本发明专利技术公开了一种拆卸装置，属于智能手表加工技术领域。拆卸装置，包括：定位机构，其包括载具定位部及设于载具定位部中央的第一吸附部，产品置于第一吸附部上；解卡模组，其设于定位机构的上方，解卡模组包括载具夹紧组件和脱卡组件，在载具夹紧组件夹紧载具时，脱卡组件朝着背离产品的方向推动载具的可伸缩侧，以使产品与载具分离；第一Z轴模组，其被配置为驱动解卡模组的升降。本发明专利技术能够将处于载具内智能手表的表头分离出来，以提高工作效率，解放操作人员的双手；并对经拆屏机处理后的表头进行二次处理，取下排线进行维修，以达成拆卸目的并保证无损拆解。的并保证无损拆解。的并保证无损拆解。
【技术实现步骤摘要】
拆卸装置
[0001]本专利技术涉及智能手表拆卸
，具体涉及一种拆卸装置。
技术介绍
[0002]图1显示的是公知的用于承载智能手表表头的载具10。请参见图1，在公知的载具10中，载具10的中央设有智能手表承载口11，智能手表承载口11的两侧均为可伸缩侧12，可伸缩侧12上设有用于固定表头的伸缩卡扣13。操作人员将表头上安装表带的缺口侧对准伸缩卡扣13所在侧，按压放入智能手表承载口11固定即可。操作人员通过将智能手表固定于载具10中，实现了智能手表在工位上的便捷传送。
[0003]然而，在智能手表的生产过程中，总会出现不良品。这时就需要将手表拆开取下排线并对其进行维修，拆开之前需要人工手动将表头从载具10上取下，当待维修表头较多时，人工取出费时费力，效率很低。
[0004]此外，现有技术中的拆屏机可以带动智能手表的屏幕面和后盖在竖直方向上移动一段距离，为防止拉扯排线并取下排线进行维修，还需要进一步进行拆卸。基于以上需求，设计出一种拆卸装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种拆卸机构，一是能够将处于载具内智能手表的表头分离出来，以提高工作效率，解放操作人员的双手；二是对经拆屏机处理后的表头进行二次处理，取下排线进行维修，以达成拆卸目的并保证无损拆解。
[0006]为实现上述技术目的，本专利技术实施例的技术方案具体如下：拆卸装置，包括：定位机构，其包括载具定位部及设于所述载具定位部中央的第一吸附部，所述产品置于所述第一吸附部上；解卡模组，其设于所述定位机构的上方，所述解卡模组包括载具夹紧组件和脱卡组件，在所述载具夹紧组件夹紧载具时，所述脱卡组件朝着背离产品的方向推动所述载具的可伸缩侧，以使所述产品与所述载具分离；第一Z轴模组，其被配置为驱动所述解卡模组的升降。
[0007]进一步地，所述第一Z轴模组为机械手或丝杆伺服电机模组或气缸驱动模组。
[0008]进一步地，还包括：吸盘模组，其包括用于吸附所述产品上表面的第二吸附部；旋转模组，其用于驱动所述吸盘模组旋转；位移机构，其用于带动所述定位机构水平移动；其中，在所述旋转模组驱动所述吸盘模组旋转一角度时，所述位移机构带动所述定位机构朝转动的反方向水平位移一距离。
[0009]进一步地，还包括第二Z轴模组，所述第二Z轴模组驱动连接所述吸盘模组，以使所
述第二吸附部靠近或远离所述产品。
[0010]进一步地，在所述旋转模组驱动所述吸盘模组旋转60
°
～80
°
时，所述位移机构带动所述定位机构朝转动的反方向水平位移5.5mm～7.5mm。
[0011]进一步地，还包括拆解气缸，其输出端驱动连接于所述第一吸附部，以带动所述第一吸附部下移。
[0012]进一步地，还包括加热模组，所述加热模组包括固定块，所述第一吸附部安装于所述固定块之上，所述固定块上穿插有加热组件。
[0013]进一步地，所述解卡模组还包括安装板；所述载具夹紧组件包括在所述安装板的一侧之上左右设置的两处夹紧部，每处所述夹紧部包括安装于所述安装板一侧之上的驱动源、连接板、滑轨及卡合臂，所述驱动源的输出端驱动连接所述连接板，所述滑轨悬空设置，所述连接板滑动连接于所述滑轨上，所述卡合臂安装于所述连接板的外侧。
[0014]更进一步地，所述解卡模组还包括安装板，所述载具夹紧组件包括安装于所述安装板一侧之上的滑轨型平行机械夹和分别左右安装于所述滑轨型平行机械夹上的卡合臂。
[0015]更进一步地，所述脱卡组件安装于所述安装板的另一侧之上，所述脱卡组件包括两处推动臂，所述两处推动臂设于所述两处卡合臂之间，所述两处推动臂的推动方向与所述卡合臂的卡合方向对应相反。
