一种汽车域控制器的接口装配质量自动光学检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车域控制器的接口装配质量自动光学检测方法及装置，所述方法包括：放置样机，光学传感子系统控制条形光源开启，采集汽车域控制器检测面图像，使用Mask R

【技术实现步骤摘要】
一种汽车域控制器的接口装配质量自动光学检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及自动光学检测
，尤其涉及一种汽车域控制器的接口装配质量自动光学检测方法及装置。

技术介绍

[0002]汽车域控制器通过处理能力更强的多核芯片相对集中的控制汽车中的每个域，取代目前分布式电子电气架构，实现动力总成、智能座舱及智能驾驶等多个域的控制。汽车域控制器通过BT、WIFI等对汽车传感器数据进行无线传输，无线传输能力需要进行测试。但目前由于汽车域控制器具有多种数据传输接口，对汽车域控制器进行测试时需用到不同测试台，测试效率不高，制约汽车域控制器发展。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种汽车域控制器的接口装配质量自动光学检测方法及装置。
[0004]本专利技术的目的通过以下的技术方案来实现：
[0005]一种汽车域控制器的接口装配质量自动光学检测方法，包括：
[0006]A控制条形光源开启，采集汽车域控制器检测面图像，使用Mask R
‑
CNN检测与分割框架识别各类接口接头、插座、标签以及定位标志；
[0007]B统计各类接口接头数量N
plug
、插座数量N
socket
、标签N
label
数量，并与该型号汽车域控制器设计接口连接器的数量N
plug
‑
d
、插座数量N
socket
‑
d
、标签数量N
>label
‑
d
进行比较，判断汽车域控制器接口接头、插座以及标签安装足数；
[0008]C用Mask R
‑
CNN检测与分割框架识别定位标志得到定位标志像素坐标(u0,v0)，并将定位标志像素坐标(u0,v0)作为基准像素坐标，识别接口接头坐标(u
plug
,v
plug
)，得到接口接头相对定位标志坐标(Δu
plug
,Δv
plug
)与设计接口接头相对定位标志尺寸(Δu
plug
‑
d
,Δv
plug
‑
d
)，判断接口接头安装位置是否正确；
[0009]D用Mask R
‑
CNN检测与分割框架识别接口插座坐标(u
socket
,v
socket
)，将定位标志像素坐标(u0,v0)作为基准像素坐标，得到接口插座相对定位标志坐标(Δu
socket
,Δv
socket
)与设计接口插座相对定位标志坐标(Δu
socket
‑
d
,Δv
socket
‑
d
)，判断接口插座安装位置是否正确；
[0010]E用Mask R
‑
CNN检测与分割框架识别标签坐标(u
label
,v
label
)，将定位标志像素坐标(u0,v0)作为基准像素坐标，得到标签相对定位标志坐标(Δu
label
,Δv
label
)与设计标签相对定位标志坐标(Δu
socket
‑
d
,Δv
socket
‑
d
)，判断标签粘贴位置是否正确；
[0011]F综合所述步骤B、C、D、E评价结果，当汽车域控制器接口接头、插座以及标签安装足数，接口接头安装位置、接口插座安装位置、标签粘贴位置均正确，判定汽车域控制器合格。
[0012]一种汽车域控制器的接口装配质量自动光学检测装置，包括：光学传感子系统、运
动控制子系统和上位机；
[0013]所述光学传感子系统，用于控制条形光源开启，采集汽车域控制器检测面图像，使用Mask R
‑
CNN检测与分割框架，识别各类接口接头、插座、标签以及定位标志；
[0014]所述运动控制子系统，由四轴运动控制卡、程控电源、4个伺服电机、工控机、显示器、继电器通道板、CAN总线构成，用于放置样机，使其可在X、Y、Z三个方向的移动，以及水平旋转提升测试效率；
[0015]所述上位机，用于识别上传图像中的接口连接器、插座、引脚，以及贴纸标签。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的一个或多个实施例可以具有如下优点：
[0017]该方法具有自动化程度高、速度快、劳动成本低的特点，具有实际意义和推广价值。
附图说明
