一种高集成度的全自动钻头包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高集成度的全自动钻头包装机，包括包装机工作面板、两组转盘式储放模块、联动式夹爪模块、计数上料模块和浮动式上盖模块；转盘式储放模块用于储放内盒或外盒，在工作时，储放的同时可以进行释放工作；联动式夹爪模块通过同步位移板实现三工位同步运行，保证三个工位之间不会产生干涉；浮动式上盖模块使内盒与外盒都具有一定的柔性限位，内盒对位浮头通过浮头弹簧可以自动下缩避免与外盒产生干涉，使上盖一步完成；当外盒套入发生阻碍时，柔性结构可以使得外盒自动发生细微的位姿调整，自动完成套入；计数上料模块通过上料推块的推动，将固定数量的钻头推入内盒中，避免了人工装盒时产生错漏的问题。避免了人工装盒时产生错漏的问题。避免了人工装盒时产生错漏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高集成度的全自动钻头包装机


[0001]本技术设计自动化包装领域，具体涉及一种高集成度的全自动钻头包装机。

技术介绍

[0002]传统的钻头包装时，通常由人力完成，尽管现今已经有部分半自动化的设备加入，在一定程度上提高了包装效率，但与完全无人的自动化包装相比，仍然存在如下缺陷：
[0003](1)用于包装钻头的内盒与外盒的储放方式一般为堆叠储放，但由于内盒外形有凸棱，不适合传统方式堆叠，而且不能实现储盒、放盒同步进行的效果；
[0004](2)将钻头装入内盒中的过程自动化程度低，以人工计数并装入为主，由于钻头的刀刃部分较为锋利，在装盒时仍然存在损伤工作人员的风险，且每盒钻头的装入数依靠人工计数，存在一定的错误率，降低了产品的一致性；
[0005](3)将内盒套入外盒时，由于内盒外形的尾部有凸棱，水平放置时内盒呈倾斜状，使得现有的半自动设备将内盒套上外盒时会产生一定阻碍，导致套入不畅产生形变或刮痕；
[0006](4)多个工位同步进行时，将内盒抓取移动的过程中，各个夹爪不同步时易产生碰撞、夹取时不能始终保持内盒水平导致钻头漏出。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种高集成度的全自动钻头包装机，包括包装机工作面板、两组转盘式储放模块、联动式夹爪模块、计数上料模块和浮动式上盖模块；
[0008]所述的转盘式储放模块包括气动分度盘，所述的气动分度盘上安装有下固定圆盘和上转动圆盘，所述的下固定圆盘的轴心处开设有圆形的避位口，下固定圆盘的外边缘开设有一个下落盒口，气动分度盘的运动部件穿过避位口与上转动圆盘的轴心处相连接；所述的上转动圆盘上安装有若干储盒仓，所述的储盒仓呈圆周均匀分布于上转动圆盘的外边缘处，储盒仓包括两条竖直设置的U 型槽，所述的两条U型槽对向设置且整体呈长方形包围状，两条U型槽均通过连接板与上转动圆盘固定连接，上转动圆盘位于储盒仓下方的位置处均开设有上落盒口；所述下落盒口的下方设有推盒块，所述推盒块的上表面设有台阶，推料块的下表面连接有推盒气缸，所述的推盒气缸安装于包装机工作面板的下方。
[0009]所述的上落盒口的尺寸小于下落盒口的尺寸；所述的转盘式储放模块还包括压盒组件，所述的压盒组件包括安装于气动分度盘外侧的竖直侧架，所述的竖直侧架上端安装有外伸架，所述的外伸架上安装有竖直设置的气动压杆，所述的气动压杆设有竖直向下的压盒导杆，气动压杆的位置设于下落盒口的正上方；