[0016]本专利技术的优点在于：（1）本专利技术的优选实施例中，将固定有表头的载具整体置于定位机构上，第一吸附部紧紧吸附住表头，第一Z轴模组驱动解卡模组下降，载具夹紧组件下降夹紧载具，脱卡组件朝着背离产品的方向推动可伸缩侧，然后第一Z轴模组驱动解卡模组上升，带动载具和表头分离。通过设置解卡模组快速地将载具和表头分离，无需人工提前拆好，提高了工作效率，解放了操作人员的双手；（2）本专利技术的优选实施例中，通过在第一吸附部下方设置加热模组，能够加热使排线处粘合的胶融化，便于拆下排线；（3）本专利技术的优选实施例中，由于位于产品上表面的吸盘模组和位于产品下方拆解气缸的存在，使得吸盘模组吸住表头后盖面保持不动，拆解气缸由下带动表头屏幕所在面移动，从而使得表头后盖面及屏幕所在面分离，进而便于后续的拆排线操作；通过设置旋转模组和位移机构，旋转模组驱动吸盘模组旋转一角度时，位移机构带动定位机构朝转动的反方向水平位移一距离，同时旋转模组所旋转的角度为60
°
～80
°
，位移机构带动移动的距离为5.5mm～7.5mm，这样的角度和移动距离设置不会拉扯到排线，同时侧面旋钮也不会与屏幕所在面的边缘产生干涉，保证了无损拆卸；（4）本专利技术的优选实施例中，由于遮挡机构的存在，使得在利用撬棒及镊子等拆卸排线时，推动遮挡机构将遮挡块和遮挡臂挡于第一吸附部上，遮挡块对排线周围的元件进行遮挡保护，以防拆卸时撬棒及镊子等对周围元件产生伤害；此外，通过设置遮挡臂挡住排线，避免了将排线从屏幕所在面拆下后排线猛地翘起而造成的排线损伤及对操作人员的伤害；（5）本专利技术中的拆卸装置结构合理，操作方便，省时省力，降低了排线维修时拆卸难度，减少了在拆卸过程中对排线及其他元器件的损伤，达成无损拆卸，大大提高了工作效率。
附图说明
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0018]图1为本专利技术实施例中载具的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术实施例中拆卸装置的结构示意图。
[0020]图3为本专利技术实施例中定位结构处的结构示意图。
[0021]图4为本专利技术实施例中遮挡机构处的结构示意图。
[0022]图5为本专利技术实施例中加热模组的结构示意图。
[0023]图6为本专利技术实施例图5中A处的放大结构示意图。
[0024]图7为本专利技术实施例中位移机构及拆解气缸处的结构示意图。
[0025]图8为本专利技术实施例中拆卸装置的整体结构示意图。
[0026]图9为本专利技术实施例中旋转模组带动第二吸附部转动60
°
～80
°
后的结构示意图。
[0027]图10为本专利技术实施例中旋转模组驱动第二吸附部处于竖直状态的结构示意图。
[0028]图11为本专利技术实施例中解卡模组处的结构示意图。
[0029]其中附图标号具体如下：10
‑
载具；11
‑
智能手表承载口；12
‑
可伸缩侧；13
‑
伸缩卡扣；20
‑
拆卸装置；21
‑
工作台；22
‑
机罩；23
‑
各控制按钮；24
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.拆卸装置，其特征在于，包括：定位机构，其包括载具定位部及设于所述载具定位部中央的第一吸附部，所述产品置于所述第一吸附部上；解卡模组，其设于所述定位机构的上方，所述解卡模组包括载具夹紧组件和脱卡组件，在所述载具夹紧组件夹紧载具时，所述脱卡组件朝着背离产品的方向推动所述载具的可伸缩侧，以使所述产品与所述载具分离；第一Z轴模组，其被配置为驱动所述解卡模组的升降。2.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于：所述第一Z轴模组为机械手或丝杆伺服电机模组或气缸驱动模组。3.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，还包括：吸盘模组，其包括用于吸附所述产品上表面的第二吸附部；旋转模组，其用于驱动所述吸盘模组旋转；位移机构，其用于带动所述定位机构水平移动；其中，在所述旋转模组驱动所述吸盘模组旋转一角度时，所述位移机构带动所述定位机构朝转动的反方向水平位移一距离。4.根据权利要求3所述的拆卸装置，其特征在于：还包括第二Z轴模组，所述第二Z轴模组驱动连接所述吸盘模组，以使所述第二吸附部靠近或远离所述产品。5.根据权利要求3所述的拆卸装置，其特征在于：在所述旋转模组驱动所述吸盘模组旋转60
°
～80
°
时，所述位移机构带动所述定位机构朝转动的反方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：雍君，李贤玉，曾拥银，
申请(专利权)人：江苏创源电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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