本发明专利技术公开的一种分选机构，包括顶板组件和框架组件、限位杆组、凸轮组件、伸缩组件，顶板组件包括顶板、转杆以及支撑杆，框架组件包括方形框架和下底座、以及连接臂组，方形框架上具有杆槽；限位杆组包括限位杆和弹簧，限位杆的顶部具有压杆部、底部设有滚轮；凸轮组件安装于下底座的下方，包括凸轮以及伺服减速电机，凸轮与滚轮配合以使其中某个限位杆被压住而其他三个被松开；伸缩组件包括气缸，气缸与凸轮联动以决定顶板的侧倾方向。显然的，相对于现有技术的需要控制4组开关而言，只需控制一个凸轮，所需的控制元器件大幅度减少，可靠性成倍的提高，维护成本也更低。此外，本发明专利技术还提供了包括该分选机构的分选机和包装设备。提供了包括该分选机构的分选机和包装设备。提供了包括该分选机构的分选机和包装设备。
【技术实现步骤摘要】
一种包装设备、分选机及分选机构
[0001]本申请涉及包装和分选
，具体的涉及了一种分选机构，主要用于将检测或者测量后的样品或者物料样品分别传送至不同的工位。
[0002]此外，本申请还涉及了应用上述分选机构的分选机和包装设备。
技术介绍
[0003]在物料的包装流水线上或者输送过程中的分拣流水线上，运输和转移过程中，需要将一批或者多批物料按照不同的大小或者重量、规格等方式进行分选，分选后传送至不同的工位以进行后续的运输或者转移、包装等操作。
[0004]如某种分选机构需要将来料按照检测或者测量后的结果区分为的三种或者二种分别传送至不同的三个或者二个工位，现有分选机构一般是采用多组控制开关或者装置来达成目的，但是，控制开关越多（气动或者电动等），且元器件数量越多系统亦越复杂，其可靠性也会越差，维护成本高。
[0005]因此，提供一种结构简单、维护成本较低的分选机构是本领域技术人员急需解决的重要技术问题。
技术实现思路
[0006]下面概述在范围上与要求保护的专利技术相当的某些实施例。这些实施例无意于限制所要求保护的专利技术的范围，而是，这些实施例仅意图提供相应专利技术的可能形式的简要概述。实际上，所要求保护的专利技术可包含可与下面所述实施例类似或不同的多种形式。
[0007]本专利技术的目的包括提供一种分选机构，结构简单、可靠性高，维护成本也较低。
[0008]为此，本专利技术涉及一种分选机构，包括：顶板组件，包括呈方形的顶板、分别布置在该顶板四周下方的转杆以及支撑杆，该支撑杆用于固定所述转杆与所述顶板的相对位置，所述转杆与所述顶板的顶平面平行、也与该顶板相邻的端面平行；框架组件，包括上部的方形框架和下底座、以及将所述方形框架和所述下底座连接成一体的连接臂组，该连接臂组包括四个连接臂，所述方形框架上具有槽座，该槽座上具有用于容纳所述转杆下半部分的杆槽；限位杆组，包括限位杆和弹簧，所述限位杆可转动的设于所述连接臂上，该限位杆的顶部具有与所述杆槽配合以限定所述转杆的压杆部、底部设有滚轮，所述弹簧向该限位杆提供使其压杆部远离所述杆槽的张紧力；凸轮组件，安装于所述下底座的下方，包括凸轮以及驱动该凸轮转动的伺服减速电机，该凸轮与所述滚轮配合以使其中某个限位杆被压住而其他三个被松开；伸缩组件，包括气缸，该气缸的活塞杆顶部与所述顶板底部的中心铰接，该气缸的底座与所述下底座的上表面铰接，该气缸与所述凸轮联动以决定所述顶板的侧倾方向。
[0009]优选的，所述限位杆通过销轴可转动的设于所述连接臂上，该销轴的轴心线与所
述杆槽的轴心线平行。
[0010]优选的，所述槽座上设有撑杆槽，用于防止所述支撑杆与该槽座产生干涉。
[0011]优选的，所述弹簧为拉簧，一端作用于所述连接臂的下部、另一端的作用点位于所述限位杆的转动中心的下方。
[0012]优选的，所述气缸的底座与所述下底座的上表面的中心位置处铰接。
[0013]优选的，所述活塞杆的顶部具有上叉头，所述顶板底部的中心处具有下叉座，所述上叉头与所述下叉座通过第一十字轴形成万向轴连接结构。
[0014]优选的，所述气缸的底座下方具有下叉头、所述下底座上部的中心处具有上叉座，所述下叉头与所述上叉座通过第二十字轴形成万向轴连接结构。
[0015]优选的，所述凸轮为盘形凸轮，该凸轮的工作轮廓与基圆重合的部分形成的扇形的圆心角大于270度，以使四个中的三个所述限位杆的压杆部不会对所述转杆构成限制，该凸轮的行程确保另一个所述限位杆的压杆部压住所述转杆。
[0016]优选的，所述凸轮的工作轮廓的上部具有上挡边、下部具有下挡边，所述上挡边和所述下挡边形成V型槽，使所述滚轮与所述凸轮的配合更加稳定。
[0017]优选的，所述连接臂与所述方形框架连接的部位位于所述槽座的下方。
[0018]优选的，所述滚轮为能够同时承受轴向力和径向力的滚动轴承。
[0019]此外，本申请还涉及一种分选机，包括分选机构，所述分选机构为上述任一技术方案所述的分选机构。
[0020]此外，本申请还涉及一种包装设备，包括分选机构，所述分选机构为上述任一技术方案所述的分选机构。
