一种板材搬运加工用上料机械臂制造技术

一种板材搬运加工用上料机械臂，属于板材加工技术领域，结构由上料物料堆放台、板材、上料第一支架、上料第二支架、上料横梁和机械臂连接组成；利用第一移动模块驱动电机产生的驱动力，实现机械臂的升降运动，利用机械臂带输送机构驱动电机所产生的力矩驱动机械臂第三带输送机构的转动，通过机械臂带轮连杆传动，带动机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的转动，再通过机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架，从而实现吸盘架的运动，将物料搬运到上料输送模块，工作原理清晰，通过本发明专利技术可辅助板材进行上料搬运，可兼容板材流水线加工设备，进一步提高板材的加工效率。进一步提高板材的加工效率。进一步提高板材的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种板材搬运加工用上料机械臂


[0001]本专利技术属于板材加工
，涉及一种板材加工辅助机构，具体的说是涉及一种板材搬运加工用上料机械臂。

技术介绍

[0002]板材在生活中的使用量巨大，传统的板材生产是以人工上下料的半自动生产模式，而这种上下料方式效率低下，连续性差，工人的安全问题也时而发生。上料搬运环节是板材加工环节中的重要组成部分，板材的搬运效率直接影响着整个流水线作业的进度，为了提高上料搬运效率，设计出一种可以配套板材流水线加工的上料辅助机构显得尤为必要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对目前板材上料搬运为人工半自动作业，存在上料搬运操作难度大，效率低等不足，提出一种板材搬运加工用上料机械臂，可辅助板材进行上料搬运，可兼容板材流水线加工设备，进一步提高板材加工效率。
[0004]本专利技术的技术方案：一种板材搬运加工用上料机械臂，其特征在于：所述上料机械臂由上料物料堆放台、板材、上料第一支架、上料第二支架、上料横梁、机械臂连接板、机械臂导轨座、机械臂第一支架、机械臂第二支架、机械臂横梁、移动模块固定板、第一移动模块、第一移动模块驱动电机、机械臂连接架横梁、机械臂连接架第一支架、机械臂连接架第二支架、机械臂加强筋板、机械臂液压缸固定板、机械臂搬运架导轨、机械臂搬运架第一支架、机械臂搬运架第二支架、机械臂搬运架横梁、机械臂液压杆连接座、机械臂液压缸、机械臂液压杆、机械臂第一带输送机构、机械臂第二带输送机构、机械臂带轮连杆、机械臂带输送机构驱动电机、机械臂第三带输送机构、机械臂吸盘架导轨、机械臂吸盘架连接筋板、机械臂吸盘架第一支架、机械臂吸盘架第二支架、机械臂吸盘架横梁、机械臂吸盘架驱动机构和机械臂吸盘连接组成；所述上料物料堆放台设置在地面上，板材设置在所述上料物料堆放台上，所述上料第一支架和上料第二支架设置在所述上料物料堆放台的两侧，所述上料横梁连接固定在所述上料第一支架和上料第二支架上方；机械臂连接板连接固定在上料横梁上，机械臂导轨座连接固定在机械臂连接板上，机械臂第一支架和机械臂第二支架通过滑块安装在机械臂导轨座上，机械臂横梁与机械臂第一支架和机械臂第二支架连接固定，移动模块固定板连接固定在机械臂横梁上，第一移动模块连接固定在移动模块固定板上，第一移动模块驱动电机连接固定在第一移动模块上，机械臂连接架横梁连接固定在机械臂第一支架和机械臂第二支架的下方，机械臂连接架第一支架和机械臂连接架第二支架连接固定在机械臂连接架横梁的两端，机械臂加强筋板与机械臂第一支架、机械臂第二支架和机械臂连接架第二支架连接固定，起加强作用，机械臂液压缸固定板连接固定在机械臂连接架第一支架和机械臂连接架第二支架的中间，机械臂搬运架导轨通过滑块安装在机械臂连接架横梁的下方，机械臂搬运架第一支架和机械臂搬运架第二支架连接固定在机械臂搬
