一种自动化机械加工零件自动分拣设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化机械加工零件自动分拣设备，包括分拣输送机主体以及固定架，所述固定架设置于分拣输送机主体上，所述分拣输送机主体上设置有自动摆料机构，所述自动摆料机构位于固定架的横梁下端面上，所述固定架上设置有集成式检测机构，所述集成式检测机构的一侧设置有复检送料机构，本发明专利技术将无序、混乱状态下的零件进行规整摆料，使得零件处于一个有序状态，自动摆料机构一侧设置有集成式检测机构，对零件进行逐个的质量检测，集成式检测机构的一侧设置有复检送料机构，根据集成式检测机构的检测结果，控制复检送料机构，将初检不合格的产品从分拣输送机主体上剔除，并进行人工复检，结构简单、自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械加工零件自动分拣设备


[0001]本专利技术涉及机械零件加工
，特别是一种自动化机械加工零件自动分拣设备。

技术介绍

[0002]自动化机械加工按照生产类型进行分类，通常分为三类：单件生产，是指单个地生产不同结构和不同尺寸的产品，并且很少重复；批量生产，是指一年中分批地制造相同的产品，制造过程有一定的重复性；批量生产的零件，即大批量生产，是指产品的制造数量很大，大多数工作地点经常是重复进行某一个零件的某一道工序的加工，在大规模精密机械零件自动化生产过程中，往往需要专业人员对机械零件进行逐个的检测分拣，其检测分拣耗时耗力效率低下，劳动强度较大，零件自动分拣可以提高生产效率，降低劳动强度和加工成本，目前大多是采用多自由度机器人为分拣动作的执行部件，在与零件自动供给机构，零件辅助下料机构配合，实现自动化分拣，其结构和控制复杂繁琐，当零件表面纹理不清晰，有暗斑或粘有其他金属粉末等杂质以及要求零件检测分拣准确度较高时，自由度机器人可能对检测零件是否合格造成误判，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械加工零件自动分拣设备，包括分拣输送机主体（1）以及固定架（2），其特征在于，所述固定架（2）设置于分拣输送机主体（1）上，所述分拣输送机主体（1）上设置有自动摆料机构，所述自动摆料机构位于固定架（2）的横梁下端面上，所述固定架（2）上设置有集成式检测机构，所述集成式检测机构的一侧设置有复检送料机构；所述自动摆料机构包括：导向调节结构以及间隔控制结构，所述导向调节结构设置于固定架（2）的内侧壁面上、且一端伸入到分拣输送机主体（1）的输送面上部，所述间隔控制结构设置于导向调节结构的中间位置上、且一端可以向下滑动；所述集成式检测机构包括：射线探伤仪（3）、U型罩（4）、射线投射组件以及射线防护组件，所述射线探伤仪（3）设置于固定架（2）上，所述U型罩（4）设置于固定架（2）内、且扣装于分拣输送机主体（1）上，所述射线投射组件设置于U型罩（4）内、且一端与射线探伤仪（3）相连接，所述射线防护组件设置于U型罩（4）的两端开口位置上；所述复检送料机构包括：复检输送机（5）、导料槽（6）以及定向推料组件，所述复检输送机（5）设置于分拣输送机主体（1）的一侧，且与分拣输送机主体（1）平行布置，所述导料槽（6）设置于复检输送机（5）与分拣输送机主体（1）之间，所述定向推料组件设置于固定架（2）的一端上、且正对所述导料槽（6）位置。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工零件自动分拣设备，其特征在于，所述导向调节结构包括：两个水平调节组件以及两个限位挡板（7），两个所述水平调节组件对称设置于固定架（2）的内侧壁面上，两个所述限位挡板（7）沿倾斜方向设置于两个水平调节组件上，所述限位挡板（7）的下端面与分拣输送机主体（1）的移动面之间的间距为1
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5mm。3.根据权利要求2所述的一种自动化机械加工零件自动分拣设备，其特征在于，所述水平调节组件包括：固定座（8）、液压缸（9）以及两个伸缩杆（10），所述固定座（8）设置于固定架（2）的内侧壁面上，所述液压缸（9）沿水平方向设置于固定座（8）上、且活塞端与限位挡板（7）相连接，两个所述伸缩杆（10）分别设置于液压缸（9）两侧、且两端分别与固定座（8）以及限位挡板（7）相连接。4.根据权利要求3所述的一种自动化机械加工零件自动分拣设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：董秀香，
申请(专利权)人：董秀香，
类型：发明
国别省市：