[0018]图1是汽车域控制器的接口装配质量自动光学检测方法流程图。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述。
[0020]如图1所示，为汽车域控制器的接口装配质量自动光学检测方法，包括以下步骤：
[0021]步骤10控制条形光源开启，采集汽车域控制器检测面图像，使用Mask R
‑
CNN检测与分割框架识别各类接口接头、插座、标签以及定位标志；
[0022]步骤20统计各类接口接头数量N
plug
、插座数量N
socket
、标签N
label
数量，并与该型号汽车域控制器设计接口连接器的数量N
plug
‑
d
、插座数量N
socket
‑
d
、标签数量N
label
‑
d
进行比较，判断汽车域控制器接口接头、插座以及标签安装足数；
[0023]步骤30用Mask R
‑
CNN检测与分割框架识别定位标志得到定位标志像素坐标(u0,v0)，并将定位标志像素坐标(u0,v0)作为基准像素坐标，识别接口接头坐标(u
plug
,v
plug
)，得到接口接头相对定位标志坐标(Δu
plug
,Δv
plug
)与设计接口接头相对定位标志尺寸(Δu
plug
‑
d
,Δv
plug
‑
d
)，判断接口接头安装位置是否正确；
[0024]步骤40用Mask R
‑
CNN检测与分割框架识别接口插座坐标(u
socket
,v
socket
)，将定位标志像素坐标(u0,v0)作为基准像素坐标，得到接口插座相对定位标志坐标(Δu
socket
,Δv
socket
)与设计接口插座相对定位标志坐标(Δu
socket
‑
d
,Δv
socket
‑
d
)，判断接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车域控制器的接口装配质量自动光学检测方法，其特征在于，所述所述方法包括：A控制条形光源开启，采集汽车域控制器检测面图像，使用Mask R
‑
CNN检测与分割框架识别各类接口接头、插座、标签以及定位标志；B统计各类接口接头数量N
plug
、插座数量N
socket
、标签N
label
数量，并与该型号汽车域控制器设计接口连接器的数量N
plug
‑
d
、插座数量N
socket
‑
d
、标签数量N
label
‑
d
进行比较，判断汽车域控制器接口接头、插座以及标签安装足数；C用Mask R
‑
CNN检测与分割框架识别定位标志得到定位标志像素坐标(u0,v0)，并将定位标志像素坐标(u0,v0)作为基准像素坐标，识别接口接头坐标(u
plug
,v
plug
)，得到接口接头相对定位标志坐标(Δu
plug
,Δv
plug
)与设计接口接头相对定位标志尺寸(Δu
plug
‑
d
,Δv
plug
‑
d
)，判断接口接头安装位置是否正确；D用Mask R
‑
CNN检测与分割框架识别接口插座坐标(u
socket
,v
socket
)，将定位标志像素坐标(u0,v0)作为基准像素坐标，得到接口插座相对定位标志坐标(Δu
socket
,Δv
socket
)与设计接口插座相对定位标志坐标(Δu
socket
‑
d
,Δv
socket
‑
d
)，判断接口插座安装位置是否正确；E用Mask R
‑
CNN检测与分割框架识别标签坐标(u
label
,v
label
)，将定位标志像素坐标(u0,v0)作为基准像素坐标，得到标签相对定位标志坐标(Δu
label
,Δv
label
)与设计标签相对定位标志坐标(Δu
socket
‑
d
,Δv
socket
‑
d
)，判断标签粘贴位置是否正确；F综合所述步骤B、C、D、E评价结果，当汽车域控制器接口接头、插座以及标签安装足数，接口接头安装位置、接口插座安装位置、标签粘贴位置均正确，判定汽车域控制器合格。2.如权利要求1所述的汽车域控制器的接口装配质量自动光学检测方法，其特征在于，Mask R
‑
CNN检测与分割框架输出类型(Class)、边界框(Box)与掩膜(Mask)，本汽车域控制器检测方法中，定义图像U
‑
V图像坐标系的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林镇秋，黄瑛娜，
申请(专利权)人：广州市华颉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：