本发明专利技术公开了一种管件搬送检查装置，涉及管件加工设备技术领域，旨在解决检测人员若出现误测或误读等情况，降低测量精度；人工检测效率低，劳动强度较大；人工拿取放置时易磕碰造成产品不良的问题。其技术方案要点是，包括机架、设置在机架上的进料机构、移栽机构、安装于移栽机构上的夹取机构、检测机构、出料机构，检测机构包括依次设置的吹气组件、内径测量组件、外径测量组件和全长测量组件、将管件移动到下一个测量工位的山形搬送组件，所述山形搬送组件包括支撑座以及设置于支撑座下方的驱动组件，所述支撑座上沿支撑座的长度方向开设有用于承载管件的承载槽。实现管件产品搬送检查自动化集成，降低劳动强度，提高测量精度与效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种管件搬送检查装置
[0001]本专利技术涉及管件加工设备的
，尤其是涉及一种管件搬送检查装置。
技术介绍
[0002]在机械加工管形工件的过程中，其加工过程可能包含有多个加工工艺，为提高管件加工效率，通常把各个加工工艺的设备连接到一起，形成加工流水线，中间管件进给与运输的准确性和可靠性，是影响整个加工流水性加工效率与加工质量的重要因素。
[0003]管件加工过程中，常需要对管件的内径、外径、全程进行检测。检测时，管件一般由人工搬运至待检测位置，由检查人员拿起产品再用测量工具进行测量，检查后再将产品搬运至下一道工序。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：检测人员若出现误测或误读等情况，降低测量精度；人工检测效率低，劳动强度较大；人工拿取放置时易磕碰造成产品不良；人工检查需要另外增设作业场所，占用工厂可使用空间，因此有待进一步改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种管件搬送检查装置，其具有实现管件产品搬送检查自动化集成、提高测量精度与效率的效果。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种管件搬送检查装置，包括机架、设置在机架上的进料机构、移栽机构、安装于移栽机构上的夹取机构、检测机构、出料机构，所述检测机构包括依次设置的吹气组件、内径测量组件、外径测量组件和全长测量组件，所述检测机构还包括将管件移动到下一个测量工位的山形搬送组件，所述山形搬送组件包括设置于机架顶面上的支撑座以及设置于支撑座下方的驱动组件，所述支撑座上沿支撑座的长度方向开设有若干用于承载管件的承载槽，所述支撑座的上方设置有用于压紧管件的压紧机构。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述进料机构包括安装于机架上的进料传送带以及设置在进料传送带末端的挡块，所述挡块固定于机架的顶面上，所述进料传送带的末端设置有用于感应管件有无的感应传感器。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述移栽机构包括固定于机架顶面上的支撑架、固定于支撑架侧面上的移栽气缸。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述移栽气缸的驱动端连接有安装板，所述夹取机构包括固定于安装板上的将管件从进料机构夹取至支撑座上的夹取气缸以及连接在夹取气缸驱动端的夹爪，所述夹爪平行设置有两个。
[0011]本专利技术进一步设置为：每个所述夹爪靠近底端的内侧面上开设有供管件卡嵌的卡槽。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述吹气组件包括用于吹气清扫管件内异物的风机以及连接在风机上的气管，所述风机固定于机架的顶面上；所述内径测量组件包括内径测量传感
器，所述内径测量传感器固定于机架的顶面上；所述外径测量组件包括外径测量传感器，所述外径测量传感器固定于机架的顶面上；所述全长测量组件包括全长测量传感器，所述全长测量传感器固定于机架的顶面上。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述压紧机构包括固定于机架顶面上的底座以及安装于底座上的固定板，所述固定板上设置有与吹气组件相平行的压紧气缸一，所述压紧气缸一的驱动端连接有用于压紧吹气时的管件的压块一。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述固定板上设置有与内径测量组件相平行的压紧气缸二，所述压紧气缸二的驱动端连接有用于压紧测量内径时的管件的压块二。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述出料机构包括固定于机架上的不良品阻挡气缸以及连接在不良品阻挡气缸驱动端的用于阻挡不良品的挡板。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述驱动组件包括顶升气缸、连接在顶升气缸驱动端的连接板、固定在连接板上的水平气缸以及连接在水平气缸驱动端的转移架，所述转移架上升后，位于所述承载槽内的管件被转移至所述转移架上。