[0010]所述下落盒口的出口处，设有一副U字形对位板，所述的U字形对位板的开口端长度与内盒的长度相等。
[0011]所述包装机工作面板位于下落盒口的出口处设有止动凸棱。
[0012]所述的联动式夹爪模块包括安装于包装机工作面板上的导轨，所述的导轨上通过导轨滑块安装有同步位移板，所述同步位移板与一平移气缸相连接，同步位移板上安装有三组夹爪机构，所述的夹爪机构包括夹爪支架、纵置气缸和横置气缸，所述的纵置气缸安装于夹爪支架上，且纵置气缸的导杆垂直向下设置，所述的横置气缸与纵置气缸的导杆相连接，且横置气缸的两端均设有水平的导杆，横置气缸两端的导杆均与夹取板相连接。
[0013]所述同步位移板的两端均设有止动定位杆。
[0014]所述导轨的一侧设有内盒平移限位板。
[0015]所述三组夹爪机构之间的两段间距L1与L2相等
[0016]所述的止动定位杆与平移气缸之间的距离与夹爪机构之间的间距相等 (L0＝L1＝L2)
[0017]所述的浮动式上盖模块包括内盒对位浮头和外盒对位夹块，所述的内盒对位浮头通过浮头弹簧安装于包装机工作面板上，包装机工作面板上开设有与内盒对位浮头相配合的下沉浮头槽，所述的下沉浮头槽设于内盒所处的位置下方；所述的外盒对位夹块设于外盒的两侧，外盒对位夹块靠近内盒的一端连接有限位拉栓，所述的限位拉栓通过拉栓座与包装机工作面板固定，外盒对位夹块的中部穿设有转动螺栓并通过转动螺栓安装于包装机工作面板上，外盒对位夹块背离内盒的一端连接有对位拉簧，所述的对位拉簧通过拉簧座与包装机工作面板固定。
[0018]所述的浮动式上盖模块还包括上盖推进机构，所述的上盖推进机构包括上盖气缸和上盖推块，所述的上盖气缸安装于包装机工作面板的下方，上盖气缸的导杆与上盖推块的下表面相连接，所述上盖推块的形状与外盒相配合。
[0019]所述的内盒对位浮头的上表面呈拇指状。
[0020]所述的内盒对位浮头的上表面分为两段，靠近外盒的一段呈逆时针倾斜状，背离外盒的一段呈水平状。
[0021]所述的浮动式上盖模块的上方安装有转盘式储放模块。
[0022]所述的计数上料模块包括钻头储放盒、上料转轮、暂存槽和上料气缸，所述的上料转轮的侧面沿圆周均匀开设有钻头槽，所述的钻头槽为仅能容纳一根钻头的半圆形槽，上料转轮安装于钻头储放盒的下壁处，所述的钻头储放盒的下壁呈向下倾斜状，且沿顺时针方向延伸有包覆壁，所述包覆壁的末端通过落料斜板导向暂存槽，所述的暂存槽一侧放置内盒，另一侧设置上料推块；所述的上料气缸设于暂存槽的下方，上料气缸的导杆与上料推块水平同步连接；
[0023]所述的计数上料模块还包括内盒对位浮头，所述的内盒对位浮头通过浮头弹簧安装于包装机工作面板上，包装机工作面板上开设有与内盒对位浮头相配合的下沉浮头槽，所述的下沉浮头槽设于内盒所处的位置下方；
[0024]所述的内盒对位浮头的上表面呈拇指状；
[0025]所述的内盒对位浮头的上表面分为两段，靠近暂存槽的一段呈逆时针倾斜状，背离暂存槽的一段呈水平状；
[0026]所述的钻头储放盒中设有倾斜的一级倾斜板，所述的一级倾斜板呈顺时针倾斜状；
[0027]所述的上料转轮与转轮伺服电机相连接，且所述的转轮伺服电机呈逆时针转动。
[0028]所述的暂存槽内设有激光计数器(图中未示出)。
[0029]所述的钻头储放盒的侧壁为通过手轮螺栓安装的调节侧板，所述的调节侧板通过松紧手轮螺栓实现向内外移动以适配不同长度的钻头。
[0030]所述的包装机工作面板的末端设有成品输送带。
