本实用新型专利技术公开了一种多层激光扫描雷达防护检测装置，属于雷达防护检测装置技术领域，通过激光扫描雷达防护检测装置在安装的时候更加便捷，通过STM32F405单片机实现信息的获取和输出，通过CAN2芯片和CAN1芯片实现获取外部接口的信息，通过24V转3.3V电源、24V转5V隔离电源和24V转24V直流隔离电源提供不同的电源。电源。电源。
【技术实现步骤摘要】
一种多层激光扫描雷达防护检测装置
[0001]本技术涉及一种雷达防护检测装置，特别是涉及一种多层激光扫描雷达防护检测装置，属于雷达防护检测装置
技术介绍
[0002]现有技术中的雷达防护检测装置其在安装检测的时候并不便捷，而且对于各种的数据传输效率比较低，处理信息也比较复杂成本也比较高，为此设计一种多层激光扫描雷达防护检测装置来优化会上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是为了提供一种多层激光扫描雷达防护检测装置，通过激光扫描雷达防护检测装置在安装的时候更加便捷，通过STM32F405单片机实现信息的获取和输出，通过CAN2芯片和CAN1芯片实现获取外部接口的信息，通过24V转3.3V电源、24V转5V隔离电源和24V转24V直流隔离电源提供不同的电源。
[0004]本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0005]一种多层激光扫描雷达防护检测装置，包括外部接口、激光雷达、422芯片、STM32F405单片机、CAN2芯片、CAN1芯片、24V转3.3V电源、24V转5V隔离电源、24V转24V直流隔离电源和壳体(3)，所述24V转24V直流隔离电源电性连接24V转3.3V电源和24V转5V隔离电源，所述24V转5V隔离电源电性连接CAN1芯片和CAN2芯片，所述CAN1芯片和CAN2芯片电性连接外部接口，所述外部接口电性连接STM32F405单片机。
[0006]优选的，所述STM32F405单片机分别电性连接CAN2芯片和CAN1芯片，所述STM32F405单片机还电性连接24V转3.3V电源。
[0007]优选的，所述STM32F405单片机电性连接422芯片，所述422芯片电性连接激光雷达，所述24V转3.3V电源电性连接422芯片。
[0008]优选的，所述24V转24V直流隔离电源输出24V电源，所述24V转5V隔离电源输出5V隔离电源至CAN1芯片和CAN2芯片，所述CAN1芯片和CAN2芯片分别输出CAN1信号和CAN2信号至所述STM32F405单片机。
[0009]优选的，所述STM32F405单片机与所述外部接口之间相互输入输出信号，所述STM32F405单片机与所述422芯片之间通过串口信号传递信息。
[0010]优选的，所述24V转3.3V电源输出3.3VBD至STM32F405单片机和422芯片。
[0011]优选的，所述壳体的顶部通过固定螺杆安装有顶盖，所述壳体的一侧开设有弧形凹槽，且所述弧形凹槽内设有扫描雷达头。
[0012]本技术的有益技术效果：
[0013]本技术提供的一种多层激光扫描雷达防护检测装置，通过激光扫描雷达防护检测装置在安装的时候更加便捷，通过STM32F405单片机实现信息的获取和输出，通过CAN2芯片和CAN1芯片实现获取外部接口的信息，通过24V转3.3V电源、24V转5V隔离电源和24V转
24V直流隔离电源提供不同的电源。
附图说明
[0014]图1为按照本技术的一种多层激光扫描雷达防护检测装置的一优选实施例的装置整体立体结构图；
[0015]图2为按照本技术的一种多层激光扫描雷达防护检测装置的一优选实施例的系统图。
[0016]图中：1
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顶盖，2
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固定螺杆，3
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壳体，4
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弧形凹槽，5
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扫描雷达头。
具体实施方式
[0017]为使本领域技术人员更加清楚和明确本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0018]如图1
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图2所示，本实施例提供的一种多层激光扫描雷达防护检测装置，包括外部接口、激光雷达、422芯片、STM32F405单片机、CAN2芯片、CAN1芯片、24V转3.3V电源、24V转5V隔离电源、24V转24V直流隔离电源和壳体3，24V转24V直流隔离电源电性连接24V转3.3V电源和24V转5V隔离电源，24V转5V隔离电源电性连接CAN1芯片和CAN2芯片，CAN1芯片和CAN2芯片电性连接外部接口，外部接口电性连接STM32F405单片机。
[0019]激光雷达防护单元接线上面有11芯线，分别是24V+、24
‑
、CAN1H、CAN1L、CAN2H、CAN2L、CAN_GND、雷达数据485A，雷达数据485B、In1、In2。
[0020]24V+,24
‑
用于激光防护单元的供电，CAN1H、CAN1L、CAN2H、CAN2L用于控制器主机和每个激光防护单元通讯；CAN_GND是can信号的地线起到抗干扰的作用。雷达数据485A，雷达数据485B是我们安装调试的时候方便我们观察雷达安装情况的信号线。
[0021]In1,In2是单门旁路的输入信号。
[0022]以上11根线链接到每个单元门的接线盒上。
[0023]因为主控制器和激光防护单元是通过CAN总线的方式通讯所以每个防护单元会有CAN1,CAN2，两组，4根线接到接线盒上，单门旁路的信号也是通过接线盒给到防护单元,使得单元门能够从系统中可以单独处于旁路状态，不会影响其他门的工作。
[0024]在本实施例中，STM32F405单片机分别电性连接CAN2芯片和CAN1芯片，STM32F405单片机还电性连接24V转3.3V电源。
[0025]在本实施例中，STM32F405单片机电性连接422芯片，422芯片电性连接激光雷达，24V转3.3V电源电性连接422芯片。
[0026]在本实施例中，24V转24V直流隔离电源输出24V电源，24V转5V隔离电源输出5V隔离电源至CAN1芯片和CAN2芯片，CAN1芯片和CAN2芯片分别输出CAN1信号和CAN2信号至STM32F405单片机。
[0027]在本实施例中，STM32F405单片机与外部接口之间相互输入输出信号，STM32F405单片机与422芯片之间通过串口信号传递信息。
[0028]在本实施例中，24V转3.3V电源输出3.3VBD至STM32F405单片机和422芯片。
[0029]在本实施例中，壳体3的顶部通过固定螺杆2安装有顶盖1，壳体3的一侧开设有弧形凹槽4，且弧形凹槽4内设有扫描雷达头5。
[0030]以上所述，仅为本技术进一步的实施例，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术所公开的范围内，根据本技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多层激光扫描雷达防护检测装置，其特征在于：包括外部接口、激光雷达、422芯片、STM32F405单片机、CAN2芯片、CAN1芯片、24V转3.3V电源、24V转5V隔离电源、24V转24V直流隔离电源和壳体(3)，且所述激光雷达、422芯片、STM32F405单片机、CAN2芯片、CAN1芯片、24V转3.3V电源、24V转5V隔离电源、24V转24V直流隔离电源均设在所述壳体(3)的内部，24V转24V直流隔离电源电性连接24V转3.3V电源和24V转5V隔离电源，所述24V转5V隔离电源电性连接CAN1芯片和CAN2芯片，所述CAN1芯片和CAN2芯片电性连接外部接口，所述外部接口电性连接STM32F405单片机，所述外部接口位于所述壳体(3)外侧。2.根据权利要求1所述的一种多层激光扫描雷达防护检测装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩伟东，车健，
申请(专利权)人：四川天赉智能交通设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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