汽车轮胎缺陷检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种汽车轮胎缺陷检测系统及方法，该汽车轮胎缺陷检测系统，包括机架、定中机构、传动定位机构、识别机构及检测机构，定中机构设于所述机架上，用于对轮胎进行定中；传动定位机构设于所述机架上，用于对轮胎进行传动并定位；识别机构设于所述机架上，与所述传动定位机构对应配合，用于对轮胎进行拍照识别；检测机构与所述识别机构对应配合，用于对拍照识别后的轮胎的待检测图像进行缺陷检测；能完成对轮胎的全自动化缺陷检测，无需依靠人力干预，提高了生产效率及轮胎检测质量，降低了人力成本。了人力成本。了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
汽车轮胎缺陷检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车轮胎
，特别涉及一种汽车轮胎缺陷检测系统及方法。

技术介绍

[0002]现有的汽车轮胎分装，是将来料胎皮与轮毂，经过轮胎装配生产线装配后，形成汽车上使用的总成轮胎。对于总成轮胎的品质标准，明确要求胎皮不能有划痕、油渍、过度脏污等；轮毂A、B、C、D四面对涂装流挂/针孔、凹坑、粒状灰尘/麻点、纤维装灰尘、加工线条、修正痕迹、擦伤(线状伤)、毛刺等均有相应的品质基准要求。
[0003]现有的汽车轮胎在进行缺陷检测时，往往是采用人工全程辅助的半自动装配方式进行生产，整个检测系统是靠以人为主来实现轮胎的缺陷检测的；但这种轮胎缺陷检测模式，必须配备工位设计的人力从事半自动生产线的检测，需要耗费大量的用工成本，且产品质量的一致性也难以保证，生产效率也比较低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种汽车轮胎缺陷检测系统及方法，能完成对轮胎的全自动化缺陷检测，无需依靠人力干预，提高了生产效率及轮胎检测质量，降低了人力成本。
[0005]一方面，本专利技术实施例提供了一种汽车轮胎缺陷检测系统，包括机架、定中机构、传动定位机构、识别机构及检测机构，定中机构设于所述机架上，用于对轮胎进行定中；传动定位机构设于所述机架上，用于对轮胎进行传动并定位；识别机构设于所述机架上，与所述传动定位机构对应配合，用于对轮胎进行拍照识别；检测机构与所述识别机构对应配合，用于对拍照识别后的轮胎的待检测图像进行缺陷检测。
[0006]在一些实施例中，所述传动定位机构包括设于所述机架上的升降传动结构，与所述升降传动结构对应配合、并用于对轮胎进行旋转的主轴旋转结构，以及与所述主轴旋转结构对应配合的定位夹持结构，所述定位夹持结构用于对轮胎进行夹持定位。
[0007]在一些实施例中，所述升降传动结构包括设于所述机架上的传动电机，与所述传动电机的传动轴驱动连接的第一同步带结构，以及用于驱动所述第一同步带结构进行升降的升降结构。
[0008]在一些实施例中，所述升降结构包括设于所述机架上的升降驱动电机，及与所述升降驱动电机的传动轴驱动连接、并与所述第一同步带结构连接的升降架体。
[0009]在一些实施例中，所述主轴旋转结构包括设于所述机架上的基座，设于所述基座上的旋转电机，与所述旋转电机的传动轴驱动连接的第二同步带结构，以及设于所述基座上、并设于所述第一同步带结构的下方的主轴结构，所述主轴结构与所述第二同步带结构连接、用于驱动轮胎旋转。
[0010]在一些实施例中，所述定位夹持结构包括设于所述机架上、并设于所述第一同步带结构的上方的压盘结构，设于所述压盘结构的下方的夹爪结构，以及设于所述压盘结构与所述主轴旋转结构之间的第一定位光电组，所述第一定位光电组用于检测轮胎的位置、
以使所述压盘结构和所述夹爪结构对应配合夹持住轮胎。
[0011]在一些实施例中，所述压盘结构包括设于所述机架上的旋转轴组件，以及与所述旋转轴组件连接的压盘体；所述夹爪结构包括设于所述基座上的夹爪气缸，以及与所述夹爪气缸驱动连接的夹爪体，所述夹爪体与所述主轴结构连接。
[0012]在一些实施例中，所述定中机构包括设于所述机架上的定中夹持结构，设于所述定中夹持结构与所述第一同步带结构之间的第二定位光电组，所述第二定位光电组用于检测轮胎的位置、以使所述定中夹持结构对轮胎进行定中。
[0013]另一方面，本专利技术实施例提供了一种汽车轮胎缺陷检测方法，包括如下步骤：控制定中机构对待检测轮胎进行定中；控制传动定位机构对待检测轮胎进行传动并定位；控制识别机构对待检测轮胎进行拍照识别，获取待检测轮胎的待检测图像；控制检测机构对待检测轮胎的待检测图像进行缺陷检测。
[0014]在一些实施例中，“控制检测机构对待检测轮胎的待检测图像进行缺陷检测”步骤，具体包括以下步骤：确定待检测轮胎的待检测图像的检测区域；根据轮胎的标准图像，对待检测轮胎的待检测图像进行图像配准；根据轮胎的标准图像与图像配准后的待检测轮胎的待检测图像进行差影阈值运算；根据所述差影阈值运算的结果，对待检测图像的检测区域进行缺陷判断。