[0017]综上所述，本专利技术的有益技术效果为：
[0018]1、通过进料机构、移栽机构、夹取机构、检测机构、出料机构的设置，实现管件产品搬送检查自动化集成，降低劳动强度，提高测量精度与效率；
[0019]2、通过卡槽的设置，卡槽增加了夹爪夹持时与管件的接触面积，防止管件掉落；
[0020]3、通过风机的设置，风机启动，将管件产品内部可能存在的异物，清扫推出管件，方便后续对管件内径的测量。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0022]图2是用于展示进料机构、移栽机构、夹取机构、检测机构、出料机构的结构示意图；
[0023]图3是用于展示山形搬送组件的结构示意图；
[0024]图4是用于展示驱动组件的结构示意图。
[0025]图中，1、机架；11、气管；12、内径测量传感器；13、外径测量传感器；
[0026]14、全长测量传感器；2、支撑座；21、承载槽；3、进料传送带；31、挡块；32、感应传感器；4、支撑架；41、移栽气缸；42、安装板；43、夹取气缸；5、夹爪；51、卡槽；6、底座；61、压紧气缸一；611、压块一；62、压紧气缸二；621、压块二；63、固定板；7、不良品阻挡气缸；71、挡板；
[0027]8、转移架；9、顶升气缸；91、连接板；92、水平气缸。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0029]参照图1与图2，为本专利技术公开的一种管件搬送检查装置，包括机架1、设置在机架1上的进料机构、移栽机构、安装于移栽机构上的夹取机构、检测机构、出料机构，检测机构包括依次设置的吹气组件、内径测量组件、外径测量组件和全长测量组件，检测机构还包括将管件移动到下一个测量工位的山形搬送组件。本实施例中，进料机构包括安装于机架1上的
进料传送带3以及设置在进料传送带3末端的挡块31，挡块31固定于机架1的顶面上，进料传送带3的末端设置有用于感应管件有无的感应传感器32，感应传感器32对称设置有两个，分别各位于进料传送带3的一侧。待测量管件产品由进料传送带3输送至末端，挡块31将管件产品阻挡停止，由感应传感器32感应到产品是否到位。
[0030]参照图3与图4，山形搬送组件包括设置于机架1顶面上的支撑座2以及设置于支撑座2下方的驱动组件，支撑座2上沿支撑座2的长度方向开设有多个用于承载管件的承载槽21。驱动组件包括顶升气缸9、连接在顶升气缸9驱动端的连接板91、固定在连接板91上的水平气缸92以及连接在水平气缸92驱动端的转移架8。顶升气缸9动作，连接板91和水平气缸92、转移架8一起上升，转移架8上升后，位于承载槽21内的管件被转移架8顶起，水平气缸92动作，转移架8沿着转移架8的长度方向移动，接着顶升气缸9复位，转移架8下降，将管件转移至下一个承载槽21内。实现管件产品搬送检查自动化集成，降低劳动强度。
[0031]参照图1与图2，移栽机构包括固定于机架1顶面上的支撑架4、固定于支撑架4侧面上的移栽气缸41。移栽气缸41的驱动端连接有安装板42，夹取机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管件搬送检查装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的进料机构、移栽机构、安装于移栽机构上的夹取机构、检测机构、出料机构，所述检测机构包括依次设置的吹气组件、内径测量组件、外径测量组件和全长测量组件，所述检测机构还包括将管件移动到下一个测量工位的山形搬送组件，所述山形搬送组件包括设置于机架(1)顶面上的支撑座(2)以及设置于支撑座(2)下方的驱动组件，所述支撑座(2)上沿支撑座(2)的长度方向开设有若干用于承载管件的承载槽(21)，所述支撑座(2)的上方设置有用于压紧管件的压紧机构。2.根据权利要求1所述的一种管件搬送检查装置，其特征在于：所述进料机构包括安装于机架(1)上的进料传送带(3)以及设置在进料传送带(3)末端的挡块(31)，所述挡块(31)固定于机架(1)的顶面上，所述进料传送带(3)的末端设置有用于感应管件有无的感应传感器(32)。3.根据权利要求1所述的一种管件搬送检查装置，其特征在于：所述移栽机构包括固定于机架(1)顶面上的支撑架(4)、固定于支撑架(4)侧面上的移栽气缸(41)。4.根据权利要求3所述的一种管件搬送检查装置，其特征在于：所述移栽气缸(41)的驱动端连接有安装板(42)，所述夹取机构包括固定于安装板(42)上的将管件从进料机构夹取至支撑座(2)上的夹取气缸(43)以及连接在夹取气缸(43)驱动端的夹爪(5)，所述夹爪(5)平行设置有两个。5.根据权利要求4所述的一种管件搬送检查装置，其特征在于：每个所述夹爪(5)靠近底端的内侧面上开设有供管件卡嵌的卡槽(51)。6.根据权利要求1所述的一种管件搬送检查装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈岗，
申请(专利权)人：福伸电机苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。