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本公开涉及机器人技术领域，特别涉及一种关节执行器及其控制方法、机器人、存储介质及电子设备。该关节执行器包括控制器、传感器、电机驱动器、伺服电机和减速器，该伺服电机采用非晶材料，该控制器通过获取传感器检测到的传感器数据，并将该传感器数据通过高...
该专利属于达闼机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人有限公司授权不得商用。

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