述获得的位置信息和姿态信息更新导航信息数据库；以及导航信息数据库，用于存储所述更新了的导航信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使用图像识别的导航信息数据库更新装置及其方法，更详细地涉及用于在获得了立体图像以及与其对应的位置信息和姿态信息之后，用通过图像识别从所述立体图像中提取的导航信息和所述获得的位置信息以及姿态信息来更新导航信息数据库的使用了图像识别的导航信息数据库更新装置及其方法。
技术介绍
在本专利技术中，无线通信终端是指如移动通信终端、PCS(PersonalCommunication Service)终端机、PDA(Personal Digital Assistant)、智能手机(smart phone)、下一代移动通信(IMT-2000)终端机、无线LAN终端机等那样，经由无线通信可以发送接收声音、字符以及图像数据等的可携带的无线通信终端机。此外，在本专利技术中，包含导航信息、导航地图信息、导航路径信息以及POI(Point Of Interest)信息。此时，导航地图信息包含道路、道路的车道、道路的中央线、周边的建筑物等，导航路径信息包含识标识上的左转、单向通行、调转(U-turn)、车辆的限制速度这样的信息，POI信息包含主要的设施物(行政机关、大型建筑物、学校等)信息。一般，行驶引导服务(导航)提供系统对使用导航地图信息数据库和导航路径信息数据库行驶的车辆提供行驶引导服务。当前，导航地图信息数据库基于韩国的国立地理院制作的地图由各服务企业编辑而用于各种各样的服务提供。但是，由于韩国的国立地理院以大约3～5年的周期更新导航地图信息数据库，所以如果没有导航地图信息数据库的更新就无法提供正确的服务。从而，使用导航地图信息数据库提供服务的企业在每次导航地图信息被更新时，必需一一收集变更了的信息来更新已有的导航地图信息，因此产生耗费时间和费用的不便。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题而完成，其目的在于提供一种使用图像识别的导航信息数据库更新装置及其方法，用于在获得了立体图像以及与其对应的位置信息和姿态信息之后，使用通过图像识别从所述立体图像中提取导航信息和所述获得的位置信息以及姿态信息更新导航信息数据库，从而迅速且高效地更新导航信息数据库。为了实现上述目的，本专利技术的装置是使用图像识别的导航信息更新装置，其特征在于，包含信息获得部件，用于获得立体图像以及与其对应的位置信息和姿态信息；导航信息处理部件，在从通过所述信息获得部件获得的立体图像中使用图像识别提取了导航信息之后，使用所述提取的导航信息和所述获得的位置信息和姿态信息更新导航信息数据库；以及导航信息数据库，用于存储所述更新了的导航信息。另一方面，本专利技术的方法使用图像识别，其特征在于，包含信息获得步骤，获得立体图像以及与其对应的位置信息和姿态信息；导航信息提取步骤，从所述获得的立体图像中提取导航信息；导航信息更新步骤，将所述提取的导航信息与存储在导航信息数据库中的已有的导航信息进行比较，从而对更新过的导航信息进行更新；以及导航信息存储步骤，存储所述更新的导航信息。本专利技术在获得了立体图像以及与其对应的位置信息和姿态信息之后，用通过图像识别从所述立体图像中提取导航信息和所述获得的位置信息以及姿态信息来更新导航信息数据库，从而迅速且高效地更新导航信息数据库。附图说明图1是本专利技术的使用图像的行驶引导信息更新装置的一实施方式的结构图。图2是本专利技术的使用图像识别的导航信息更新方法中的一实施方式的流程图。具体实施例方式以下，参照附图详细说明本专利技术的优选的一实施方式。图1是本专利技术的使用图像的行驶引导信息更新装置的一实施方式的结构图。如图1所示，本专利技术的使用图像的行驶引导信息更新装置包括信息获得部11，用于获得立体图像以及与其对应的位置信息和姿态信息；导航信息处理部12，在从通过所述信息获得部11获得的立体图像中使用自动图像识别/分析技术提取了导航信息之后，使用所述提取的导航信息和所述获得的位置信息和姿态信息更新导航信息数据库；以及导航信息数据库13，用于管理所述更新了的导航信息以及与其对应的位置信息和姿态信息。在本专利技术的一实施方式中，还可以包括用于输出所述导航信息以及与其对应的位置信息和姿态信息的输出部(未图示)。另一方面，所述信息获得部11包括GPS接收机111，用于从GPS(GlobalPositioning System)卫星获得位置信息；立体图像收集机114，用于收集立体图像；姿态信息获得机112，用于获得所述立体图像收集机114的姿态信息(例如，方向、斜率、移动、转动等)；距离测量器113，在隧道这样无法通过所述PGS接收机111接收位置信息的情况下，测量离最初的开始点的移动距离从而获得当前的位置信息；以及控制机116，使所述GPS接收机111、姿态信息获得机112以及距离测量器113同步并控制所述各构成元件，以获得立体图像以及与其对应的位置信息和姿态信息。