【技术实现步骤摘要】
一种管件装箱装置
[0001]本专利技术涉及管件加工设备的
,尤其是涉及一种管件装箱装置。
技术介绍
[0002]在机械加工管形工件的过程中,其加工过程可能包含有多个加工工艺,为提高管件加工效率,通常把各个加工工艺的设备连接到一起,形成加工流水线,中间管件进给与运输的准确性和可靠性,是影响整个加工流水性加工效率与加工质量的重要因素。在加工完成后或者加工完某一工序后需要将管件整齐的堆放在箱子里。
[0003]现有授权公告号为CN209988162U的中国专利公开了一种管件装箱装置,其包括箱子、抬升电缸、排放框、第一气缸和推板,其中抬升电缸与箱子相连,抬升电缸驱动箱子变化高度方向的位置;排放框用于排列管件,第一气缸安装于排放框,推板与第一气缸相连,可在第一气缸驱动下,推动排放框内的管件进入箱子。通过设置排列管件的排放框,可以将管件成排推入箱子内,速度快,效率高。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷:装箱时,若产品滑落时有掉落则不能滑落到箱内,且管件落入箱中易与其他管件撞击产生打痕损伤;箱上下移动时 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管件装箱装置,包括机架(1)、位于机架(1)旁的用于放置管件的产品整列平台(4),其特征在于:所述机架(1)上从上至下依次设置有用于夹持空箱的空箱整列机构、空箱接驳翻转机构、满箱翻转机构,所述机架(1)旁设置有将管件从产品整列平台(4)抓取至满箱翻转机构的抓取机构;所述满箱翻转机构包括倾斜安装于地面上的液压杆(3)、连接在液压杆(3)驱动端的用于承载箱子的底座(31)以及设置在底座(31)顶面上的挡板(32),所述底座(31)与液压杆(3)驱动端之间设置有铰接座(33),所述底座(31)远离液压杆(3)的一端转动连接于机架(1)上;所述满箱翻转机构的下游设置有滚筒排出机构。2.根据权利要求1所述的一种管件装箱装置,其特征在于:所述满箱翻转机构还包括设置于机架(1)上的用于夹紧箱子的第一夹紧组件,所述第一夹紧组件包括固定在机架(1)顶面上的两个第一夹紧气缸(34)以及连接在第一夹紧气缸(34)驱动端的第一夹板(35),两个所述第一夹紧气缸(34)的驱动端相背离设置。3.根据权利要求1所述的一种管件装箱装置,其特征在于:所述空箱整列机构包括垂直设置于机架(1)顶面上的C型框架(2)、固定于C型框架(2)顶面上的整列气缸(9)以及连接在整列气缸(9)驱动端的用于抵紧箱子外壁的整列板(91)。4.根据权利要求3所述的一种管件装箱装置,其特征在于:所述空箱接驳翻转机构包括固定在C型框架(2)上的升降气缸(25),所述升降气缸(25)的驱动端连接有升降板(21),所述升降板(21)的顶面上远离升降气缸(25)的一侧铰接有用于承载箱子的翻板(22),所述翻板(22)的宽度大于升降板(21)的宽度,所述C型框架(2)相对的两内壁上均设置有将翻板(22)顶起的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈岗,
申请(专利权)人:福伸电机苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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