运架导轨上，机械臂搬运架横梁与机械臂搬运架第一支架和机械臂搬运架第二支架连接固定，机械臂液压杆连接座连接固定在机械臂搬运架横梁上，机械臂液压缸连接固定在机械臂液压缸固定板的下方，机械臂液压缸和机械臂液压杆连接座之间通过机械臂液压杆相连，机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构通过机械臂带轮连杆连接安装在机械臂搬运架第一支架和机械臂搬运架第二支架上，机械臂带输送机构驱动电机连接固定在机械臂搬运架横梁上，机械臂第三带输送机构通过轴承安装在机械臂带输送机构驱动电机和机械臂带轮连杆之间，机械臂吸盘架导轨连接固定在机械臂搬运架第一支架和机械臂搬运架第二支架上，机械臂吸盘架连接筋板通过滑块安装在机械臂吸盘架导轨上，机械臂吸盘架第一支架和机械臂吸盘架第二支架连接固定在机械臂吸盘架连接筋板的下方，机械臂吸盘架横梁通过焊接连接机械臂吸盘架第一支架和机械臂吸盘架第二支架，机械臂吸盘架驱动机构与机械臂第一带输送机构、机械臂第二带输送机构、机械臂吸盘架第一支架和机械臂吸盘架第二支架连接固定，机械臂吸盘连接固定在机械臂吸盘架第一支架和机械臂吸盘架第二支架的下方。
[0005]所述上料横梁的数量为2个，分别焊接在上料第一支架和上料第二支架之间。
[0006]所述机械臂横梁的数量为5个，按阵列焊接在机械臂第一支架和机械臂第二支架之间。
[0007]所述机械臂连接架横梁的数量为4个，按阵列焊接在机械臂连接架第一支架和机械臂连接架第二支架之间。
[0008]所述机械臂加强筋板的数量为2个，分别与机械臂第一支架、机械臂第二支架和机械臂连接架第二支架相连，起加强作用。
[0009]所述机械臂搬运架横梁的数量为5个，按阵列焊接在机械臂搬运架第一支架和机械臂搬运架第二支架之间。
[0010]所述机械臂搬运架导轨和机械臂吸盘架导轨的数量为2个，分别安装在机械臂搬运架第一支架和机械臂搬运架第二支架上。
[0011]所述机械臂带轮连杆的数量为2个，分别设置在第一带输送机构和机械臂第二带输送机构两端。
[0012]所述上料吸盘架的排数和机械臂吸盘的数量可根据实际需求增减，机械臂吸盘按阵列安装在吸盘架上，料搬运机械臂吸盘架连接筋板和机械臂吸盘架驱动机构的数量根据吸盘架的排数确定，机械臂吸盘架驱动机构由动力板与夹紧板组成，动力板通过螺栓固定安装在机械臂吸盘架第一支架和机械臂吸盘架第二支架的上方，机械臂吸盘架驱动机构的夹紧板通过螺栓与动力板相连接，通过夹紧机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的传送带来驱动吸盘架。
[0013]本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的一种板材搬运加工用上料机械臂，结构由上料物料堆放台、板材、上料第一支架、上料第二支架、上料横梁和机械臂连接组成；整个机械臂结构紧凑、新颖，利用第一移动模块驱动电机产生的驱动力，实现机械臂的升降运动，利用机械臂带输送机构驱动电机所产生的力矩驱动机械臂第三带输送机构的转动，通过机械臂带轮连杆传动，带动机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的转动，再通过机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架，从而实现吸盘架的运动，将物料搬运到上料输送模块，工作原理清晰，通过本专利技术可辅助板材进行上料搬运，可兼容板材流水线加工设备，进一步提
高板材的加工效率。
附图说明
[0014]图1 为本专利技术整体结构示意图。
[0015]图2 为本专利技术中机械臂的结构示意图。