这里，所述距离测量器(DMIDistance Measurement unit)113是本专利技术的附加部件。此外，所述立体图像收集机114包含用于获得立体图像的两个照相机。所述姿态信息获得机112包含INS(Inertial Measurement System)。此时，所述姿态信息获得机112获得的姿态信息包含立体图像收集机114的立体图像拍摄方向(例如，东西南北)、斜率、转动、移动信息等。另一方面，所述导航信息处理部12包含导航地图信息提取部121，用于从由信息获得部11获得了的立体图像中提取导航地图信息；导航路径信息提取部122，用于从由信息获得部11获得的立体图像中提取导航路径信息；以及POI信息提取部123，用于从由信息获得部11获得的立体图像中提取主要的设施物信息。这里，导航地图信息包含道路、道路的车道、道路的中央线、建筑物等，导航路径信息包含标识板上的左转、单向通信、调转、车辆的限制速度等这样的信息，POI信息包含主要的设施物信息。此外，所述导航信息处理部12可以经由因特网/通信网将所述更新过的航法信息以及与其对应的位置信息和姿态信息发送到无线通信终端机。此外，所述导航信息处理部12将使用自动图像识别/分析技术提取的导航信息与已经构筑的导航信息数据库进行比较，通过对更新了的导航信息进行更新，从而迅速且高效地更新导航信息数据库。另一方面，所述导航信息数据库13包含导航地图信息数据库131，用于存储从所述导航地图信息提取部121提取的导航地图信息；导航路径信息数据库132，用于存储从所述导航路径信息提取部122提取的导航路径信息；以及POI信息数据库133，用于存储从所述POI信息提取部123提取的主要的设施物信息。图2是本专利技术的使用图像识别的导航信息更新方法中的一实施方式的流程图。首先，获得立体图像以及与其对应的位置信息和姿态信息(201)。即，通过立体图像收集机114收集立体图像，并通过位置信息接收机111获得对所述立体图像进行了收集(拍摄)的位置信息，通过姿态信息获得机112或的对所述立体图像进行了收集的立体图像收集机114的姿态信息。之后，从所述获得了的立体图像中提取导航信息(202)。此时，导航信息包括含有道路、道路的车道、道路的中央线、建筑物等的导航地图信息，和含有表示左转、单向通信、调转、车辆的限制速度等的标识板的导航路径信息以及POI信息。接着，使用所述提取的导航信息和所述获本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用图像识别的导航信息更新装置，其特征在于，包括：信息获得部件，用于获得立体图像以及与其对应的位置信息和姿态信息；导航信息处理部件，在从通过所述信息获得部件获得的立体图像中使用图像识别提取了导航信息之后，使用所述提取的导 航信息和所述获得的位置信息及姿态信息更新导航信息数据库；以及导航信息数据库，用于存储所述更新了的导航信息。

【技术特征摘要】
KR 2004-12-14 105796/041.一种使用图像识别的导航信息更新装置，其特征在于，包括信息获得部件，用于获得立体图像以及与其对应的位置信息和姿态信息；导航信息处理部件，在从通过所述信息获得部件获得的立体图像中使用图像识别提取了导航信息之后，使用所述提取的导航信息和所述获得的位置信息及姿态信息更新导航信息数据库；以及导航信息数据库，用于存储所述更新了的导航信息。2.如权利要求1所述的使用图像识别的导航信息更新装置，其特征在于，所述导航信息处理部件将所述提取的导航信息与存储在所述导航信息数据库中的已有的导航信息进行比较，通过仅对变更了的导航信息进行更新，从而以实时方式更新所述导航信息数据库。3.如权利要求1或权利要求2所述的使用图像识别的导航信息更新装置，其特征在于，所述导航信息包含导航地图信息、导航路径信息以及POI信息，所述导航地图信息包含道路、道路的车道、道路的中央线、建筑物，所述导航路径信息包含表示左转、单向通行、调转、车辆的限制速度等的标识板，所述POI信息包含主要的设施物信息。4.如权利要求1或权利要求2所述的使用图像识别的导航信息更新装置，其特征在于，所述信息获得部件包含位置信息获得部件，用于获得位置信息；图像收...

【专利技术属性】
技术研发人员：李升勇，黄太炫，金星伯，崔景镐，李钟勋，
申请(专利权)人：韩国电子通信研究院，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]