[0031]有益效果：在本技术中(1)转盘式储放模块用于储放内盒或外盒，在工作时，储放的同时可以进行释放工作，在第一步工序中，转盘式储放模块通过气动分度盘轮替将储存有堆叠内盒的储盒仓转动至下落盒口处，内盒落下后通过推盒气缸推送至夹取位置；且在推送的同时，内盒受到U字形对位板的作用，进入正确的姿态以配合后续工序的工作；通过压盒导杆，使放入转盘式储放模块中的内盒或外盒被压紧，避免因放入时姿态不正确而导致内盒或外盒无法顺畅下落。
[0032](2)联动式夹爪模块通过同步位移板实现三工位同步运行，保证三个工位之间不会产生干涉；联动式夹爪在夹取后通过纵置气缸将内盒升起，避免内盒夹取时发生磕碰；导轨一侧设置的包装机平移限位板可以使内盒在水平位移时姿态始终保持一致，避免后续套上外盒时产生误差；
[0033本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高集成度的全自动钻头包装机，包括包装机工作面板、两组转盘式储放模块、联动式夹爪模块、计数上料模块和浮动式上盖模块；其特征在于，所述的转盘式储放模块包括气动分度盘，所述的气动分度盘上安装有下固定圆盘和上转动圆盘，所述的下固定圆盘的轴心处开设有圆形的避位口，下固定圆盘的外边缘开设有一个下落盒口，气动分度盘的运动部件穿过避位口与上转动圆盘的轴心处相连接；所述的上转动圆盘上安装有若干储盒仓，所述的储盒仓呈圆周均匀分布于上转动圆盘的外边缘处，储盒仓包括两条竖直设置的U型槽，所述的两条U型槽对向设置且整体呈长方形包围状，两条U型槽均通过连接板与上转动圆盘固定连接，上转动圆盘位于储盒仓下方的位置处均开设有上落盒口；所述下落盒口的下方设有推盒块，所述推盒块的上表面设有台阶，推料块的下表面连接有推盒气缸，所述的推盒气缸安装于包装机工作面板的下方；所述的联动式夹爪模块包括安装于包装机工作面板上的导轨，所述的导轨上通过导轨滑块安装有同步位移板，所述同步位移板与一平移气缸相连接，同步位移板上安装有三组夹爪机构，所述的夹爪机构包括夹爪支架、纵置气缸和横置气缸，所述的纵置气缸安装于夹爪支架上，且纵置气缸的导杆垂直向下设置，所述的横置气缸与纵置气缸的导杆相连接，且横置气缸的两端均设有水平的导杆，横置气缸两端的导杆均与夹取板相连接；所述的浮动式上盖模块包括内盒对位浮头和外盒对位夹块，所述的内盒对位浮头通过浮头弹簧安装于包装机工作面板上，包装机工作面板上开设有与内盒对位浮头相配合的下沉浮头槽，所述的下沉浮头槽设于内盒所处的位置下方；所述的外盒对位夹块设于外盒的两侧，外盒对位夹块靠近内盒的一端连接有限位拉栓，所述的限位拉栓通过拉栓座与包装机工作面板固定，外盒对位夹块的中部穿设有转动螺栓并通过转动螺栓安装于包装机工作面板上，外盒对位夹块背离内盒的一端连接有对位拉簧，所述的对位拉簧通过拉簧座与包装机工作面板固定；所述的浮动式上盖模块还包括上盖推进机构，所述的上盖推进机构包括上盖气缸和上盖推块，所述的上盖气缸安装于包装机工作面板的下方，上盖气缸的导杆与上盖推块的下表面相连接，所述上盖推块的形状与外盒相配合；所述的计数上料模块包括钻头储放盒、上料转轮、暂存槽和上料气缸，所述的上料转轮的侧面沿圆周均匀开设有钻头槽，所述的钻头槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：包顺华，焦余华，庄建国，许明星，薛国新，张榴仙，
申请(专利权)人：江苏爵克数控刀具有限公司，
类型：新型
国别省市：