[0015]本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：在对汽车轮胎进行缺陷检测时，通过该汽车轮胎缺陷检测系统，被检测轮胎通过输送辊道进行传送，当被检测轮胎传送至传动定位机构上时，定中机构对轮胎进行定中，从而对被检测轮胎进行位置校准，再通过传动定位机构对轮胎进行传动并定位，传动定位机构控制轮胎在该汽车轮胎缺陷检测系统的输送，当待检测轮胎传送至识别机构位置时，识别机构与传动定位机构对应配合，用于对待检测轮胎进行拍照识别，从而获取待检测轮胎的待检测图像，再通过检测机构对拍照识别后的轮胎的待检测图像进行缺陷检测，对待检测轮胎进行缺陷检测后最后在通过传动定位机构将待检测轮胎传送出该汽车轮胎缺陷检测系统。通过上述汽车轮胎缺陷检测系统，能完成对轮胎的全自动化缺陷检测，无需依靠人力干预，提高了生产效率及轮胎检测质量，降低了人力成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例的汽车轮胎缺陷检测系统的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例的升降传动结构的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例的主轴旋转结构与夹爪结构的结构示意图。
[0020]图中：10、机架；20、定中机构；200、定中夹持结构；201、第二定位光电组；30、传动定位机构；300、升降传动结构；3000、传动电机；3001、第一同步带结构；3002、升降结构；301、主轴旋转结构；3010、基座；3011、旋转电机；3012、第二同步带结构；3013、主轴结构；302、定位夹持结构；3020、压盘结构；3021、夹爪结构；3022、第一定位光电组；40、识别机构；
50、检测机构。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]参见图1所示；本专利技术实施例提供了一种汽车轮胎缺陷检测系统，包括机架10、定中机构20、传动定位机构30、识别机构40及检测机构50；定中机构20设于机架10上，用于对轮胎进行定中；传动定位机构30设于机架10上，用于对轮胎进行传动并定位；识别机构40设于机架10上，与传动定位机构30对应配合，用于对轮胎进行拍照识别；检测机构50与识别机构40对应配合，用于对拍照识别后的轮胎的待检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮胎缺陷检测系统，其特征在于，包括：机架(10)；定中机构(20)，设于所述机架(10)上，用于对轮胎进行定中；传动定位机构(30)，设于所述机架(10)上，用于对轮胎进行传动并定位；识别机构(40)，设于所述机架(10)上，与所述传动定位机构(30)对应配合，用于对轮胎进行拍照识别；以及，检测机构(50)，与所述识别机构(40)对应配合，用于对拍照识别后的轮胎的待检测图像进行缺陷检测。2.如权利要求1所述的汽车轮胎缺陷检测系统，其特征在于，所述传动定位机构(30)包括设于所述机架(10)上的升降传动结构(300)，与所述升降传动结构(300)对应配合、并用于对轮胎进行旋转的主轴旋转结构(301)，以及与所述主轴旋转结构(301)对应配合的定位夹持结构(302)，所述定位夹持结构(302)用于对轮胎进行夹持定位。3.如权利要求2所述的汽车轮胎缺陷检测系统，其特征在于，所述升降传动结构(300)包括设于所述机架(10)上的传动电机(3000)，与所述传动电机(3000)的传动轴驱动连接的第一同步带结构(3001)，以及用于驱动所述第一同步带结构(3001)进行升降的升降结构(3002)。4.如权利要求3所述的汽车轮胎缺陷检测系统，其特征在于，所述升降结构(3002)包括设于所述机架(10)上的升降驱动电机，及与所述升降驱动电机的传动轴驱动连接、并与所述第一同步带结构(3001)连接的升降架体。5.如权利要求3所述的汽车轮胎缺陷检测系统，其特征在于，所述主轴旋转结构(301)包括设于所述机架(10)上的基座(3010)，设于所述基座(3010)上的旋转电机(3011)，与所述旋转电机(3011)的传动轴驱动连接的第二同步带结构(3012)，以及设于所述基座(3010)上、并设于所述第一同步带结构(3001)的下方的主轴结构(3013)，所述主轴结构(3013)与所述第二同步带结构(3012)连接、用于驱动轮胎旋转。6.如权利要求5所述的汽车轮胎缺陷检...

【专利技术属性】
技术研发人员：田春阳，
申请(专利权)人：武汉车城物流有限公司，
类型：发明
国别省市：