[0021]相对于上述
技术介绍
，本专利技术的有益效果大致如下。
[0022]1.所涉及的一种分选机构，包括顶板组件和框架组件、限位杆组、凸轮组件、伸缩组件，顶板组件包括呈方形的顶板、分别布置在该顶板四周下方的转杆以及支撑杆，该支撑杆用于固定所述转杆与所述顶板的相对位置，所述转杆与所述顶板的顶平面平行、也与该顶板相邻的端面平行；框架组件包括上部的方形框架和下底座、以及将所述方形框架和所述下底座连接成一体的连接臂组，该连接臂组包括四个连接臂，所述方形框架上具有槽座，该槽座上具有用于容纳所述转杆下半部分的杆槽；限位杆组包括限位杆和弹簧，所述限位杆可转动的设于所述连接臂上，该限位杆的顶部具有与所述杆槽配合以限定所述转杆的压杆部、底部设有滚轮，所述弹簧向该限位杆提供使其压杆部远离所述杆槽的张紧力；凸轮组件安装于所述下底座的下方，包括凸轮以及驱动该凸轮转动的伺服减速电机，该凸轮与所述滚轮配合以使其中某个限位杆被压住而其他三个被松开；伸缩组件包括气缸，该气缸的活塞杆顶部与所述顶板底部的中心铰接，该气缸的底座与所述下底座的上表面铰接，该气缸与所述凸轮联动以决定所述顶板的侧倾方向。显而易见，相对于现有技术的需要控制4组开关而言，本专利技术中只需控制一个凸轮，所需的控制元器件大幅度减少，可靠性成倍的提高，维护成本也更低。
[0023]各个所要求保护的专利技术的目的、特性和技术方案能够以任意组合方式共同或独立地应用。在每个技术方案中不一定需要结合所有目的或特性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明所要求保护的专利技术的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是其中某些专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请提供的分选机构的一种可选实施例的立体结构示意图。
[0026]图2为图1中的限位杆的一种可选实施例的侧向示意图。
[0027]图3为图1中的凸轮组件的一种可选实施例的立体结构示意图。
[0028]图4为图1中的顶板组件的一种可选实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解专利技术所涉及的各技术方案，下面结合附图和具体实施例对各专利技术作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中所描述的各个具体技术特征可以通过任何合适的方式进行组合；为了避免不必要的重复，本申请中对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背专利技术的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。
[0030]请参考图1至图4所示，图1为本申请提供的分选机构的一种可选实施例的立体结构示意图；图2为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分选机构，其特征在于，包括：顶板组件，包括呈方形的顶板、分别布置在该顶板四周下方的转杆以及支撑杆，该支撑杆用于固定所述转杆与所述顶板的相对位置，所述转杆与所述顶板的顶平面平行、也与该顶板相邻的端面平行；框架组件，包括上部的方形框架和下底座、以及将所述方形框架和所述下底座连接成一体的连接臂组，该连接臂组包括四个连接臂，所述方形框架上具有槽座，该槽座上具有用于容纳所述转杆下半部分的杆槽；限位杆组，包括限位杆和弹簧，所述限位杆可转动的设于所述连接臂上，该限位杆的顶部具有与所述杆槽配合以限定所述转杆的压杆部、底部设有滚轮，所述弹簧向该限位杆提供使其压杆部远离所述杆槽的张紧力；凸轮组件，安装于所述下底座的下方，包括凸轮以及驱动该凸轮转动的伺服减速电机，该凸轮与所述滚轮配合以使其中某个限位杆被压住而其他三个被松开；伸缩组件，包括气缸，该气缸的活塞杆顶部与所述顶板底部的中心铰接，该气缸的底座与所述下底座的上表面铰接，该气缸与所述凸轮联动以决定所述顶板的侧倾方向。2.根据权利要求1所述的分选机构，其特征在于，所述限位杆通过销轴可转动的设于所述连接臂上，该销轴的轴心线与所述杆槽的轴心线平行；所述槽座上设有撑杆槽，用于防止所述支撑杆与该槽座产生干涉。3.根据权利要求1所述的分选机构，其特征在于，所述弹簧为拉簧，一端作用于所述连接臂的下部、另一端的作用点位于所述限位杆的转动中心的...
【专利技术属性】
技术研发人员：方义飞，
申请(专利权)人：长沙贤正益祥机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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