【技术实现步骤摘要】
关节执行器及其控制方法、机器人、存储介质及电子设备
[0001]本公开涉及机器人
，具体地，涉及一种关节执行器及其控制方法、机器人、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的不断发展与进步，人们对机器人的需求也越来越多，需要机器人完成更多精密复杂的目标任务。而关节执行器是机器人的重要组成部分之一，可以用于接收目标任务对应的控制信息，并根据该控制信息执行目标动作，以完成该目标任务。但相关技术，关节执行器在执行目标动作时会受到外部环境的影响，在复杂多变的外部环境下会出现目标动作执行失败或目标动作执行后无法达成目标任务的问题。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本公开提供一种关节执行器及其控制方法、机器人、存储介质及电子设备。
[0004]第一方面，本公开提供了一种关节执行器，所述关节执行器包括控制器、传感器和动力组件，所述控制器与所述传感器和所述动力组件连接，其中：
[0005]所述控制器，用于获取所述传感器检测得到的传感器数据，并将所述传感器数据上传至服务器，以...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种关节执行器，其特征在于，所述关节执行器包括控制器、传感器和动力组件，所述控制器与所述传感器和所述动力组件连接，其中：所述控制器，用于获取所述传感器检测到的传感器数据，并将所述传感器数据上传至服务器，以便所述服务器根据所述传感器数据向机器人的中央处理器下发决策指令，以使所述中央处理器根据所述决策指令生成第一控制信息，所述第一控制信息用于控制所述关节执行器执行目标动作；所述控制器，还用于获取所述中央处理器生成的所述第一控制信息，并根据所述第一控制信息控制所述动力组件运行，以执行所述目标动作。2.根据权利要求1所述的关节执行器，其特征在于，所述关节执行器还包括电机驱动器，所述动力组件包括伺服电机，所述电机驱动器与所述伺服电机和所述控制器相连接，其中：所述控制器，用于根据所述第一控制信息生成电机控制参数，向所述电机驱动器输出包含所述电机控制参数的第二控制信息；所述电机驱动器，用于在获取到所述第二控制信息的情况下，根据所述电机控制参数驱动所述伺服电机运行，以执行所述目标动作。3.根据权利要求2所述的关节执行器，其特征在于，所述伺服电机采用非晶材料。4.根据权利要求2所述的关节执行器，其特征在于，所述动力组件还包括减速器，所述减速器和所述伺服电机相连接，其中：所述减速器，用于降低所述伺服电机的电机转速，以增加转矩。5.根据权利要求1至4中任一项所述的关节执行器，其特征在于，所述关节执行器还包括PON
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CAN总线接口，所述控制器还包括网络处理器NPU，其中：所述NPU，用于通过所述PON
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CAN总线接口将所述传感器数据上传至所述服务器。6.根据权利要求5所述的关节执行器，其特征在于，所述关节执行器还...
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