[0016]图中：上料物料堆放台101、板材102、上料第一支架103、上料第二支架104、上料横梁105、机械臂连接板106、机械臂导轨座107、机械臂第一支架108、机械臂第二支架109、机械臂横梁110、移动模块固定板111、第一移动模块112、第一移动模块驱动电机113、机械臂连接架横梁114、机械臂连接架第一支架115、机械臂连接架第二支架116、机械臂加强筋板117、机械臂液压缸固定板118、机械臂搬运架导轨119、机械臂搬运架第一支架120、机械臂搬运架第二支架121、机械臂搬运架横梁122、机械臂液压杆连接座123、机械臂液压缸124、机械臂液压杆125、机械臂第一带输送机构126、机械臂第二带输送机构127、机械臂带轮连杆128、机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材搬运加工用上料机械臂，其特征在于：所述上料机械臂由上料物料堆放台(101)、板材(102)、上料第一支架(103)、上料第二支架(104)、上料横梁(105)、机械臂连接板(106)、机械臂导轨座(107)、机械臂第一支架(108)、机械臂第二支架(109)、机械臂横梁(110)、移动模块固定板(111)、第一移动模块(112)、第一移动模块驱动电机(113)、机械臂连接架横梁(114)、机械臂连接架第一支架(115)、机械臂连接架第二支架(116)、机械臂加强筋板(117)、机械臂液压缸固定板(118)、机械臂搬运架导轨(119)、机械臂搬运架第一支架(120)、机械臂搬运架第二支架(121)、机械臂搬运架横梁(122)、机械臂液压杆连接座(123)、机械臂液压缸(124)、机械臂液压杆(125)、机械臂第一带输送机构(126)、机械臂第二带输送机构(127)、机械臂带轮连杆(128)、机械臂带输送机构驱动电机(129)、机械臂第三带输送机构(130)、机械臂吸盘架导轨(131)、机械臂吸盘架连接筋板(132)、机械臂吸盘架第一支架(133)、机械臂吸盘架第二支架(134)、机械臂吸盘架横梁(135)、机械臂吸盘架驱动机构(136)和机械臂吸盘(137)连接组成；所述上料物料堆放台(101)设置在地面上，板材(102)设置在所述上料物料堆放台(101)上，所述上料第一支架(103)和上料第二支架(104)设置在所述上料物料堆放台(101)的两侧，所述上料横梁(105)连接固定在所述上料第一支架(103)和上料第二支架(104)上方；机械臂连接板(106)连接固定在上料横梁(105)上，机械臂导轨座(107)连接固定在机械臂连接板(106)上，机械臂第一支架(108)和机械臂第二支架(109)通过滑块安装在机械臂导轨座(107)上，机械臂横梁(110)与机械臂第一支架(108)和机械臂第二支架(109)连接固定，移动模块固定板(111)连接固定在机械臂横梁(110)上，第一移动模块(112)连接固定在移动模块固定板(111)上，第一移动模块驱动电机(113)连接固定在第一移动模块(112)上，机械臂连接架横梁(114)连接固定在机械臂第一支架(108)和机械臂第二支架(109)的下方，机械臂连接架第一支架(115)和机械臂连接架第二支架(116)连接固定在机械臂连接架横梁(114)的两端，机械臂加强筋板(117)与机械臂第一支架(108)、机械臂第二支架(109)和机械臂连接架第二支架(116)连接固定，起加强作用，机械臂液压缸固定板(118)连接固定在机械臂连接架第一支架(115)和机械臂连接架第二支架(116)的中间，机械臂搬运架导轨(119)通过滑块安装在机械臂连接架横梁(114)的下方，机械臂搬运架第一支架(120)和机械臂搬运架第二支架(121)连接固定在机械臂搬运架导轨(119)上，机械臂搬运架横梁(122)与机械臂搬运架第一支架(120)和机械臂搬运架第二支架(121)连接固定，机械臂液压杆连接座(123)连接固定在机械臂搬运架横梁(122)上，机械臂液压缸(124)连接固定在机械臂液压缸固定板(118)的下方，机械臂液压缸(124)和机械臂液压杆连接座(123)之间通过机械臂液压杆(125)相连，机械臂第一带输送机构(126)和机械臂第二带输送机构(127)通过机械臂带轮连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张善文，孙永元，陈思栋，曾天俊，李福东，高吉成，赵彦霞，张剑峰，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：